機器人傳感器是實現(xiàn)機器人及自身與外部環(huán)境進行信息交互的重要手段。通過搭載不同類型的傳感器,機器人對其自身及周圍環(huán)境進行檢測,并對檢測結果進行處理、分析、決策,然后選擇合適的運動。本書按傳感器基礎篇、機器人傳感器篇進行編排,全書共7章,前后呼應,循序漸進,由常用傳感器到機器人傳感器應用,逐步介紹了傳感器的基礎知識與檢測技
本書第1章從工業(yè)機器人坐標系概念入手,介紹了機器人TCP、工件坐標系的計算原理與ABB工業(yè)機器人坐標系指令/函數(shù)的使用;第2章介紹了工業(yè)機器人D-H模型及ABB工業(yè)機器人正向運動學的計算,幫助讀者從理論層面了解工業(yè)機器人的運動機理;第3章詳細介紹了ABB工業(yè)機器人編程(RAPID)的內(nèi)核與應用技巧,以幫助讀者深入了解A
本書以實際工程典型應用案例為主線安排項目及任務,共設計了5個項目,主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人外部軸協(xié)調(diào)裝配、工業(yè)機器人多軸協(xié)調(diào)焊接、基于.NET上位機的二次開發(fā)、示教器碼垛應用窗口開發(fā)和工業(yè)機器人電機裝配虛擬調(diào)試。每個項目內(nèi)容主要包括證書技能要求、項目引入、知識目標、能力目標、學習導圖、平臺準備、若干學習任務和項目拓展。全
本書以ABB工業(yè)機器人為例,結合全國職業(yè)院校技能大賽唯一指定參賽設備工業(yè)機器人PCB異形插件工作站(CH-DS-01),根據(jù)當前院校教學的需要精心安排,通過工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人示教編程綜合應用5個項目,講述了工業(yè)機器人編程與操作技能。書中遵循“項目導入、任務
本書由緒論、基礎篇、原理篇、設計篇和維護篇組成;A篇內(nèi)容包括:工業(yè)機器人機械結構設計基礎、工業(yè)機器人機械機構組成。原理篇內(nèi)容包括:平面連桿機構、齒輪機構、其他常用機構、輪系。設計篇內(nèi)容包括:齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、軸系零件和連接形式。維護篇內(nèi)容包括:工業(yè)機器人安全使用須知、工業(yè)機器人的維護和保養(yǎng)。
本著作主要基于柔性鉸鏈設計,采用壓電陶瓷驅(qū)動(PZT)作為驅(qū)動元件,設計一種可微移動的柔性機械手,包括微夾持機構和微納定位平臺,主要應用于微納加工和生物微操作中。本著作共分為六章:第一章主要是介紹了研究意義和現(xiàn)狀等。第二章提出了壓電驅(qū)動柔性機構的設計過程,包括新型二自由度微夾持器、新型壓電驅(qū)動緊密型微夾持器、帶有位移放
本書由淺入深就ABBRobotStudio虛擬仿真軟件的使用和典型案例的離線編程進行了講解,通過項目-任務驅(qū)動的編寫方法,對ABB工業(yè)機器人虛擬仿真軟件的下載、安裝,仿真工作站的創(chuàng)建與參數(shù)配置,虛擬示教器的操作,工具的3D建模,工業(yè)機器人涂膠、搬運、碼垛工作站離線編程與仿真的操作方法和相關知識進行講解,讓沒有相關知識基
本書作者是一位有著18年機器人教學和競賽經(jīng)驗的中學高級教師,書中內(nèi)容均經(jīng)過一線機器人教學論證。從學齡前兒童到大學生都可以學習樂高EV3機器人。對于學生動手制作能力和編程技術的培養(yǎng),樂高機器人是一個非常好的學習平臺。本書所使用的機器人是樂高EV3機器人,它是樂高推出的**智能機器人套裝。本書使用積木進行搭建,簡單易學,并
本書重點闡述機器人系統(tǒng)動力學和控制的基本原理,并展示了如何計算和使用分析工具(如matlab、mathematica和maple)來進行機器人系統(tǒng)設計。
本書系統(tǒng)深入地總結了履帶式水下清淤機器人系統(tǒng)基礎理論及作者多年來在水下清淤機器人運動控制等方面取得的主要研究成果,涵蓋了履帶式清淤機器人系統(tǒng)設計、系統(tǒng)仿真與計算分析、模型與樣機的介紹等方面的內(nèi)容以及軌跡跟蹤典型運動控制問題,并結合Lyapunov穩(wěn)定性理論、Backstepping控制理論、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡逼近原理、自適