工業(yè)機(jī)器人工作站應(yīng)用實(shí)訓(xùn)(工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程改革成果教材)

本書是1X證書制度試點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書配套教材。本書從實(shí)用角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本知識和操作、編程技能。全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為

本書基于RobotStudio軟件，從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。全書基于具體案例任務(wù)編寫，配合豐富的多媒體資源，直觀地展示了工業(yè)機(jī)器人離線編程時(shí)搭建工作站、創(chuàng)建系統(tǒng)、創(chuàng)建運(yùn)動路徑和仿真調(diào)試等操作。本書具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為高等院校和中、高職院校工業(yè)機(jī)器

本書通過對組成智能機(jī)器人的硬件、軟件以及單傳感器信息處理及多傳感器信息融合算法四個(gè)方面的介紹，讓讀者對親手制作智能機(jī)器人的過程有一定的了解，并能跟著書本介紹的方法制作一款屬于自己的智能機(jī)器人。本書是按照機(jī)器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器以及多傳感器信息融合的順序進(jìn)行介紹的，其中外部傳感器又分為觸覺、嗅覺、聽覺及視覺四個(gè)部分進(jìn)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)近十年來在中國得到快速地發(fā)展，它能夠更好地適應(yīng)高強(qiáng)度、重復(fù)性的工作。工業(yè)機(jī)器人以其穩(wěn)定、高效等優(yōu)點(diǎn)正逐步代替人工，在電子、機(jī)械等各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，成為了不可或缺的自動化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人的編程和操作是工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、維修人員所具備的基本技能，是機(jī)器人應(yīng)用的基礎(chǔ)。本書以華數(shù)機(jī)器人HSR-6為例進(jìn)行操作及

本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體，主要項(xiàng)目任務(wù)有：認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人軌跡編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程、工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料編程、工業(yè)機(jī)器人技能鑒定站編程編程與操作、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用大賽編程。本書可作為高等職業(yè)院校機(jī)電一體化專業(yè)和工業(yè)機(jī)器人教材，也可作為電氣設(shè)備安裝與維修和機(jī)電設(shè)備安

本書通過項(xiàng)目實(shí)例講解工業(yè)機(jī)器人電氣裝調(diào)、維護(hù)及維修的相關(guān)知識和技能。全書分為8個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行描述，分別是工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的安裝、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動與控制系統(tǒng)的調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的信號采集及通信、工業(yè)機(jī)器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線、工業(yè)機(jī)器人電氣裝配、工業(yè)機(jī)器人電氣調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人電氣維修、工業(yè)機(jī)器人電氣保養(yǎng)與維護(hù)

本教材基于華數(shù)HSR-612型工業(yè)機(jī)器人編寫，內(nèi)容緊密結(jié)合華數(shù)HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體，共由以下章節(jié)組成：第一章工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站簡介，簡單介紹華數(shù)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺基本情況，重點(diǎn)介紹其實(shí)驗(yàn)室總體布局、拆裝平臺的技術(shù)參數(shù)和工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的案例，使讀者對機(jī)器人拆裝平臺和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有個(gè)基本的了

本書基于編者多年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)和實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)踐，精選典型實(shí)用的案例，分析詳盡完整，講解通俗易懂，充分體現(xiàn)“以例促學(xué)、以例帶學(xué)”的任務(wù)驅(qū)動理念，幫助初學(xué)者掌握工業(yè)機(jī)器人示教編程的精髓，輕松學(xué)會運(yùn)用面向?qū)ο蟮木幊趟枷虢鉀Q實(shí)際問題。全書采用項(xiàng)目驅(qū)動形式優(yōu)化教材，使教學(xué)內(nèi)容與工程實(shí)踐有效結(jié)合。本書內(nèi)

本書系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)建模、微制造工藝、測試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，提出了柔性觸覺傳感技術(shù)方面存在的若干問題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細(xì)闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合