本書主要對(duì)“兩透一控、雙五歸零”的背景、內(nèi)涵、解決及過(guò)程要點(diǎn)、工具方法和案例進(jìn)行了深入闡述，本書內(nèi)容一共分成七章，主要分成兩個(gè)部分，前三章主要目的是“為什么”，介紹“兩透一控、雙五歸零”的背景、目的與內(nèi)涵，后四章主要目的是“怎么做”，介紹具體的過(guò)程與工具方法，并列舉了一些實(shí)施的案例作為參考。

本書依托主機(jī)廠制造技術(shù)全面、流程完整的優(yōu)勢(shì)條件，共由4個(gè)章節(jié)組成，以直9直升機(jī)及其延伸型號(hào)機(jī)為例，內(nèi)容涵蓋了直升機(jī)裝配集成的成熟制造技術(shù)、近年來(lái)新興發(fā)展的先進(jìn)制造技術(shù)。具體包含直升機(jī)制造中的互換與協(xié)調(diào)、直升機(jī)部件裝配制造技術(shù)、直升機(jī)總裝集成制造技術(shù)、直升機(jī)試飛技術(shù)等，每章節(jié)均詳細(xì)闡述了相應(yīng)裝配集成技術(shù)方法及制造要求等。

本書首先論述了無(wú)人機(jī)裝配的一些基本問(wèn)題，包括裝配單元?jiǎng)澐值脑瓌t，合理地確定裝配的分散程度，裝配的定位方法，裝配工藝過(guò)程，保證裝配準(zhǔn)確度和產(chǎn)品互換性的方法等；以及無(wú)人機(jī)裝配所涉及的連接技術(shù)，主要包括膠接、鉚接、螺接（螺栓和螺釘連接）。其中主承力結(jié)構(gòu)以膠接與機(jī)械連接（鉚接和螺接）的混合連接為主，復(fù)雜和受力較大的地方主要采用

本書將理論與實(shí)踐相結(jié)合，旨在為無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展總結(jié)堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)，并提供應(yīng)用指南。本書共分為八章：第一章和第二章是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和自主控制理論的基本概述；第三章和第四章詳細(xì)闡述了傳感器技術(shù)和無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵元素；第五章和第六章則分別闡述固定翼和多旋翼無(wú)人機(jī)的自主控制技術(shù)；第七章闡述了自主控制系統(tǒng)的管理與優(yōu)化，探討了系統(tǒng)

本書匯集了無(wú)人機(jī)相關(guān)領(lǐng)域的專家關(guān)于無(wú)人機(jī)通信各個(gè)方面的研究成果，主要介紹了蜂窩連接的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的通信模型，研究了新的5G技術(shù)對(duì)其傳輸性能的效果，探討了用于輔助通信時(shí)，無(wú)人機(jī)間的蜂窩網(wǎng)絡(luò)和常規(guī)地面宏基站蜂窩網(wǎng)絡(luò)之間的系統(tǒng)兼容性問(wèn)題。

本書主要介紹了無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試過(guò)程中涉及的相關(guān)基礎(chǔ)理論知識(shí)、操作方法與注意事項(xiàng)等。本書有效結(jié)合了無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)職業(yè)技能競(jìng)賽中的知識(shí)與技能要求，按照理實(shí)一體化職業(yè)教育教學(xué)特色組織教材內(nèi)容，力求內(nèi)容的深度與廣度并重，使之符合高等職業(yè)院校學(xué)生的認(rèn)知特點(diǎn)。本書共5個(gè)項(xiàng)目，分別為無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試基礎(chǔ)、多旋

本書針對(duì)無(wú)人機(jī)相關(guān)具體工程應(yīng)用，分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發(fā)，系統(tǒng)闡述了基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)位姿估計(jì)技術(shù)和方法。本書共5章，包含了緒論、學(xué)習(xí)型目標(biāo)位姿估計(jì)問(wèn)題建模、廣義特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿估計(jì)方法、深度特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿端到端估計(jì)方法、目標(biāo)位姿估計(jì)方法性能試驗(yàn)驗(yàn)證內(nèi)容。本書涉及的相關(guān)技術(shù)模型和算法皆經(jīng)

本書主要介紹了無(wú)人機(jī)操控的訓(xùn)練方法、步驟以及訓(xùn)練中的安全注意事項(xiàng)，對(duì)飛行中可能遇到的問(wèn)題及解決方法進(jìn)行了探討。書中首先對(duì)無(wú)人機(jī)飛行模擬器進(jìn)行了介紹，講解了飛行模擬器的安裝和使用；然后分別對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的訓(xùn)練方法及要點(diǎn)、固定翼無(wú)人機(jī)的飛行原理以及地面控制站的使用進(jìn)行講解，并對(duì)無(wú)人直升機(jī)的實(shí)飛訓(xùn)練進(jìn)行了闡述。編寫本書的主要

無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷是完成各項(xiàng)任務(wù)的核心設(shè)備，而偵察載荷技術(shù)既先進(jìn)又復(fù)雜，被稱為無(wú)人機(jī)的“眼睛”，廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域，近年來(lái)發(fā)展迅速，是國(guó)內(nèi)外競(jìng)相研究和學(xué)習(xí)的熱點(diǎn)。本書較為系統(tǒng)的梳理了無(wú)人機(jī)偵察技術(shù)的分類、發(fā)展脈絡(luò)和技術(shù)現(xiàn)狀，針對(duì)可見光、紅外、激光、多光譜、雷達(dá)、通信偵察等不同的偵察方式與技術(shù)特點(diǎn)，系統(tǒng)的闡述了主流無(wú)人

本書以無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試為重點(diǎn)講解對(duì)象，全書由理論篇和實(shí)踐篇組成。理論篇的內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)概述、無(wú)人機(jī)的飛行原理與組成無(wú)人機(jī)的布局與系統(tǒng)構(gòu)造、無(wú)人機(jī)的組裝工藝無(wú)人機(jī)的調(diào)試基礎(chǔ)、無(wú)人機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)和無(wú)人機(jī)的空域法規(guī)與飛行報(bào)備。實(shí)踐篇根據(jù)不同類型的無(wú)人機(jī)講解了多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試和固定翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試的相關(guān)內(nèi)容。本書