本書是面向中小學(xué)生，以機(jī)器人應(yīng)用科普為目的，基于智能履帶車和多自由度機(jī)械臂，包括機(jī)械的設(shè)計(jì)組裝、傳感器感知檢測、編程控制、物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制和實(shí)際操作等相關(guān)技術(shù)的一本綜合性機(jī)器人科普教材。本書共分為16課，3部分：智能履帶車控制、多自由度機(jī)械臂控制和車臂整合之后的場地任務(wù)，利用情景式引入法，將生活中存在的使用智能履帶車和機(jī)

內(nèi)容提要本書從FANUC機(jī)器人離線編程與仿真的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難，詳細(xì)講解FANUC機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識和技術(shù)。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設(shè)置、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工單元仿真。通

本書較為系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念及開發(fā)方法，提供了大量的實(shí)例代碼和具體的實(shí)驗(yàn)，能夠幫助ROS零基礎(chǔ)讀者了解并快速走上ROS的開發(fā)實(shí)踐之路。本書共10章，分別為ROS概述、Ubuntu系統(tǒng)基礎(chǔ)、Python語言基礎(chǔ)、ROS架構(gòu)與體系、ROS編程基礎(chǔ)、機(jī)器人傳感系統(tǒng)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、機(jī)器人建模與仿真、ROS綜合實(shí)例以及

本書只需要讀者對物理和數(shù)學(xué)有基本的知識，內(nèi)容涵蓋：機(jī)器人學(xué)概論、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的基本特征；、機(jī)器人機(jī)構(gòu)幾何模型、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人傳感器和機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人視覺、執(zhí)行器軌跡或力的基本控制方案；帶有進(jìn)給裝置和機(jī)器人抓手的機(jī)器人工作單元。第二版在上一版的基礎(chǔ)上擴(kuò)展了新主題：協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和類人機(jī)器人

本書分為智能機(jī)器人基礎(chǔ)、智能機(jī)器人技能傳遞、智能機(jī)器人人機(jī)協(xié)作三部分，涵蓋機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、控制基礎(chǔ)、視覺測量、策略表達(dá)、模仿學(xué)習(xí)、基于時(shí)間索引的協(xié)作框架、多模態(tài)感知與手勢意圖識別等內(nèi)容。

本書首先對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了介紹，包括其基礎(chǔ)知識、安裝及基本操作；其次對工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測試驗(yàn)及實(shí)施進(jìn)行了講解；最后對試驗(yàn)記錄及質(zhì)量記錄的要求進(jìn)行了介紹。

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)。全書共6章，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識及其安全作業(yè)要求，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)，試驗(yàn)記錄和試驗(yàn)報(bào)告的要求，質(zhì)量管理的要求。

本書共9章，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識及其安全作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)和關(guān)鍵零部件的質(zhì)量要求與檢測方法，測量不確定度的評定，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安全評估，試驗(yàn)記錄與試驗(yàn)報(bào)告，質(zhì)量管理等內(nèi)容。

外骨骼機(jī)器人在單兵軍事作戰(zhàn)裝備、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂、重大科學(xué)研究等方面都有重要應(yīng)用。在我國勞動(dòng)力成本快速上漲，人口老齡化問題日益嚴(yán)重的形勢下，外骨骼機(jī)器人發(fā)展的潛力巨大。本書在分析外骨骼機(jī)器人國內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，以中風(fēng)患者的康復(fù)訓(xùn)練外骨骼機(jī)器人、下肢助力外骨骼機(jī)器人為例，重點(diǎn)介紹外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)

本書是1+X證書制度試點(diǎn)“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程”職業(yè)技能等級證書配套教材。本書從實(shí)用角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本知識和操作、編程技能。全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用