本書(shū)敘述海洋機(jī)器人操縱和控制的基本理論、研究方法和工程應(yīng)用。全書(shū)共8章，著重分析和闡明海洋機(jī)器人動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型與操縱運(yùn)動(dòng)性能、水動(dòng)力系數(shù)及其計(jì)算、操縱方式和控制力分配，以及運(yùn)動(dòng)傳感器及數(shù)據(jù)處理。本書(shū)系統(tǒng)性強(qiáng)，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，敘述深入淺出，十分適合入門(mén)學(xué)習(xí)者。

本書(shū)系統(tǒng)地介紹海洋機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用前景，旨在為讀者構(gòu)建深入、系統(tǒng)的知識(shí)體系。本書(shū)從海洋機(jī)器人的定義與分類入手，逐步延伸至海洋機(jī)器人的發(fā)展概述、系統(tǒng)構(gòu)成及關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。全書(shū)涵蓋水面機(jī)器人與水下機(jī)器人的典型類型與應(yīng)用實(shí)例，深入分析其技術(shù)演進(jìn)與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，主要包括海洋機(jī)器人環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、決策規(guī)劃、通信

本教材采用工學(xué)結(jié)合、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式編寫(xiě)，以完成"學(xué)生成績(jī)管理系統(tǒng)”為主線，設(shè)立循序漸進(jìn)的8個(gè)項(xiàng)目。通過(guò)項(xiàng)目分析又將其分成若干個(gè)具體的任務(wù)，每個(gè)任務(wù)包含著C語(yǔ)言的若干個(gè)知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)，還有提高學(xué)生靈活應(yīng)用能力的舉一反三的實(shí)例，例如在前5個(gè)項(xiàng)目中，配備一個(gè)"一年級(jí)小學(xué)生的加減運(yùn)算題訓(xùn)練”的編程，更有提高自己解決問(wèn)題及處理問(wèn)

本書(shū)書(shū)是由國(guó)家管網(wǎng)集團(tuán)西南管道有限責(zé)任公司昆明輸油氣分公司組織編寫(xiě)的一本技術(shù)手冊(cè)，該手冊(cè)主要包括平板閘閥、節(jié)流截止放空閥、旋塞閥、球閥(強(qiáng)制密封球閥)、蝶閥、針型閥、軸流式止回閥、先導(dǎo)式安全閥等十七種閥門(mén)和拱頂罐、離心式輸油泵、燃?xì)忮仩t等十六種工藝設(shè)備的簡(jiǎn)介、執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與原理、操作與使用、維護(hù)與保養(yǎng)、故障與處理等相關(guān)

《油氣田數(shù)字化維護(hù)技術(shù)培訓(xùn)教材》以符合生產(chǎn)實(shí)際為原則，以標(biāo)準(zhǔn)化操作為基礎(chǔ)，以技藝傳承為導(dǎo)向，重點(diǎn)對(duì)操作流程進(jìn)行規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的編寫(xiě)，將操作過(guò)程的技術(shù)要求和注意事項(xiàng)融合到操作流程中，使讀者能清晰、全面、準(zhǔn)確地掌握油氣田數(shù)字化相關(guān)設(shè)備的維護(hù)操作流程。同時(shí)，各位專家將自己在多年工作中總結(jié)萃取的經(jīng)驗(yàn)，歸納匯總為“常見(jiàn)故障及處理

作業(yè)監(jiān)督在油田開(kāi)發(fā)井下作業(yè)過(guò)程中具有十分重要的作用，有效的監(jiān)督可以提高井下作業(yè)質(zhì)量，也能實(shí)現(xiàn)作業(yè)投資的效益最大化。自2019年底油田公司對(duì)井下作業(yè)業(yè)務(wù)實(shí)施專業(yè)化以來(lái)，作業(yè)監(jiān)督的作用更加凸顯。本教程涵蓋井下作業(yè)大修、小修、帶壓、壓裂酸化、連續(xù)油管、測(cè)試作業(yè)相關(guān)知識(shí)、井下作業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、井下作業(yè)井控相關(guān)知識(shí)及標(biāo)準(zhǔn)、管理規(guī)定等

本書(shū)系統(tǒng)闡述了大慶油田制定重大開(kāi)發(fā)政策及技術(shù)經(jīng)濟(jì)界限所使用的主要技術(shù)方法，主要包括中高滲油田長(zhǎng)垣水驅(qū)三次加密及層系井網(wǎng)優(yōu)化調(diào)整，以及增產(chǎn)措施與注采系統(tǒng)及注采結(jié)構(gòu)調(diào)整技術(shù)政策界限；低、特低滲大慶外圍油田井網(wǎng)加密及注采系統(tǒng)調(diào)整，以及單砂體注水以及超前注水時(shí)機(jī)與方式；化學(xué)驅(qū)開(kāi)發(fā)潛力技術(shù)經(jīng)濟(jì)界限與合理產(chǎn)量規(guī)模確定方法，以及成本

本書(shū)是一本關(guān)于納米材料先進(jìn)表征技術(shù)的教材，是本系列教材《材料表征基礎(chǔ)》的續(xù)篇，涵蓋了包括電子顯微、掃描近場(chǎng)光學(xué)顯微、散射和光譜四大類表征技術(shù)。

本書(shū)分為基礎(chǔ)知識(shí)模塊和選用模塊兩篇10章。主要內(nèi)容有C語(yǔ)言概述、Dev-C++集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用方法、C語(yǔ)言的數(shù)據(jù)類型、表達(dá)式與運(yùn)算符、數(shù)據(jù)的輸入與輸出、C語(yǔ)言控制結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)、數(shù)組、C語(yǔ)言函數(shù)的定義與調(diào)用、文件、編譯預(yù)處理與指針操作等。

本書(shū)共分為12個(gè)項(xiàng)目，分別是金屬材料的力學(xué)性能，金屬的晶體結(jié)構(gòu)與結(jié)晶，金屬的塑性變形與再結(jié)晶，鐵碳合金及其相圖，鋼的熱處理，金屬材料的表面熱處理，工業(yè)用鋼，鑄鐵，有色金屬，機(jī)械零件的失效判定、選材及工藝路線分析，熱加工成形技術(shù)基礎(chǔ)，綜合試驗(yàn)。