本書是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1X職業(yè)技能等級考核配套虛擬仿真教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā),面向工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程人員,對照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》,結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目,通過以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容,使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識和操作編程技能。 ?全書以實(shí)際工程
《戶外未知環(huán)境中的自主移動(dòng)機(jī)器人》探討了戶外自主移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的很多方面,包括機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、定位和制圖等。首先,從戶外移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)開始討論,通過移動(dòng)性和可操縱性介紹和分析了具有柔性梁結(jié)構(gòu)的輪式模塊化移動(dòng)機(jī)器人(CFMMR)原型;然后,引入了一個(gè)通用的協(xié)作運(yùn)動(dòng)控制和傳感器架構(gòu),并定義了架構(gòu)中每個(gè)子系統(tǒng)及其相
本書介紹了使用Java語言和OpenGL圖形編程工具開發(fā)Android操作系統(tǒng)下工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的編程方法和程序?qū)嵗Mㄟ^學(xué)習(xí)本書,讀者可以自己編寫一個(gè)簡單的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真程序,使其在Android操作系統(tǒng)的手機(jī)和平板計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。本書的主要內(nèi)容包括:概述、工業(yè)機(jī)器人仿真程序和仿真樣機(jī)介紹、編程語言介紹、應(yīng)用程序
Mixly(米思齊)是一款由北京師范大學(xué)開發(fā)的圖形化、模塊化少兒編程軟件,本書以Mixly軟件為平臺,首先從最簡單的機(jī)器人聽覺和視覺反應(yīng)式人工智能行為編程出發(fā),循序漸進(jìn)地引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)如何應(yīng)用Mixly編程軟件實(shí)現(xiàn)反應(yīng)式人工智能的編程,掌握相關(guān)傳感器與機(jī)器人的連接方式、信息處理方式和編程控制方法;然后通過制作和編程實(shí)現(xiàn)具
《焊接機(jī)器人操作及編程》一書主要針對焊接技術(shù)與自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)學(xué)生,分為焊接機(jī)器人概論、松下焊接機(jī)器人基本操作、松下焊接機(jī)器人薄壁試件編程與焊接、松下焊接機(jī)器人中厚試件編程與焊接、松下機(jī)器人CRAW試件編程與焊接和焊接機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)六個(gè)項(xiàng)目,本書主要介紹松下TA/B1400型焊接機(jī)器人的操作技巧,以中聯(lián)重科工程
本書介紹了工業(yè)機(jī)器人概念、組成、分類和坐標(biāo)系等基礎(chǔ)知識,基于加工工藝和編程指令,詳細(xì)闡述了從運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教前準(zhǔn)備、示教編程到運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)的機(jī)器人應(yīng)用全過程。同時(shí)介紹如何利用離線編程軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的離線編程。本書理論聯(lián)系實(shí)際,內(nèi)容豐富實(shí),有較高的實(shí)用價(jià)值。本書可作為各類成人教育學(xué)院、高職院校、技校相關(guān)專業(yè)的教材,也適合作為各
本書總結(jié)了作者多年從事服務(wù)機(jī)器人及信息無障礙技術(shù)的研究成果,并結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人方面的新進(jìn)展,以助老助殘為目標(biāo),從老年人和殘障人生理需求和心理需求出發(fā),以服務(wù)機(jī)器人和信息無障礙技術(shù)為對象,系統(tǒng)地闡述了服務(wù)機(jī)器人與信息無障礙技術(shù)的基本原理與關(guān)鍵技術(shù),并給出了服務(wù)機(jī)器人和信息無障礙服務(wù)系統(tǒng)的應(yīng)用示例。
該書全面論述了社會(huì)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和理論研究。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面,該書詳細(xì)介紹了機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)、機(jī)電系統(tǒng)、傳感設(shè)備及軟件框架,同時(shí)給出了2個(gè)社會(huì)機(jī)器人實(shí)例,對機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)講解。在理論研究方面,該書介紹了運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模及控制、視覺處理機(jī)制及在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用、語音及情感認(rèn)知計(jì)算,囊括了社
本教材是會(huì)計(jì)專業(yè)(云財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)師方向)核心課程之一,也是財(cái)務(wù)數(shù)字化應(yīng)用業(yè)財(cái)一體信息化應(yīng)用1X證書制度書證融通教材,是財(cái)會(huì)類專業(yè)校企雙元合作開發(fā)教學(xué)改革成果教材。本教材主要介紹智能技術(shù)如何應(yīng)用于企業(yè)財(cái)會(huì)業(yè)務(wù),包括智能技術(shù)應(yīng)用背景,實(shí)現(xiàn)過程以及智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)后的財(cái)會(huì)業(yè)務(wù)場景。智能技術(shù)主要包括智多星RPA和事項(xiàng)庫,前者主要講解如
本書以全國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽使用的DLDS-1508工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為平臺,基于“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念安排教材內(nèi)容,共分為環(huán)形裝配檢測機(jī)構(gòu)編程與調(diào)試、視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試、四軸SCARA機(jī)器人上料編程與調(diào)試、六軸工業(yè)機(jī)器人裝配編程與調(diào)試、按鈕燈自動(dòng)裝配與分揀和七巧板自動(dòng)分揀與拼接六個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目