本書從機(jī)器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)及實(shí)戰(zhàn)與應(yīng)用。第1-5章是基礎(chǔ)理論篇，主要講機(jī)器人的概念、剛體位姿描述與坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與軌跡規(guī)劃問(wèn)題。第6-9章是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)與

本書在系統(tǒng)分析SPR生物傳感器研究現(xiàn)狀和SPR技術(shù)理論的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)闡述了自主研制便攜式SPR生物傳感器系統(tǒng)的方法，便攜式SPR生物傳感器用于免疫反應(yīng)檢測(cè)的數(shù)據(jù)處理、快速檢測(cè)、降噪等一系列方法，以及便攜式SPR生物傳感器在食品安全檢測(cè)和醫(yī)藥檢測(cè)中的應(yīng)用研究。

本書首先回顧了星球探測(cè)機(jī)器人的發(fā)展歷史，介紹了其組成、分類及特點(diǎn)。然后重點(diǎn)分析了月壤力學(xué)及輪/足/作業(yè)工具-月壤耦合力學(xué)，為星球探測(cè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)邊界條件的建立奠定理論基礎(chǔ)。進(jìn)而分別針對(duì)腿足式和輪式兩類典型星球探測(cè)機(jī)器人，介紹了基本運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模方法，在此基礎(chǔ)上闡述了兩類星球探測(cè)機(jī)器人的控制策略和方法。并對(duì)星表多機(jī)器

本書是作者結(jié)合長(zhǎng)期教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和科研成果精心編寫而成的。全書共九章，第一章介紹了壓力傳感器的背景及現(xiàn)狀；第二至五章闡述了壓力傳感器的原理、設(shè)計(jì)、標(biāo)定與校準(zhǔn)及其在不同領(lǐng)域的應(yīng)用；第六、七章重點(diǎn)分析了新型柔性薄膜壓力傳感器的設(shè)計(jì)開發(fā)及應(yīng)用；第八、九章深入闡述了多晶硅納米薄膜壓力傳感器的測(cè)試及其應(yīng)用研究。本書編排合理、內(nèi)容豐

本書主要內(nèi)容涵蓋大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)安全技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和監(jiān)控技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)安全管理和運(yùn)維技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景和發(fā)展趨勢(shì)、信息安全的防御措施、信息安全的管理和監(jiān)控工具、大數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)中的信息安全問(wèn)題和解決方案。本書旨在幫助讀者了解大數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)和信息安全的相關(guān)知識(shí)和發(fā)展趨勢(shì)，提高大數(shù)據(jù)平臺(tái)技

本書以HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)為例進(jìn)行編寫，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的概述及手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人的軌跡應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人的I/O通信、工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)與碼垛應(yīng)用示教編程、工業(yè)機(jī)器人寫字操作與編程、工業(yè)機(jī)器人綜合編程、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)、綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目等，內(nèi)容充實(shí)、理論與實(shí)踐相結(jié)合，實(shí)用性強(qiáng)。本書將理論與實(shí)踐相結(jié)合

本書分為八章，內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)資源、數(shù)據(jù)資產(chǎn)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估基礎(chǔ)理論、數(shù)據(jù)評(píng)估法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估程序、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估方法、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)管理。

本書內(nèi)容共分為七個(gè)章節(jié)�；�本構(gòu)成如下：生產(chǎn)要素演化與數(shù)據(jù)要素產(chǎn)生；數(shù)據(jù)要素的分類與特征；數(shù)據(jù)要素的確權(quán)與定價(jià)；數(shù)據(jù)要素交易；公共數(shù)據(jù)的流通交易與應(yīng)用；企業(yè)數(shù)據(jù)的流通交易與應(yīng)用；個(gè)人數(shù)據(jù)的流通交易與應(yīng)用。每章都有相關(guān)典型案例和專欄拓展內(nèi)容，也設(shè)置了啟發(fā)性的課后思考題，以幫助讀者學(xué)習(xí)和理解。

本書采用理論知識(shí)與任務(wù)案例相結(jié)合的形式，以PyCharm為主要開發(fā)工具，系統(tǒng)地闡述大數(shù)據(jù)分析處理流程中的常用的第三方庫(kù)。全書共13個(gè)單元，單元1介紹大數(shù)據(jù)分析的概念等內(nèi)容；單元2和單元3介紹使用numpy與pandas實(shí)現(xiàn)科學(xué)計(jì)算與統(tǒng)計(jì)分析的相關(guān)知識(shí)；單元4-單元7介紹使用pandas實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法；單元8介紹使

本書以環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器網(wǎng)絡(luò)為例，介紹無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)知識(shí)。具體內(nèi)容包括無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)、ZigBee網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)以及傳感器網(wǎng)絡(luò)建設(shè)實(shí)踐。