本書基于SCARA工業(yè)機(jī)器人與通用運(yùn)動(dòng)控制器，從機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)流程等實(shí)用知識(shí)；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、伺服控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)應(yīng)用、SCARA機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用擴(kuò)展等內(nèi)容；基于具體案例，詳細(xì)講解了機(jī)器人

機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（第3版）（

本書較為全面地介紹空間機(jī)器人在軌操控應(yīng)用上的動(dòng)力學(xué)與控制，并通過(guò)實(shí)例方式直觀地展示和分析了空間機(jī)器人在軌操作過(guò)程的動(dòng)力學(xué)與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機(jī)器人在軌捕獲和裝配過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)與控制，第5章介紹基于機(jī)器人柔性毛刷的空間

本書從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)的角度出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人理論、設(shè)計(jì)與控制等進(jìn)行系統(tǒng)闡述與實(shí)例分析,主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制的理論、實(shí)現(xiàn)方法及存在的問(wèn)題進(jìn)行剖析。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人設(shè)計(jì)要求與基本參數(shù),工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及特性分析,工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人控制等。全書理論與應(yīng)用相結(jié)合,通過(guò)典型實(shí)例具

本書主要分為5個(gè)項(xiàng)目,項(xiàng)目一為機(jī)器人概述,主要講解機(jī)器人的定義、分類、發(fā)展、產(chǎn)業(yè)構(gòu)成和常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人;項(xiàng)目二主要講解機(jī)器人的基本組成和機(jī)器人的編程語(yǔ)言;項(xiàng)目三為工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ),從機(jī)器人位姿的數(shù)學(xué)表示、坐標(biāo)變換、正向與逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)、奇異點(diǎn)問(wèn)題五個(gè)方面講解;項(xiàng)目四以ABB機(jī)器人為例,講解機(jī)器人的操縱;項(xiàng)目五以ABB

本書共分六章，內(nèi)容包括：智能工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人獲得感覺(jué)的必要手段——傳感、機(jī)器人信息的接收、移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制技術(shù)等。

本書根據(jù)教育部最新的高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求以及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，本書以認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人和對(duì)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單示教編程、維護(hù)維修為目標(biāo)，通過(guò)大量的圖片和實(shí)例，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的基本概況、機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器應(yīng)用、控制系統(tǒng)原理以及示教編程等方面進(jìn)行較全面的講解。

本書為中英雙語(yǔ)版，以天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ智能鼠為載體，是智能微型運(yùn)動(dòng)裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的初級(jí)篇。本書以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景，通過(guò)基礎(chǔ)知識(shí)篇、綜合實(shí)踐篇、競(jìng)賽創(chuàng)新篇和拓展應(yīng)用篇四篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、功能調(diào)試；智能鼠的交互控制、姿態(tài)控制

仿人機(jī)器人是多學(xué)科和高技術(shù)的綜合集成平臺(tái)，在社會(huì)服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求。仿人機(jī)器人研究能夠帶動(dòng)智能機(jī)器人方法與技術(shù)、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對(duì)人體運(yùn)動(dòng)科學(xué)和醫(yī)療康復(fù)也具有重要推動(dòng)作用。 本書是北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人團(tuán)隊(duì)二十余年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地介紹了仿人機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，主要包括仿人機(jī)器人概論、

本書介紹了面向服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，其主要內(nèi)容包括視覺(jué)識(shí)別中的關(guān)鍵技術(shù)、人臉表情識(shí)別技術(shù)、人體手勢(shì)識(shí)別技術(shù)和人體動(dòng)作識(shí)別技術(shù)。其中人臉表情識(shí)別部分包括人臉自動(dòng)提取及人臉特征提取、無(wú)監(jiān)督特征選擇方法和人臉表情分類器設(shè)計(jì)；人體手勢(shì)識(shí)別部分主要為人體靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別；人體動(dòng)作識(shí)別部分包括基于運(yùn)動(dòng)能量流的人體運(yùn)動(dòng)分析、