本書系統(tǒng)闡述高精地圖在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的核心作用及其模型構(gòu)建方法。作為智能交通的關(guān)鍵數(shù)字基座,高精地圖通過(guò)高精度定位匹配和結(jié)構(gòu)化語(yǔ)義表達(dá),為車輛提供動(dòng)態(tài)場(chǎng)景理解與決策支持。全書圍繞高精地圖建模需求,構(gòu)建高精地圖的框架模型、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、車路云數(shù)據(jù)交互、特征提取、動(dòng)態(tài)更新及多模態(tài)融合、自動(dòng)駕駛決策的完整技術(shù)體系,并探討高精地圖
本書以GIS和ArcGISPro為兩條主線,從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā),闡述了GIS的基本概念及相關(guān)理論,編寫了循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)指南;結(jié)合適當(dāng)?shù)膶?shí)際案例,系統(tǒng)地介紹了ArcGISPro的概念、功能和用途。全書共分為12章,主要內(nèi)容包括GIS概述、繪制GIS數(shù)據(jù)、展示GIS數(shù)據(jù)、坐標(biāo)系統(tǒng)、矢量數(shù)據(jù)管理、柵格數(shù)據(jù)管理、屬性數(shù)據(jù)、編輯
本書是中國(guó)大學(xué)MOOC課程“地理信息系統(tǒng)概論”的配套教材。本書突出趣味性、科學(xué)性、特色性與時(shí)代感,旨在拓寬學(xué)生的科學(xué)視野、培養(yǎng)學(xué)生的地理空間思維、提升其分析問(wèn)題與解決問(wèn)題能力。本書首先介紹基本概念、地理空間參考系統(tǒng)、空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特征及空間數(shù)據(jù)質(zhì)量、空間數(shù)據(jù)庫(kù)、空間數(shù)據(jù)數(shù)字化表達(dá)與可視化、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)GIS等內(nèi)容,然后介紹
本書系統(tǒng)闡述了應(yīng)用計(jì)算機(jī)開發(fā)語(yǔ)言和ESRI的組件/控件(ArcGISEngine/Object)開發(fā)地理信息應(yīng)用系統(tǒng)的相關(guān)理論與方法。全書共十二章,包括ArcGIS介紹、二維控件的使用、三維控件的使用、地理空間數(shù)據(jù)管理、幾何對(duì)象和空間參考、矢量數(shù)據(jù)分析、柵格數(shù)據(jù)分析、地理空間數(shù)據(jù)編輯、地圖符號(hào)化、地圖輸出、海洋GIS設(shè)
本書簡(jiǎn)要介紹了國(guó)內(nèi)地理信息系統(tǒng)軟件MapGIS?10的基本組成及主要特點(diǎn),重點(diǎn)闡述了MapGIS?10在地圖數(shù)字化、專題圖制作、地圖投影、誤差校正、影像匹配、屬性表建立、地理數(shù)據(jù)庫(kù)創(chuàng)建、柵格分析、矢量分析、網(wǎng)絡(luò)分析、地形表面分析、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等方面的應(yīng)用,涉及土地利用、災(zāi)害評(píng)估、洪水淹沒(méi)、礦產(chǎn)預(yù)測(cè)、農(nóng)田保護(hù)、退耕還林、糧食
本書是以國(guó)產(chǎn)GIS軟件GeoScene為核心,系統(tǒng)介紹現(xiàn)代空間分析從基礎(chǔ)到高階應(yīng)用的實(shí)踐教程。內(nèi)容全面覆蓋矢量與柵格分析、三維建模、水文分析、空間統(tǒng)計(jì)及網(wǎng)絡(luò)分析等核心功能,并深度集成GeoAI前沿技術(shù),提供深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)與語(yǔ)義分割的實(shí)戰(zhàn)案例。本書的突出特點(diǎn)是國(guó)產(chǎn)化平臺(tái)與真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景相結(jié)合,通過(guò)人口分布質(zhì)心計(jì)算、充電樁
自動(dòng)駕駛技術(shù)可以視為一種基于人工智能實(shí)現(xiàn)的類人駕駛系統(tǒng),它依賴于環(huán)境感知和規(guī)劃決策控制兩大核心能力。高精地圖與知識(shí)圖譜分別在信息層和知識(shí)層為上層的自動(dòng)駕駛智能提供關(guān)鍵支持。本書全面介紹高精地圖知識(shí)圖譜的建模方法,內(nèi)容分為三個(gè)部分:第一部分詳細(xì)解釋高精地圖和知識(shí)圖譜的基本概念;第二部分深入探討如何構(gòu)建高精地圖及其包含的實(shí)
本書以地理空間數(shù)據(jù)為研究對(duì)象,系統(tǒng)地論述了地理空間數(shù)據(jù)的數(shù)字水印和數(shù)字指紋的基本概念和基本原理。其主要內(nèi)容包括:地理空間數(shù)據(jù)安全概述;數(shù)字水印技術(shù)和數(shù)字指紋技術(shù)的理論基礎(chǔ);矢量空間數(shù)據(jù)水印算法;柵格空間數(shù)據(jù)水印算法;三維空間數(shù)據(jù)水印算法;矢量空間數(shù)據(jù)數(shù)字指紋算法等。
本書系統(tǒng)介紹了空間數(shù)據(jù)庫(kù)的理論和方法,內(nèi)容包括:緒論,空間對(duì)象及其關(guān)系的表達(dá),數(shù)據(jù)庫(kù)模型,全關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù),面向?qū)ο髷?shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù),對(duì)象關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù),空間數(shù)據(jù)庫(kù)引擎,空間數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),空間數(shù)據(jù)索引,空間數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì),空間數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)展趨勢(shì)。本書以空間數(shù)據(jù)管理模式為主線,重點(diǎn)介紹了各種空間數(shù)據(jù)管理方式。本書堅(jiān)
時(shí)空數(shù)據(jù)的異質(zhì)性與稀疏分布特征制約了數(shù)據(jù)挖掘算法的實(shí)現(xiàn),顯著影響時(shí)空數(shù)據(jù)刻畫與分析能力。因此,研究異質(zhì)分布稀疏時(shí)空數(shù)據(jù)重構(gòu)與預(yù)測(cè)方法對(duì)于精準(zhǔn)刻畫地表自然與社會(huì)系統(tǒng)具有重要意義。本書通過(guò)融合時(shí)空統(tǒng)計(jì)和機(jī)器學(xué)習(xí)方法,提出了時(shí)空缺失數(shù)據(jù)漸進(jìn)式插值、稀疏時(shí)空數(shù)據(jù)重構(gòu)、顧及時(shí)空異質(zhì)性的動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)等模型。通過(guò)這些創(chuàng)新方法,本書為時(shí)空