本書首先介紹了如何利用群智感知用戶收集的多源感知信息,來構建能作為室內導航全局參照框架的虛擬網(wǎng)絡拓撲,建立用戶所處的物理空間與虛擬網(wǎng)絡拓撲的信息空間的映射關系,進而把物理空間中的用戶定位、導航跟蹤等問題轉化為信息空間中的數(shù)據(jù)匹配問題。此外,作者還將該思路進一步拓展應用于公交定位等。本書力求突破現(xiàn)有導航技術的桎梏,為室內
作為航空航天領域典型的顛覆性技術之一,導航、制導與控制(GNC)微系統(tǒng)基于開放式體系架構,將多源感知、異構多核處理器、電源轉換與管理等多功能部組件進行系統(tǒng)級微尺度集成,通過靈活組合模式擴展其他部組件,形成GNC微系統(tǒng)。當前,微系統(tǒng)技術方面已多有著述,主要是從微電子集成工藝及器件等角度,闡述微系統(tǒng)設計思路和研制過程,而本
本書基于傳統(tǒng)光纖陀螺的研制經驗,從量子光學的基礎理論和量子測量的實驗技術出發(fā),構建了較完備的量子糾纏光纖陀螺儀態(tài)矢量和算符的動力學演變模型和輸出特性分析的理論體系,對量子糾纏光纖陀螺儀的工作原理和光學結構、光強關聯(lián)符合探測技術、相位靈敏度估計方法和光子源制備等基本問題進行了探討。以原子物質波干涉原理為基礎的量子慣性測量
本書介紹GNSS反射信號接收和處理的基本方法及應用。在系統(tǒng)分析GNSS信號的基礎上,深入闡述GNSS信號反射后的典型特點,從射頻接收、中頻處理和觀測量提取等不同角度討論GNSS反射信號接收機的軟硬件設計,就海洋遙感、陸地遙感和幾個新型應用(如空中移動目標探測、河流邊界監(jiān)測和地表水體識別)做全面的介紹和探索。書中內容涉及
本書基于作者及其研究團隊長期從事光纖陀螺技術研究和產品研制的科研成果和實踐經驗編撰而成,是一部側重于艦船應用長航時、高精度光纖陀螺原理與技術的專著。全書共有六章,包括:艦船應用高精度光纖陀螺的應用特點、發(fā)展現(xiàn)狀和工作原理;艦船應用高精度光纖陀螺的關鍵技術;艦船應用高精度光纖陀螺核心器件(部件)的設計和工藝;艦船應用高精
本書圍繞MEMS陀螺儀和MEMS加速度計的典型結構、誤差機理、關鍵技術、制造工藝和測試技術等問題,由基本原理和公式推導出發(fā),緊密結合工程實際,系統(tǒng)深入地對高性能MEMS慣性儀表技術進行了闡述。本書共7章,第1章概述;第2章介紹了MEMS陀螺儀典型結構及誤差機理;第3章介紹了高性能MEMS陀螺儀關鍵技術;第4章介紹了高性
本書通過介紹精密單點定位軟件PRIDEPPP-AR、開源GNSS數(shù)據(jù)處理軟件RTKLIB、GNSS精密數(shù)據(jù)處理軟件GAMIT與Bernese、組合導航軟件KF-GINS、PSINS、POSMIND、聲學測距組合定位求解器GARPOS、室內定位軟件Estimote以及Phyphox軟件等的特點、詳細安裝方法、使用教程和算
本書詳細介紹了地磁場導航技術的基礎理論和應用方法,具體內容有:地磁場基本特點;地磁場導航及相關組合導航方法;地磁場測量誤差與補償技術等。本書理論體系完備,并且引入了作者多年來在國家自然科學基金、航天基金、科研院所合作等資助下的研究成果,包含有多個方法上的創(chuàng)新和實踐結果,是理論聯(lián)系實際的典型。本書主要為課程“新概念導航技
本書包括雷達分機、雷達參數(shù)測量和跟蹤、ARPA功能的理論與運用3個部分。雷達分機部分包括發(fā)射機、接收機、顯示終端以及天線和伺服系統(tǒng)的基本組成、技術指標、原理;雷達參數(shù)測量和跟蹤部分包括雷達方程的分析,雷達距離、角度、速度的測量和跟蹤原理與方法;ARPA功能的理論與運用包括系統(tǒng)的原理與組成、系統(tǒng)的基本功能、系統(tǒng)的實踐運用
本書為學術專著。本書針對組合導航定姿定位數(shù)據(jù)處理中的非高斯噪聲問題,系統(tǒng)介紹了高斯混合濾波的基礎理論和優(yōu)化策略,研究了高斯混合濾波在組合導航定姿定位數(shù)據(jù)處理中的實現(xiàn)方法。全書主要內容包括:GNSS/SINS組合定姿定位原理、高斯混合模型及其濾波理論、高斯混合矩擬合非線性濾波、顧及有色噪聲影響的高斯混合濾波、參數(shù)自適應高