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本書由來自日本的三位機器人專家撰寫，主要講解仿人機器人的分析、設(shè)計和控制中使用的模型。首先介紹仿人機器人領(lǐng)域的發(fā)展歷史，總結(jié)當前的先進成果。接下來介紹運動學、靜力學和動力學相關(guān)的理論基礎(chǔ)，并對雙足平衡控制方法進行了綜述。然后討論多指手機器人、雙臂機器人和多機器人系統(tǒng)的協(xié)作物體操作的模型和控制算法。之后介紹仿人機器人的運

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本書是職業(yè)本科教育機電類專業(yè)新形態(tài)一體化教材。本書以ABB工業(yè)機器人為載體，介紹工業(yè)機器人基本理論、編程及調(diào)試方法等內(nèi)容。全書共分為8章：第1~5章介紹工業(yè)機器人基本理論；第6~8章是實踐操作。其中，第1章介紹工業(yè)機器人的發(fā)展歷史、特點、組成、分類等基礎(chǔ)內(nèi)容；第2章介紹工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)

本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學成果并在吸收國內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細介紹了ROS機器人基礎(chǔ)和ROS常用開發(fā)工具，詳細講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫和機器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細講解機器視覺、機器語音、SLAM和導航等多方面ROS應(yīng)用的實現(xiàn)

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本書系統(tǒng)地介紹了機械手控制的幾種先進設(shè)計方法,是作者多年來從事機器人控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的**成果。本書主要以機械手的控制為論述對象,共包括16章內(nèi)容,分別介紹PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制、迭代學習控制、反演控制、滑�？刂�、自適應(yīng)魯棒控制、末端軌跡及力的連續(xù)切

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