本書以經(jīng)典串、并、混聯(lián)機器人為主要對象，以“設(shè)計”為主線，沿襲傳統(tǒng)機構(gòu)學(xué)研究的三個主題——結(jié)構(gòu)學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)，展開相關(guān)“型”“性”“度”分析及設(shè)計方面的系統(tǒng)討論。全書共14章。第1章為緒論。第2章介紹與本書內(nèi)容密切相關(guān)的數(shù)學(xué)知識，包括回顧線性代數(shù)的主要知識點，以及闡述線幾何與旋量理論基礎(chǔ)等新內(nèi)容，為后續(xù)各章提供數(shù)學(xué)
本書由矩陣?yán)碚撆c應(yīng)用、數(shù)值計算與分析、概率與統(tǒng)計和射影幾何與非歐幾何四部分內(nèi)容組成，它們是機器人學(xué)和人工智能專業(yè)涉及的一些基本數(shù)學(xué)理論和方法。矩陣?yán)碚撆c應(yīng)用主要包括正交與對角化、矩陣分解、矩陣分析和線性小二乘；數(shù)值計算與分析主要包括多項式插值、小二乘擬合、非線性優(yōu)化和非線性方程與微分方程的數(shù)值算法；概率與統(tǒng)計主要包括馬
本書基于庫卡（KUKA）工業(yè)機器人，從機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了KUKA機器人入門實用知識;從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了KUKA工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及基坐標(biāo)系的定義及建立、I/O通信及配置、指令與編程、零點標(biāo)定等實用
工業(yè)機器人裝調(diào)教程（ABB）
本書以《工業(yè)機器人裝調(diào)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人領(lǐng)域的人才需求與崗位能力進行內(nèi)容設(shè)計。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人安全操作認知，學(xué)習(xí)工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識和操作工業(yè)機器人，編寫工業(yè)機器人工藝單元程序，工業(yè)機器人工作站集成應(yīng)用，裝調(diào)工業(yè)機器人及外圍設(shè)備，維護與維修工業(yè)機器人系統(tǒng)。本書采用項目式編寫體例，合理安排
本書以世界技能大賽移動機器人賽項中的編程技術(shù)為主要知識點，介紹了以myRIO為控制核心的LabVIEW編程技術(shù)。本書內(nèi)容包括LabVIEW編程技術(shù)認知、myRIO的軟件安裝與配置、myRIO輸入/輸出口基本功能應(yīng)用、機器視覺應(yīng)用、電動機控制、帶通信協(xié)議設(shè)備的應(yīng)用、移動機器人的機械設(shè)計和移動機器人的運動控制。本書從Lab
本書以ABB工業(yè)機器人為對象，使用ABB公司的工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio6.08.01進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站，RobotStudio中的建模功能，工業(yè)機器人離線軌跡編程，Sm
本書帶你入門學(xué)習(xí)如何使用樹莓派與Arduino構(gòu)建一個具有高級功能的機器人。本書將一步步地講授構(gòu)建機器人的過程，你將學(xué)到如何利用樹莓派提供的強大計算能力，如何利用Arduino與傳感器和電動機進行更好的交互，并利用這些優(yōu)點來構(gòu)建機器人硬件系統(tǒng)。同時學(xué)會Python編程基礎(chǔ)知識，并利用其進行更強大的智能功能開發(fā)。然后通過
本書首先介紹GoPiGo3及其配備的傳感器和執(zhí)行器。然后，通過從零開始創(chuàng)建3D模型并使用Gazebo在ROS中運行模擬機器人來使用GoPiGo3的數(shù)字孿生模型。接下來展示如何使用GoPiGo3構(gòu)建和運行一個了解周圍環(huán)境的自主移動機器人。還探索了機器人如何學(xué)習(xí)尚未在代碼中編程但通過觀察其環(huán)境而獲得的任務(wù)。本書甚至還涵蓋深
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