本書以控制技術為核心，介紹了機器人控制的關鍵技術、方法以及實際應用，內(nèi)容包括：機器人技術概論、機器人基本控制方法、機器人感知系統(tǒng)與驅(qū)動控制、機器人的機械臂控制與視覺控制、機器人的現(xiàn)代控制技術等。主要內(nèi)容包括：機器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢、解剖機器人的技術構(gòu)成、談談機器人的三大關鍵技術等。

本書共2個項目，包括基于示教編程的激光軌跡項目、基于示教編程的碼垛搬運項目、基于離線編程的激光軌跡項目、基于離線編程的碼垛搬運項目、基于VisionPro的視覺定位項目、基于機器人的視覺分揀項目，各項目分解為若干個任務。

生物啟發(fā)步行機器人

本教材是在《工業(yè)機器人操作與應用一體化教程》的基礎上編寫的基于1??X證書制度的課證融通教材。教材內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人的編程、一般搬運類工作站的現(xiàn)場編程、具有視覺功能的工作站現(xiàn)場編程、一般軌跡類工作站的現(xiàn)場編程、具有外軸的工作站的現(xiàn)場編程等五個模塊。附錄中介紹了ABB工業(yè)機器人的選擇功能供讀者參考。 本教材適合高等職

本書以ABB六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為對象，基于“1+X”課證融通的教材，將高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)教學標準與工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準、工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準、工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級標準的初、中級對接，按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務工單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫了

本書選取實際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進驅(qū)動器及步進電機、伺服驅(qū)動器及伺服電機、運動控制模塊等組成的運動控制系統(tǒng)為載體，由淺人深、逐層遞進，從認知到安裝、操作、編程應用將理論和實踐相結(jié)合，按照教學做一體化模式進行編寫。 全書共分4個情景10個任務； 情景1PLC控制變頻器運行（任務1變頻器的認識、任務2變頻器的安裝

本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關聯(lián)關系，反映了李群、李代數(shù)與機器人機構(gòu)學相結(jié)合的**理論研究成果。全書共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機器人運動學中的應用實例；為了更充分地展示現(xiàn)

本書為首屆全國機械行業(yè)職業(yè)教育教材，高職高專智能制造領域人才培養(yǎng)系列教材。全書共六章，主要內(nèi)容包括：認識工業(yè)機器人，工業(yè)機器人的基礎操作，工業(yè)機器人I/O通信，工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)的建立，工業(yè)機器人RAPID程序的建立，工業(yè)機器人的程序編制、調(diào)試及應用。每一章內(nèi)容都配有詳細的圖文，讓讀者熟悉每一項操作與編程的方法和步驟。

本書以工業(yè)機器人技術的基礎性、實用性和共用性為原則編寫，全書共有6個項目。項目一從工業(yè)機器人的定義、發(fā)展、分類等方面入手，讓讀者對工業(yè)機器人有一個初步的認識；項目二讓讀者從工業(yè)機器人的基本組成和技術參數(shù)方面，進一步熟悉工業(yè)機器人；項目三、項目四從示教器、I/O通信設置等一些基本操作著手，初步培養(yǎng)讀者的操作技能；項目五和

本書介紹了與自主移動機器人運動學建模、導航規(guī)劃和定位建圖相關的數(shù)學基礎、技術方法和算法。數(shù)學基礎方面包括概率表示與基本運算，剛性物體三維運動的表示、建模以及計算，概率估計問題建模與求解等；運動學建模方面涵蓋輪式移動機器人、軀干式移動機器人、腿足式移動機器人；導航規(guī)劃方面涵蓋路徑規(guī)劃、避障規(guī)劃、軌跡規(guī)劃以及融合導航方法；