本書面向航天器在軌服務(wù)和空間安全維護(hù)任務(wù)對(duì)航天器智能協(xié)同操控的需求，以多航天器協(xié)同操控與協(xié)同作業(yè)的博弈問題建模、博弈決策與控制問題的求解為主線，基于博弈論和機(jī)器學(xué)習(xí)研究了典型航天器協(xié)同操控和協(xié)同作業(yè)任務(wù)的博弈規(guī)劃與控制問題。主要內(nèi)容包括：航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)與博弈控制基礎(chǔ)、航天器追逃和抵近拒止的博弈決策與控制、航天器協(xié)

自主運(yùn)行技術(shù)是實(shí)現(xiàn)航天器在復(fù)雜空間環(huán)境下獨(dú)立、可靠運(yùn)行的關(guān)鍵，而自主導(dǎo)航和自主診斷重構(gòu)是其中的兩大核心難題。本書提出了一類二階動(dòng)態(tài)系統(tǒng)診斷、重構(gòu)和觀測(cè)能力定量表征理論方法，創(chuàng)新發(fā)展了可診斷性、可重構(gòu)性和可觀測(cè)性理論，創(chuàng)新突破了自主診斷重構(gòu)和自主導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了理論發(fā)展、方法創(chuàng)新、技術(shù)突破和工程應(yīng)用的完整閉環(huán)。

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本書是一部系統(tǒng)論述航天器地外天體著陸起飛試驗(yàn)技術(shù)的學(xué)術(shù)專著。內(nèi)容涵蓋航天器低重力模擬試驗(yàn)技術(shù)、地外天體表面特性模擬技術(shù)、試驗(yàn)指揮與測(cè)量技術(shù)、試驗(yàn)保障技術(shù)、虛擬試驗(yàn)技術(shù)、人在回路著陸起飛試驗(yàn)技術(shù)、典型試驗(yàn)實(shí)施方案等內(nèi)容。本書凝煉了著者多年來在探月工程和火星探測(cè)工程研制過程中的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及取得的一些創(chuàng)新性成果。本書在航天

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衛(wèi)星星務(wù)和姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)教程

本書針對(duì)動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下低空飛行器(直升機(jī)、無人機(jī)等)操控的視景導(dǎo)航需求,充分利用我國遙感、導(dǎo)航、測(cè)繪、通信等領(lǐng)域衛(wèi)星高速發(fā)展帶來的信息優(yōu)勢(shì),以構(gòu)建滿足低空飛行器遂行任務(wù)需求的可視化導(dǎo)航手段為目標(biāo),介紹基于衛(wèi)星信息多源融合視景導(dǎo)航技術(shù)的相關(guān)研究,以提高低空飛行器在復(fù)雜氣象和地形條件下執(zhí)行多樣化任務(wù)的能力,為低空飛行器三維

本書引領(lǐng)小讀者踏上探索宇宙奧秘之旅，以苗苗收到《我的中國航天課》為起點(diǎn)，激發(fā)她對(duì)航天服的好奇。借助“神奇眼鏡”，苗苗與數(shù)字航天員熊貓?zhí)铺乒灿翁鞂m空間站，首站節(jié)點(diǎn) 艙，揭秘其交通樞紐之秘。書中細(xì)述航天服多層構(gòu)造：防護(hù)層抵御微流星塵，高強(qiáng)度纖維層輕盈而堅(jiān)韌，隔熱層反射高溫輻射，氣密層與限制層則確保生命安全。通過歷史險(xiǎn)情回

航天器電磁編隊(duì)飛行是一種無推進(jìn)劑消耗的編隊(duì)飛行方式，它的工作原理是為每個(gè)航天器安裝電磁線圈，通過不同航天器上電磁線圈之間相互作用產(chǎn)生的電磁力和電磁力矩控制航天器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。航天器電磁編隊(duì)的控制過程無須消耗推進(jìn)劑，且具有無羽流污染、控制力連續(xù)的優(yōu)點(diǎn)，但電磁場的強(qiáng)非線性和位姿耦合也給編隊(duì)動(dòng)力學(xué)建模和控制帶來挑戰(zhàn)。 本書結(jié)合