本書從現(xiàn)代的觀點給出了剛體動力學的系統(tǒng)和完整的介紹，包括李代數(shù)、泊松結(jié)構(gòu)、混沌理論和穩(wěn)定理論。本書描述了位于位勢場、流體（基爾霍夫方程）和充滿流體的空腔中的剛體運動的主要方程形式。本書所描述的系統(tǒng)都可以用哈密頓函數(shù)描述，涉及幾乎所有可積情況和目前所知的顯式積分方法，對各種剛體動力學中的非可積情況和混沌現(xiàn)象也進行了分析。

本書是教育部“高等教育面向21世紀教學內(nèi)容和課程體系改革計劃”的研究成果，是面向21世紀課程教材和普通高等教育“九五”國家教委重點教材，第一版曾獲國家教委優(yōu)秀教材一等獎。本書是在原第二版的基礎(chǔ)上修訂而成的。全書加強了力學與當代科技、生產(chǎn)、生活及與其他學科等方面的聯(lián)系，注意結(jié)合學科的歷史發(fā)展闡明力學的概念和規(guī)律，并對傳統(tǒng)

結(jié)構(gòu)力學II——專題教程（第4版）

理論力學教程（第四版）

流體力學（上冊）

結(jié)構(gòu)力學I——基礎(chǔ)教程（第4版）

《結(jié)構(gòu)沖擊（第2版）》一書研究受到強動載、沖擊和爆炸載荷作用的結(jié)構(gòu)及部件產(chǎn)生非彈性變形的性能。工程中在安全計算、事故評估和能量吸收系統(tǒng)方面對此感興趣�！督Y(jié)構(gòu)沖擊（第2版）》前5章介紹梁、板和殼的靜態(tài)性能及動態(tài)響應(yīng)的剛性一塑性分析方法。這幾章從工程角度研究了課題的關(guān)鍵特征。其后幾章則研究了結(jié)構(gòu)沖擊的各種重要現(xiàn)象，引入和詳

《塑性力學基礎(chǔ)（第3版）》介紹了塑性力學的基本理論和研究各種塑性力學問題的基本方法，主要內(nèi)容有：應(yīng)力和應(yīng)變；屈服條件；塑性本構(gòu)關(guān)系（增量理論和全量理論）；簡單的彈塑性問題（彎曲梁、扭轉(zhuǎn)圓軸、受壓球殼、厚壁圓筒、旋轉(zhuǎn)圓盤）；理想剛塑性平面應(yīng)變問題；塑性極限分析和安定分析原理；典型結(jié)構(gòu)（梁、剛架、薄板、薄殼）的極限分析；率

《紋影與陰影技術(shù)：透明介質(zhì)中的可視化紋影與陰影技術(shù)》回顧了紋影與陰影技術(shù)的發(fā)展歷史，闡述了相關(guān)的基本概念，從經(jīng)典的Toepler紋影技術(shù)人手，引入典型的系統(tǒng)參數(shù)及其分析方法；介紹了，大視場與聚焦紋影方法，以及彩色紋影、立體紋影和紋影干涉等特種紋影技術(shù)；針對陰影技術(shù)進行了詳細介紹；介紹了直接、聚焦和特殊陰影成像技術(shù)；結(jié)合

本書是按照教育部高等學校力學基礎(chǔ)課程教學指導分委員會新制定的《理論力學課程教學基本要求(試行)》（B類）編寫的。全書共三篇，分別為靜力學篇、運動學篇和動力學篇。本書內(nèi)容又可分為基礎(chǔ)部分和專題部分�；�礎(chǔ)部分包括靜力學部分的靜力學公理與物體的受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系、考慮摩擦的平衡問題、空間力系等，