《智能機(jī)器人》主要介紹了智能機(jī)器人的過去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望,機(jī)器人設(shè)計(jì)與DIY,仿人機(jī)器人,輪式機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手,服務(wù)和玩具機(jī)器人,微型機(jī)器人,網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人,軍用機(jī)器人,機(jī)器人傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器,機(jī)器人競(jìng)賽國內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀等內(nèi)容。書中以普及機(jī)器人技術(shù)、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)為宗旨,開展智能機(jī)器人
本書選用樂高SPIKEPrime科創(chuàng)套裝,通過機(jī)器人學(xué)習(xí)編程的初級(jí)課程。本書結(jié)合圖形化編程軟件進(jìn)行講解,適合小學(xué)高年級(jí)和初中學(xué)生使用,通過學(xué)習(xí)讓學(xué)生掌握編程與人工智能的基礎(chǔ)知識(shí),體驗(yàn)編程的樂趣,同時(shí)為今后的創(chuàng)新、創(chuàng)作打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。本書對(duì)編程的主要概念和方法以及所用傳感器進(jìn)行了詳盡的介紹,內(nèi)容循序漸進(jìn),并提供了大量的應(yīng)
本書從FANUC工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人操作編程的相關(guān)知識(shí)。全書共7章,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人、坐標(biāo)系設(shè)置、程序、指令、通信信號(hào)、文件備份和加載、零點(diǎn)復(fù)歸以及相關(guān)的注意事項(xiàng)。同時(shí),為了讓讀者能夠及時(shí)地檢查自己的學(xué)習(xí)效果,掌握自己的課程學(xué)習(xí)進(jìn)度,每章后均設(shè)置了豐富的
2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽——全國智能焊接職業(yè)技能競(jìng)賽《焊接機(jī)器人操作工理論考試題庫》在中國工程建設(shè)焊接協(xié)會(huì)的組織下編寫成冊(cè)。本題庫以習(xí)題的形式將焊接機(jī)器人的安全操作,基本配置、組成、安裝和調(diào)試、保養(yǎng)和維護(hù),編程基礎(chǔ),到具體品牌機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)梳理成冊(cè),題型有單選題、多選題和判斷題。書后有參考答案。本題庫適合參加焊
本書分為機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)器人的應(yīng)用、飛行機(jī)器人3個(gè)部分,包括機(jī)器人系統(tǒng)與設(shè)計(jì)方法、傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成等內(nèi)容。
本書對(duì)多足機(jī)器人的分類、研發(fā)基本情況、總體結(jié)構(gòu)和技術(shù)進(jìn)行概述,對(duì)雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人、其他多足機(jī)器人等典型產(chǎn)品和原型機(jī)器人進(jìn)行梳理,介紹它們的主要技術(shù)、性能參數(shù)及試驗(yàn)與應(yīng)用現(xiàn)狀。主要內(nèi)容包括:多足機(jī)器人的分類、多足機(jī)器人研發(fā)基本情況、多足機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)和技術(shù)等。
本書以控制技術(shù)為核心,介紹了機(jī)器人控制的關(guān)鍵技術(shù)、方法以及實(shí)際應(yīng)用,內(nèi)容包括:機(jī)器人技術(shù)概論、機(jī)器人基本控制方法、機(jī)器人感知系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)控制、機(jī)器人的機(jī)械臂控制與視覺控制、機(jī)器人的現(xiàn)代控制技術(shù)等。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)、解剖機(jī)器人的技術(shù)構(gòu)成、談?wù)剻C(jī)器人的三大關(guān)鍵技術(shù)等。
本書共2個(gè)項(xiàng)目,包括基于示教編程的激光軌跡項(xiàng)目、基于示教編程的碼垛搬運(yùn)項(xiàng)目、基于離線編程的激光軌跡項(xiàng)目、基于離線編程的碼垛搬運(yùn)項(xiàng)目、基于VisionPro的視覺定位項(xiàng)目、基于機(jī)器人的視覺分揀項(xiàng)目,各項(xiàng)目分解為若干個(gè)任務(wù)。
生物啟發(fā)步行機(jī)器人
本教材是在《工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用一體化教程》的基礎(chǔ)上編寫的基于1??X證書制度的課證融通教材。教材內(nèi)容包括初識(shí)工業(yè)機(jī)器人的編程、一般搬運(yùn)類工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程、具有視覺功能的工作站現(xiàn)場(chǎng)編程、一般軌跡類工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程、具有外軸的工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程等五個(gè)模塊。附錄中介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人的選擇功能供讀者參考。 本教材適合高等職