本書主要介紹了兩種評價強正交表及其所代表的分層正交性質(zhì)的準則�？臻g填充設計被廣泛應用在計算機試驗中。隨著計算機技術的更新?lián)Q代，計算機試驗需要適用于高維試驗空間的設計，強正交表正是此類型設計。強正交表的分層正交性保證它能在低維投影中具有良好的空間填充性質(zhì)。本書詳細地闡述了基于分層的空間填充準則和分層模式枚舉器這兩種評價強

本書共分為10章，內(nèi)容涉及一種集輪椅助行、下肢康復、輔助站立等功能的多功能移動式下肢康復機器人的設計及其下肢康復機構(gòu)人機系統(tǒng)耦合運動學及動力學建模、牽引式下肢康復最優(yōu)軌跡規(guī)劃及運動控制、三自由度輔助站立機構(gòu)人機耦合運動分析與建模、基于柔性軟驅(qū)動機構(gòu)的康復機械手設計及康復運動虛擬交互系統(tǒng)等內(nèi)容。

本書共分為11章，內(nèi)容主要涉及平面連桿機構(gòu)的運動學分析與尺度綜合。本書包括三大部分：研究內(nèi)容涉及的數(shù)學基礎、平面基本運動鏈即巴氏桁架的位置分析以及平面連桿機構(gòu)的尺度綜合。針對平面基本運動鏈的位置分析問題，本書介紹了傳統(tǒng)的復數(shù)Ｇ矢量求解法以及最新的基于共形幾何代數(shù)的代數(shù)求解方法，針對平面連桿機構(gòu)的三類尺度綜合問題(剛體導

書中詳細介紹了地下擾動源定位與識別技術，地下空間擾動源信號增強方法，地下空間擾動源定位方法研究，地下空間擾動源多維度特征提取與選擇，地下空間擾動源的識別，常用分布式光纖傳感技術及噪聲來源，光纖傳感振動信號優(yōu)化方法，光纖傳感振動信號噪聲分析與地下場景數(shù)據(jù)集構(gòu)建，基于二維形態(tài)學的光纖傳感振動信號去噪方法，基于全局閾值分割的

本書系統(tǒng)介紹了機器人集成與應用技術的基礎知識和工作原理，以及設計與應用實例。全書共分7章，主要內(nèi)容包括：機器人的定義與分類，機器人基本組成、工作原理、術語與圖形符號、技術參數(shù)、設計和選用準則，機器人機械、移動和傳動機構(gòu)，機器人氣壓驅(qū)動、液壓和電氣驅(qū)動，機器人傳感器特與分類、內(nèi)部與外部傳感器的類型與工作原理、傳感器應用案

本書的內(nèi)容集電動機、電器、可編程序控制器、自動控制系統(tǒng)于一體，以電機為主導，以控制為線索，使學生了解機電傳動與控制系統(tǒng)的發(fā)展動向及最新技術，開闊視野，以適應不斷發(fā)展的現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，同時掌握機電傳動控制必需的基礎理論知識，具備一定的設計、分析和優(yōu)化機電系統(tǒng)能力。本書主要包括以下內(nèi)容：機械傳動動力學；電氣傳動工作原理及

數(shù)據(jù)是數(shù)字經(jīng)濟時代的基礎資源和關鍵要素，將數(shù)據(jù)納入生產(chǎn)要素是中國的重大理論和實踐創(chuàng)新。從2020年中央文件正式將“數(shù)據(jù)”與土地、勞動力、資本、技術等傳統(tǒng)要素并列為生產(chǎn)要素以來，“數(shù)據(jù)二十條”頂層設計發(fā)布，國家數(shù)據(jù)局成立，數(shù)據(jù)資源入表、數(shù)據(jù)要素X、數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理等國家級文件陸續(xù)出臺，各地政府部門、數(shù)據(jù)交易場所以及數(shù)商企業(yè)加

本教材緊密圍繞工學結(jié)合的教育模式進行編寫，旨在實現(xiàn)理論與實踐的深度融合通過引入大數(shù)據(jù)平臺搭建與運維、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)可視化等實際案例和項目實戰(zhàn)，提升學生的實踐能力和職業(yè)素養(yǎng)；在內(nèi)容編排上，注重理論與實踐的結(jié)合，既包含了大數(shù)據(jù)技術的核心理論知識，又設置了豐富的實戰(zhàn)項目，讓學生在實踐中鞏固知識、提升技能

本書為開放教育教材，涉及：機器人機械系統(tǒng)設計，機器人驅(qū)動系統(tǒng)設計，機器人感知系統(tǒng)選型，機器人控制系統(tǒng)涉及與控制程序，機器人移動系統(tǒng)設計與應用。

數(shù)據(jù)分析的智慧其實就潛藏在我們的日常生活與職業(yè)生涯中，它無處不在。設想當你審視報告中的數(shù)字時，是否洞悉了那些數(shù)字背后隱藏的故事？它們的增長或減少，又向我們透露了怎樣的信息？購房選址的策略，購車時機的選擇，這些看似尋常的決策，實則都能在數(shù)據(jù)的指引下變得更為明智。本書巧妙地從糾正基本的數(shù)據(jù)認知誤區(qū)啟程，逐步深入至統(tǒng)計學的奧