機(jī)甲大師（RoboMaster）是大疆創(chuàng)新公司基于人工智能技術(shù)推出的第一款專(zhuān)業(yè)教育機(jī)器人，其可玩性、開(kāi)放性和競(jìng)技性都有鮮明特點(diǎn)。RoboMaster機(jī)甲大師賽自2015年起已舉辦多年，有較大的社會(huì)影響力，本書(shū)是適配大疆創(chuàng)新機(jī)甲大師賽的人工智能基礎(chǔ)教程。 本書(shū)以機(jī)甲大師RoboMasterS1為工具，采用“教學(xué)做合一”的

本書(shū)主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)ROBOGUIDE軟件、建立ROBOGUIDE軟件工作環(huán)境、設(shè)置機(jī)器人屬性與添加設(shè)備、離線示教編程、搬運(yùn)作業(yè)離線仿真、基于傳送帶的搬運(yùn)離線仿真、軌跡仿真編程、焊接仿真編程以及認(rèn)識(shí)ROBOGUIDE軟件擴(kuò)展功能。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷(xiāo)售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過(guò)多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫(xiě)

本書(shū)的編寫(xiě)以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)領(lǐng)域工作崗位群的能力需求，充分融合課程教學(xué)特點(diǎn)與職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，進(jìn)行整體內(nèi)容的設(shè)計(jì)。全書(shū)以實(shí)際應(yīng)用中典型工作任務(wù)為主線，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生掌握項(xiàng)目?jī)?nèi)包含的知識(shí)和任務(wù)實(shí)施技能。 本書(shū)內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人安全操作、

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人電氣控制與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為背景，介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)常用低壓電氣元件、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、人機(jī)界面、PLC控制器等使用與編程，以及常用測(cè)量工具等使用方法。教材內(nèi)容淺顯、易懂，常用低壓電氣元件、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、人機(jī)界面、PLC控制器等均配。本書(shū)中的人機(jī)界面介紹和PLC介紹，詳細(xì)介紹了觸摸屏和

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本書(shū)主要介紹基于事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制算法的移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)和相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。全書(shū)共10章：第1、2章是緒論和移動(dòng)機(jī)器人建模；第3至6章分別闡述了多種情況下事件觸發(fā)魯棒預(yù)測(cè)控制策略；第7章介紹了基于機(jī)器學(xué)習(xí)的移動(dòng)機(jī)器人預(yù)測(cè)控制參數(shù)整定技術(shù)；第8章研究了事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制策略的網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題；第9、10章主要為實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證內(nèi)

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