本書是一部全面論述影像特征匹配技術(shù)的學(xué)術(shù)專著。首先，從應(yīng)用及理論的角度闡述影像匹配技術(shù)的研究意義與研究難點(diǎn)，并詳細(xì)介紹魯棒性影像特征匹配算法框架及相關(guān)研究工作。通過總結(jié)得出該技術(shù)所面臨的大輻射畸變、大幾何畸變與大粗差比例三大瓶頸問題。針對這些問題，分別提出基于**值索引圖的輻射不變特征匹配方法、基于支持線投票與仿射不變

本書是作者在總結(jié)遙感數(shù)字圖像處理教學(xué)經(jīng)驗(yàn)以及遙感領(lǐng)域特別是遙感數(shù)字圖像處理領(lǐng)域的重要研究成果的基礎(chǔ)上編寫而成的。本書基于遙感數(shù)字圖像的信息特征，立足于遙感數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ)，面向其技術(shù)發(fā)展前沿，系統(tǒng)地介紹了遙感數(shù)字圖像處理的基本理論和方法。在系統(tǒng)介紹遙感數(shù)字圖像的特點(diǎn)、產(chǎn)品、數(shù)據(jù)格式及其表示和度量方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹

隨著我國高等教育的不斷發(fā)展，專業(yè)教育受到了更多的關(guān)注。作為我國大學(xué)開設(shè)最為廣泛的計(jì)算機(jī)專業(yè)，更是被關(guān)注的焦點(diǎn)。本書以十余年計(jì)算機(jī)專業(yè)的教師、專業(yè)負(fù)責(zé)人的角度，對計(jì)算機(jī)專業(yè)建設(shè)、核心專業(yè)課程建設(shè)、學(xué)生社團(tuán)建設(shè)等多個方面進(jìn)行了探索，論述了多種在專業(yè)建設(shè)中行之有效的方式方法。本書是一本從學(xué)科專業(yè)建設(shè)角度進(jìn)行闡述的研究著作，對

本書第1～5章對數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的基本概念進(jìn)行闡述，包括數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的綜述、關(guān)系數(shù)據(jù)模型和關(guān)系語言的介紹、數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)過程的分析、關(guān)系數(shù)據(jù)庫理論的探討。第6章和第7章對數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的核心技術(shù)進(jìn)行討論，包括數(shù)據(jù)存儲管理、查詢處理和查詢優(yōu)化。第8章圍繞數(shù)據(jù)庫加密技術(shù)進(jìn)行深入介紹。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）作為虛擬現(xiàn)實(shí)的一個技術(shù)延伸，是虛擬與現(xiàn)實(shí)的連接入口，是一種實(shí)時計(jì)算攝像機(jī)捕捉到的現(xiàn)實(shí)影像的位置及角度并加上相應(yīng)虛擬信息的技術(shù)。伴隨著AR技術(shù)迅速發(fā)展的是其3D實(shí)感攝像設(shè)備的快速更新。將這些3D實(shí)感攝像設(shè)備結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航與定位、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能家居控制等多種領(lǐng)域。本書從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，由

本書介紹了大數(shù)據(jù)處理技術(shù)核心棧的全部內(nèi)容。主要從大數(shù)據(jù)處理技術(shù)的流程出發(fā)，圍繞大數(shù)據(jù)的獲取、存儲、分析到可視化展示的完整過程，以目前主流的Hadoop、Spark等開源大數(shù)據(jù)處理平臺為核心內(nèi)容，從大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用的角度，提供主流廠商的大數(shù)據(jù)平臺的對比分析，并提供行業(yè)應(yīng)用案例和大數(shù)據(jù)處理的完整實(shí)例，以幫助新手從零基礎(chǔ)開始學(xué)

本書主要研究了一類非線性系統(tǒng)的時域辨識、頻 域辨識、總體小二乘辨識及應(yīng)用、非線性系統(tǒng)建模 、非線性系統(tǒng)故障診斷應(yīng)用等內(nèi)容。本書內(nèi)容大體上 可分為三部分，部分研究了一類非線性系統(tǒng)-- Volterra級數(shù)模型基本理論，介紹了其時域分析和頻 域分析方法；第二部分研究了Volterra級數(shù)模型的辨 識與建模方法，

本書主要闡述基于隨機(jī)非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和隨機(jī)非線性時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性理論的隨機(jī)高階非線性系統(tǒng)控制與分析的基本內(nèi)容和方法，介紹國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的**研究成果。本書主要內(nèi)容如下：隨機(jī)高階非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制；隨機(jī)高階非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制；具有隨機(jī)逆動態(tài)的隨機(jī)高階非線性系統(tǒng)控制；隨機(jī)高階非線性時滯系統(tǒng)控制；大規(guī)模隨機(jī)高階

