本書圍繞庫卡（KUKA）工業(yè)機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro，配合操作演示視頻，采用圖文結合的方式對KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進行了詳細介紹，并通過實例重點講解了搬運、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應用的實際操作。本書內容實用，能夠使讀者對KUKA工業(yè)機器人以及仿真軟件KUKA.

機器人虛擬仿真技術可以協(xié)助工程師對機器人單機或生產(chǎn)線進行檢驗或預測。本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，采用項目式的編寫形式，詳細介紹了運用ABB機器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進行仿真的方法；以PQtArt軟件為例，對通用型機器人虛擬仿真軟件也進行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業(yè)

本書主要介紹了工業(yè)機器人在不同領域的應用,剖析了這些領域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質量梯隊的關鍵零部件的品牌,并通過實際案例具體闡述了在典型領域應用的關鍵點及項目實施的要點。本書是編者長期在產(chǎn)業(yè)研究院實際開展系統(tǒng)集成項目的經(jīng)驗總結,逐一介紹了機器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設計、電控方法、CCD、激光視覺方案等的要點和注意

本教材為“廣東技工”工程系列教材之一�！皬V東技工”工程系列教材圍繞“雙十”產(chǎn)業(yè)集群中,在我省產(chǎn)值產(chǎn)能在全國乃至世界領先的產(chǎn)業(yè)、未來重點發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、以及技工院校專業(yè)與其適應度高的產(chǎn)業(yè),主要涵蓋智能制造及相關技術院校高技能人才培養(yǎng),適度兼顧職業(yè)技能提升培訓、企業(yè)職工的轉崗、適崗、在崗培訓。內容涉及智能工廠、智能生產(chǎn)等智能制

本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫，是智能制造專業(yè)群內共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機器人IRB1410為載體，以工業(yè)機器人編程與裝調崗位能力為目標，由多年教學經(jīng)驗教師與企業(yè)技術員共同編寫。全書分七個項目，分別按ABB工業(yè)機器人教學工作站硬件認知、組成、連接關系；示教器認知與使用；工業(yè)機器人基本操作方法

混流生產(chǎn)機器人制造單元調度問題廣泛存在于生產(chǎn)實際之中，比如集成電路板制造、半導體制造、鋼鐵制造、汽車制造及醫(yī)藥制造等行業(yè)，因此，探討混流生產(chǎn)機器人制造單元調度問題優(yōu)化方法不僅具有重要的學術價值，而且具有廣闊的應用前景。本書主要介紹了作者近年來在混流生產(chǎn)機器人制造單元調度問題可行解構建、可行解性質探討及優(yōu)化算法設計等方面

本書系統(tǒng)介紹了機器人綜合項目實戰(zhàn)案例，主要內容有綜合工程思維訓練、機器人技術應該具備的基礎知識、常用綜合機器人平臺，包括典型的Arduino、MSP430、STM32平臺及Norstar平臺實戰(zhàn)的綜合機器人開發(fā)等基本理論和實際知識，機器人智能算法的編寫平臺，以及經(jīng)典的機器人設計制作方法和控制程序的實戰(zhàn)案例。 全書共七章

本書依據(jù)1+X工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準（初級），融合現(xiàn)行職業(yè)院校的“工業(yè)機器人操作與編程”課程標準，以工業(yè)機器人應用編程一體化教學創(chuàng)新平臺為載體，秉承“校企雙元育人”的理念，本著“工作過程導向，課崗標準融通，項目任務引領”的原則編寫而成。本書內容包括工業(yè)機器人的參數(shù)設置與手動操作試運行，工業(yè)機器人繪圖操作與編

本書共分7章，通過圖解的方式講解FANUC工業(yè)機器人的電路連接和檢測。本書涉及的FANUC工業(yè)機器人控制柜有R-30iB的A控制柜、B控制柜、Mate控制柜等主流控制柜，主要內容包括FANUC工業(yè)機器人的電源供給單元、主板、緊急停止單元、伺服放大器、處理I/O板的電路連接和故障診斷方法。通過這些內容的學習，可幫助讀者提

本書以ABB工業(yè)機器人為教學對象，劃分為搬運機器人編程與調試、涂膠機器人編程與調試、碼垛機器人編程與調試3個學習情境。每一學習情境基于工作過程劃分為創(chuàng)建機器人數(shù)據(jù)、創(chuàng)建機器人信號、編寫機器人程序和調試機器人程序4個典型任務，讓讀者在完成每個任務的過程中，不僅能學習工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人編程指令應用、工業(yè)機器人程