本書詳盡地論述了現代控制理論的主要理論與分析、設計方法，并對相關工程領域的案例進行了建模、分析與設計。本書包括緒論、狀態(tài)空間分析法、控制系統(tǒng)狀態(tài)方程求解、系統(tǒng)穩(wěn)定性及其李雅普諾夫穩(wěn)定性、系統(tǒng)的可控性和可觀性、線性定常系統(tǒng)的綜合、系統(tǒng)的控制及工程案例分析共8章內容。本書不僅在每一章的理論講述之余介紹了相應的MATLAB分

本書涵蓋了拉普拉斯變換、微分方程、傳遞函數、時域分析法、頻域分析法、根軌跡分析法以及系統(tǒng)穩(wěn)定性與誤差分析等經典控制理論相關的數學知識、基礎理論及分析方法。通過選用機械工程實例，側重于培養(yǎng)學生應用基本概念與原理進行控制系統(tǒng)動態(tài)問題分析的能力以及解決機械系統(tǒng)控制問題的能力。

Thisbookpresentsastudyonthenovelconceptofevent-triggeredcontrolofnonlinearsystemssubjecttodisturbances,discussingthetheoryandpracticalapplications.Richlyillustr

系統(tǒng)介紹模式識別的基本概念、理論體系、典型方法以及實際應用實例，強調基礎性和實用性，同時兼顧學科發(fā)展的**動向，包括了各種典型方法在R和Matlab環(huán)境下的現有程序和應用方法，并包括了對針對大數據應用的模式識別方法的討論。

《應用H控制（第二版）》從應用的角度來介紹H控制理論，所涉及的問題包括H設計中性能指標的確定，權函數和權系數的選擇，如何來滿足對象的假設條件，H設計結果的驗證，設計的魯棒性和魯棒設計，H回路成形設計，采樣系統(tǒng)的H控制，非線性系統(tǒng)的H控制和非線性H問題求解中的SOS方法等。書中有關設計問題的說明都配有相應的例題�！稇�

本書從本科生工程能力培養(yǎng)出發(fā)，介紹了現代控制理論發(fā)展中的重要理論和科學家們，包括優(yōu)秀的國內科學家錢學森，并從的控制系統(tǒng)無人機、機械臂等出發(fā)，介紹理論的應用情況。介紹仿真工具MATLAB，并設計無人機等系統(tǒng)控制模型，應用本書反饋，觀測器設計，穩(wěn)定性理論以及控制器設計理念結合教學。

本書以本科生為主要教學對象，從應用角度介紹在工程中已經廣泛應用的現代控制方法，并盡可能結合應用實例，引導學生應用新理論解決工程問題。全書共13章，分為上、中、下三個部分。上篇（第1~6章）為現代控制理論基礎，介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法，包括狀態(tài)方程、李雅普諾夫穩(wěn)定判據、動態(tài)性能分析、能控性和能觀性、狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀

現代控制理論基礎（英文版）（第2版）

本書為紀念ValentinAfraimovich教授的匯編作品集，展示了如何使用數學方法和數學技術處理復雜系統(tǒng)，并且創(chuàng)建了處理復雜系統(tǒng)的新途徑。顯然現有標準的（基于圖的）網絡方法，即事件和運輸中心用節(jié)點表示，它們之間的關系用邊表示，不能描述復雜系統(tǒng)的重要性質，捕捉它們之間的依賴關系，并預測它們的未來發(fā)展。因此，本書的作

本書是第一本關于一維多項式非線性離散系統(tǒng)分岔動力學的專著。本書給出了多項式非線性離散系統(tǒng)分岔的一般條件，全面地討論了一維多項式離散系統(tǒng)中高階奇異不動點的出現分岔和切換分岔，系統(tǒng)地分析討論了倍周期分岔和單調鞍點分岔所產生的周期-1到混沌的分岔樹，提出了多項式離散系統(tǒng)的周期-2及全局倍周期重整化方法，并且首次確定了分岔樹上