本書從網(wǎng)絡(luò)理論的發(fā)展簡史出發(fā)，引出對復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的定義特性以及復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論在物流快遞領(lǐng)域應(yīng)用研究的介紹。然后，講解復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論研究框架、網(wǎng)絡(luò)分析軟件和MATLAB應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)知識。在此基礎(chǔ)上，以復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論研究框架作為章節(jié)劃分的原則，結(jié)合具體的物流快遞領(lǐng)域的研究案例，詳細(xì)講解復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D的UCINET軟件和Pajek軟

本書主要介紹了網(wǎng)絡(luò)計(jì)算相關(guān)的理論方法與關(guān)鍵技術(shù)，并對典型的應(yīng)用領(lǐng)域與平臺進(jìn)行了相關(guān)介紹和討論。全書共分9章，分別介紹了網(wǎng)絡(luò)計(jì)算的概念、發(fā)展及其形式，著重介紹了網(wǎng)絡(luò)資源組織與管理、網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)勘探與挖掘分析、網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)索引網(wǎng)絡(luò)體系、可信認(rèn)證體系等，并面向自貿(mào)區(qū)、網(wǎng)絡(luò)交易支付、智能交通等典型應(yīng)用場景和領(lǐng)域詳細(xì)介紹了相關(guān)的平臺

本書以實(shí)現(xiàn)地震前兆觀測臺網(wǎng)業(yè)務(wù)信息化管理為目標(biāo)，提出一種地震觀測臺網(wǎng)信息管理體系架構(gòu)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)觀測臺網(wǎng)的元數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)服務(wù)、系統(tǒng)監(jiān)控和系統(tǒng)管理等業(yè)務(wù)信息管理系統(tǒng)，內(nèi)容涉及信息管理系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)、軟件接口、容錯性、系統(tǒng)測試與部署運(yùn)行等，具有較高的創(chuàng)造性和實(shí)用性。

生物傳感器由于其選擇性高、分析速度快、操作簡單和儀器價(jià)格低廉等特點(diǎn)，在分析領(lǐng)域有著越來越廣泛的應(yīng)用。基于核酸適體的傳感器是將核酸適體與靶目標(biāo)特異性結(jié)合前后產(chǎn)生的電/光信號的變化轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號。本書詳細(xì)介紹了生物傳感器的分類與應(yīng)用，并以作者實(shí)驗(yàn)室的成果為主線，論述了基于核酸適體的電化學(xué)傳感器、熒光傳感器、熒光增強(qiáng)型傳感

自然進(jìn)化賦予生物優(yōu)異的運(yùn)動及環(huán)境適應(yīng)能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機(jī)器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機(jī)器魚、仿生機(jī)器水母和兩棲機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制技術(shù)，主要包括：機(jī)器魚的仿生設(shè)計(jì)與運(yùn)動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標(biāo)跟隨控制、三維跟蹤控制、機(jī)器水母的仿生設(shè)計(jì)與智能控制、兩棲機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動與行為

本書主要介紹水下機(jī)器人水動力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計(jì)算、操縱性建模與預(yù)報(bào)的方法，在計(jì)算流體動力學(xué)計(jì)算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計(jì)算流體動力學(xué)計(jì)算，以及基于水動力計(jì)算的操縱性評價(jià)方法。面向水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例，本書給出基于操縱性模型進(jìn)行水下機(jī)器人運(yùn)動仿真的算例。

深海熱液探測是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測和識別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享

本書按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。

本書對多自主水下機(jī)器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進(jìn)行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊(duì)形控制方法、編隊(duì)搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過協(xié)同控制仿真實(shí)例和湖上試驗(yàn)實(shí)例，對相關(guān)方法的應(yīng)用進(jìn)行介紹。

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)概述、總體設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計(jì)方案評價(jià)、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計(jì)、多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)專題方向的知識。

本書系統(tǒng)介紹了電化學(xué)傳感器的相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用研究，主要內(nèi)容包括電化學(xué)傳感器的原理和應(yīng)用，具體包括電位型傳感器、電流型傳感器和電導(dǎo)型傳感器。討論了新型氣體傳感器、基于納米材料的電化學(xué)傳感器、離子敏感場效應(yīng)晶體管（ISFET）型化學(xué)傳感器、基于溶膠-凝膠材料固定生物分子的電化學(xué)傳感器及基于分子印跡技術(shù)等新型電化學(xué)傳感器的應(yīng)用

阿里云數(shù)字新基建系列包括5本書，題材涉及Kubernetes、混合云架構(gòu)、云數(shù)據(jù)庫、CDN原理與流媒體技術(shù)、云服務(wù)器運(yùn)維（Windows），囊括了領(lǐng)先的云技術(shù)知識與阿里云技術(shù)團(tuán)隊(duì)獨(dú)到的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，是國內(nèi)IT技術(shù)圖書又一套重磅作品！本書是阿里云容器服務(wù)產(chǎn)品線上實(shí)踐的技術(shù)沉淀，主要包括理論篇和實(shí)踐篇兩部分內(nèi)容。理論篇注重理論