機(jī)器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)用高精度旋轉(zhuǎn)變壓器幾乎涉及全部種類旋轉(zhuǎn)變壓器。本書采用電磁場(chǎng)有限元法對(duì)現(xiàn)有各類旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算、優(yōu)化，并對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器精度計(jì)算、參數(shù)計(jì)算等設(shè)計(jì)難點(diǎn)問題進(jìn)行詳細(xì)分析。本書在傳統(tǒng)繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器分析基礎(chǔ)上，對(duì)耦合變壓器、徑向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器、軸向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器、粗精耦合雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行了設(shè)

本書是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1X職業(yè)技能等級(jí)考核配套虛擬仿真教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目，通過以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作編程技能。 ?全書以實(shí)際工程

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Mixly（米思齊）是一款由北京師范大學(xué)開發(fā)的圖形化、模塊化少兒編程軟件，本書以Mixly軟件為平臺(tái)，首先從最簡單的機(jī)器人聽覺和視覺反應(yīng)式人工智能行為編程出發(fā)，循序漸進(jìn)地引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)如何應(yīng)用Mixly編程軟件實(shí)現(xiàn)反應(yīng)式人工智能的編程，掌握相關(guān)傳感器與機(jī)器人的連接方式、信息處理方式和編程控制方法；然后通過制作和編程實(shí)現(xiàn)具

《焊接機(jī)器人操作及編程》一書主要針對(duì)焊接技術(shù)與自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)學(xué)生，分為焊接機(jī)器人概論、松下焊接機(jī)器人基本操作、松下焊接機(jī)器人薄壁試件編程與焊接、松下焊接機(jī)器人中厚試件編程與焊接、松下機(jī)器人CRAW試件編程與焊接和焊接機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)六個(gè)項(xiàng)目，本書主要介紹松下TA/B1400型焊接機(jī)器人的操作技巧，以中聯(lián)重科工程

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本書總結(jié)了作者多年從事服務(wù)機(jī)器人及信息無障礙技術(shù)的研究成果，并結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人方面的新進(jìn)展，以助老助殘為目標(biāo)，從老年人和殘障人生理需求和心理需求出發(fā)，以服務(wù)機(jī)器人和信息無障礙技術(shù)為對(duì)象，系統(tǒng)地闡述了服務(wù)機(jī)器人與信息無障礙技術(shù)的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出了服務(wù)機(jī)器人和信息無障礙服務(wù)系統(tǒng)的應(yīng)用示例。

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