本書總結(jié)了作者多年從事服務(wù)機(jī)器人及信息無(wú)障礙技術(shù)的研究成果，并結(jié)合當(dāng)前國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人方面的新進(jìn)展，以助老助殘為目標(biāo)，從老年人和殘障人生理需求和心理需求出發(fā)，以服務(wù)機(jī)器人和信息無(wú)障礙技術(shù)為對(duì)象，系統(tǒng)地闡述了服務(wù)機(jī)器人與信息無(wú)障礙技術(shù)的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出了服務(wù)機(jī)器人和信息無(wú)障礙服務(wù)系統(tǒng)的應(yīng)用示例。

該書全面論述了社會(huì)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和理論研究。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，該書詳細(xì)介紹了機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)、機(jī)電系統(tǒng)、傳感設(shè)備及軟件框架，同時(shí)給出了2個(gè)社會(huì)機(jī)器人實(shí)例，對(duì)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)講解。在理論研究方面，該書介紹了運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模及控制、視覺(jué)處理機(jī)制及在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用、語(yǔ)音及情感認(rèn)知計(jì)算，囊括了社

本教材是會(huì)計(jì)專業(yè)（云財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)師方向）核心課程之一，也是財(cái)務(wù)數(shù)字化應(yīng)用業(yè)財(cái)一體信息化應(yīng)用1X證書制度書證融通教材，是財(cái)會(huì)類專業(yè)校企雙元合作開(kāi)發(fā)教學(xué)改革成果教材。本教材主要介紹智能技術(shù)如何應(yīng)用于企業(yè)財(cái)會(huì)業(yè)務(wù)，包括智能技術(shù)應(yīng)用背景，實(shí)現(xiàn)過(guò)程以及智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)后的財(cái)會(huì)業(yè)務(wù)場(chǎng)景。智能技術(shù)主要包括智多星RPA和事項(xiàng)庫(kù)，前者主要講解如

本書以全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽使用的DLDS-1508工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為平臺(tái)，基于“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念安排教材內(nèi)容，共分為環(huán)形裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)編程與調(diào)試、視覺(jué)系統(tǒng)編程與調(diào)試、四軸SCARA機(jī)器人上料編程與調(diào)試、六軸工業(yè)機(jī)器人裝配編程與調(diào)試、按鈕燈自動(dòng)裝配與分揀和七巧板自動(dòng)分揀與拼接六個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目

本書以經(jīng)典串、并、混聯(lián)機(jī)器人為主要對(duì)象，以“設(shè)計(jì)”為主線，沿襲傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)研究的三個(gè)主題——結(jié)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)，展開(kāi)相關(guān)“型”“性”“度”分析及設(shè)計(jì)方面的系統(tǒng)討論。全書共14章。第1章為緒論。第2章介紹與本書內(nèi)容密切相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)，包括回顧線性代數(shù)的主要知識(shí)點(diǎn)，以及闡述線幾何與旋量理論基礎(chǔ)等新內(nèi)容，為后續(xù)各章提供數(shù)學(xué)

本書由矩陣?yán)碚撆c應(yīng)用、數(shù)值計(jì)算與分析、概率與統(tǒng)計(jì)和射影幾何與非歐幾何四部分內(nèi)容組成，它們是機(jī)器人學(xué)和人工智能專業(yè)涉及的一些基本數(shù)學(xué)理論和方法。矩陣?yán)碚撆c應(yīng)用主要包括正交與對(duì)角化、矩陣分解、矩陣分析和線性小二乘；數(shù)值計(jì)算與分析主要包括多項(xiàng)式插值、小二乘擬合、非線性優(yōu)化和非線性方程與微分方程的數(shù)值算法；概率與統(tǒng)計(jì)主要包括馬

本書基于庫(kù)卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了KUKA機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí);從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了KUKA工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工具及基坐標(biāo)系的定義及建立、I/O通信及配置、指令與編程、零點(diǎn)標(biāo)定等實(shí)用

工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)教程（ABB）

本書以《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全操作認(rèn)知，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和操作工業(yè)機(jī)器人，編寫工業(yè)機(jī)器人工藝單元程序，工業(yè)機(jī)器人工作站集成應(yīng)用，裝調(diào)工業(yè)機(jī)器人及外圍設(shè)備，維護(hù)與維修工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。本書采用項(xiàng)目式編寫體例，合理安排

本書以世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)中的編程技術(shù)為主要知識(shí)點(diǎn)，介紹了以myRIO為控制核心的LabVIEW編程技術(shù)。本書內(nèi)容包括LabVIEW編程技術(shù)認(rèn)知、myRIO的軟件安裝與配置、myRIO輸入/輸出口基本功能應(yīng)用、機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用、電動(dòng)機(jī)控制、帶通信協(xié)議設(shè)備的應(yīng)用、移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)和移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。本書從Lab