本書分兩篇全面介紹了自動化技術(shù)及多學(xué)科交叉的機器人技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用。第1篇工業(yè)自動化篇介紹了自動化、基本規(guī)律和原理，講解了氣動和液壓的重要概念及其在工業(yè)自動化中的應(yīng)用，詳述了泵和壓縮機、流體配件、氣缸與馬達、控制閥，并對回路及其在液壓、氣動和流體設(shè)計中的應(yīng)用進行了討論，同時介紹了工業(yè)自動化中的電氣控制和電子控制。第2

本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人的認識、工業(yè)機器人的機械組成與安裝、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)的組成與安裝、工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)置、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人坐標系標定等。

本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人典型工作站認知、SMART200編程軟件和硬件應(yīng)用、涂膠與裝配機器人工作站、手機裝配機器人工作站、輪胎碼垛機器人工作站、智能倉儲機器人工作站、工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項任務(wù)。

本書內(nèi)容包括：數(shù)字化雙胞胎技術(shù)的認識、虛擬仿真系統(tǒng)軟件、3D仿真器應(yīng)用、3D仿真器屬性、虛擬現(xiàn)實平臺、ABB機器人離線編程與仿真、KUKA機器人離線編程、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)同制造系統(tǒng)項目示例、智能制造集成應(yīng)用系統(tǒng)項目示例、機電一體化柔性制造系統(tǒng)項目示例。

本書的編寫以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)領(lǐng)域工作崗位群的能力需求，充分融合課程教學(xué)特點與職業(yè)技能等級標準內(nèi)容，進行整體內(nèi)容的設(shè)計。全書以實際應(yīng)用中典型工作任務(wù)為主線，以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生掌握項目內(nèi)包含的知識和任務(wù)實施技能。 本書內(nèi)容包含工業(yè)機器人零點校對與

本書的編寫以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)領(lǐng)域工作崗位群的能力需求，充分融合課程教學(xué)特點與職業(yè)技能等級標準內(nèi)容，進行整體內(nèi)容的設(shè)計。全書以實際應(yīng)用中典型工作任務(wù)為主線，以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生掌握項目內(nèi)包含的知識和任務(wù)實施技能。 本書內(nèi)容包含工業(yè)機器人的校準及其

本書以ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件RobotStudio和真實ABBIRB120工業(yè)機器人為對象，結(jié)合工業(yè)機器人操作員與運維員兩個崗位的通用能力，結(jié)合《工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X編程》標準，介紹離線編程仿真技術(shù)在工業(yè)機器人項目中的應(yīng)用和實際現(xiàn)場編程調(diào)試的方法。全書以工業(yè)機器人焊接工作站、繪圖工作站、搬運工作站等典型工

近年來，機器人技術(shù)及行業(yè)應(yīng)用在“中國制造2025”和德國“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略的背景下闊步前進，為我國機器人與智能制造學(xué)科和產(chǎn)業(yè)提質(zhì)升級做出了卓越貢獻，已成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要切入點。同時，隨著每年高等教育機器人工程、智能制造工程、機械工程和工業(yè)機器人技術(shù)等“新工科”相關(guān)專業(yè)的設(shè)立，機器人相關(guān)專業(yè)課程建設(shè)也迎來

《工業(yè)機器人操作與編程（第2版）》以ABBIRB120型工業(yè)機器人為對象，分7個項目詳細講解工業(yè)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、坐標系、啟動與關(guān)閉、手動運行方法、I/O通信設(shè)置、編程與調(diào)試、參數(shù)設(shè)定、程序管理方法、基礎(chǔ)示教編程與調(diào)試、高級示教編程與調(diào)試、日常維護等內(nèi)容。各任務(wù)后均附有思考題，方便知識的溫習(xí)�！豆�業(yè)機器人操作與編程（第

本書圍繞工程實踐，將工程分解為8部分，以工程項目引導(dǎo)方式講解工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成。具體內(nèi)容包括系統(tǒng)集成概述、系統(tǒng)整體設(shè)計、系統(tǒng)外設(shè)選型及設(shè)計、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計、視覺及傳感系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)程序設(shè)計、系統(tǒng)裝調(diào)、項目管理。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完善融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字化資源+在線課程”的出版形式，以數(shù)字化資源標