本書以ABBIRB120機(jī)器人為載體，結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開發(fā)的機(jī)器人虛擬仿真工作站，開發(fā)了單工件搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、IO信號定義與監(jiān)控、多工件搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、示教器人機(jī)對話、機(jī)器人工作節(jié)拍測算、異常工況處理、離線軌跡編程、機(jī)器人多任務(wù)運(yùn)行、系統(tǒng)的備份與恢復(fù)等10個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)。 每個(gè)任務(wù)按照學(xué)習(xí)難度逐級

本書包含9章內(nèi)容，面向汽車、機(jī)械等行業(yè)選取搬運(yùn)、碼垛、裝配、視覺分揀、機(jī)床上下料、弧焊、點(diǎn)焊等工業(yè)機(jī)器人典型的應(yīng)用為學(xué)習(xí)目標(biāo)，以組建工業(yè)機(jī)器人典型工藝工作站作為教學(xué)項(xiàng)目，分別設(shè)置了初識工業(yè)機(jī)器人工作站、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)組建、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)組建、工業(yè)機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)組建、工業(yè)機(jī)器人視覺分揀工作站系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫

教材是根據(jù)《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》有關(guān)要求，落實(shí)“三教”改革精神，按照“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材建設(shè)要求組織編寫的職業(yè)教育特色教材。教材基于傳感器的應(yīng)用，選取生產(chǎn)、生活中實(shí)際傳感器電路，采取任務(wù)驅(qū)動，理論聯(lián)系實(shí)際介紹了傳感器的功能、結(jié)構(gòu)特性、技術(shù)參數(shù)和選用原則；并通過實(shí)際電路的制作、調(diào)試讓學(xué)生能夠正確使用傳感

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫

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本書是一本融傳感器、電子器件與電路技術(shù)為一體的“項(xiàng)目引領(lǐng)，任務(wù)驅(qū)動”的整合教材。內(nèi)容包括以光敏傳感器、熱敏傳感器、氣敏傳感器、紅外傳感器、濕敏傳感器、霍爾傳感器和數(shù)字溫度等七類傳感電路為項(xiàng)目載體的傳感器與傳感電路外圍器件知識和20個(gè)典型電路的分析、設(shè)計(jì)和制作任務(wù)。 本書的結(jié)構(gòu)組織遵循了項(xiàng)目化課程的編寫體例，每個(gè)項(xiàng)目由

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本書以S7-300基本應(yīng)用為基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了變頻、步進(jìn)和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實(shí)現(xiàn)。 全書包括16個(gè)項(xiàng)目，按照資訊-計(jì)劃-決策-實(shí)施-檢查-評價(jià)六步展開，以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗(yàn)，強(qiáng)化“完整的做一件事情”的能力。每個(gè)項(xiàng)目包括示范實(shí)例、實(shí)踐練習(xí)和擴(kuò)展提升三個(gè)部分，對應(yīng)讀者的從跟學(xué)、模仿到獨(dú)立完成

隨著社會數(shù)字化和信息化的程度越來越高，數(shù)據(jù)資源作為一種互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的新能源所表現(xiàn)出的數(shù)據(jù)流動價(jià)值越來越得到人們的重視。在大數(shù)據(jù)背景下，機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)正被廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，充分發(fā)揮數(shù)據(jù)的價(jià)值。與此同時(shí)，在對數(shù)據(jù)隱私的擔(dān)憂聲中，政府開始行動制定數(shù)據(jù)使用合規(guī)法案。傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法受到了制約，大量的數(shù)據(jù)因?yàn)樾枰�依法保護(hù)而無法被

本書從技術(shù)實(shí)戰(zhàn)的角度，帶領(lǐng)讀者一步一步掌握大數(shù)據(jù)的相關(guān)技能。本書不僅提供相應(yīng)命令、配置文件，還提供模擬環(huán)境演示等，并盡可能通過案例和實(shí)操降低大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的門檻，力求讓讀者學(xué)以致用。 本書主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Linux基礎(chǔ)與集群搭建、Hadoop集群配置、HDFS、MapReduce分布式編程、Hive大數(shù)據(jù)倉庫、

Spark?SQL是Spark用于處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的一個(gè)模塊。本書共8章內(nèi)容，由淺入深地講解Spark?SQL的基礎(chǔ)知識、安裝部署、編程基礎(chǔ)、編程進(jìn)階、函數(shù)、性能調(diào)優(yōu)技巧以及編程實(shí)踐等知識。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者能夠掌握Spark?SQL核心技術(shù)。本書每章安排了習(xí)題和總結(jié)，以便使讀者能更好地學(xué)習(xí)和更牢固地掌握Spark?S

《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》深入地闡述了魯棒優(yōu)化理論與方法，并給出了它們在金融工程與信號處理中的應(yīng)用�！遏敯魞�(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》共6章，內(nèi)容包括魯棒優(yōu)化簡介，魯棒線性不等式約束的等價(jià)凸表示及其應(yīng)用，魯棒小二乘問題的等價(jià)形式與應(yīng)用，線性概率約束的內(nèi)部逼近，實(shí)變量與復(fù)變量的S引理及魯棒二次矩陣不等式，S引理的變形，魯棒二階錐約束，魯

《空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機(jī)器人和遙操作的研究背景、概念、特點(diǎn)、操作模式及其關(guān)鍵技術(shù)；第2章介紹自由漂浮空間機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型及受控機(jī)械臂關(guān)節(jié)建模；第3章闡述不確定大時(shí)延及其對遙操作的影響和不確定大時(shí)延影響消減條件；第4章從大時(shí)延、不確定時(shí)延及不確定雙向大時(shí)延三方面，介紹時(shí)延影響消減技術(shù)及在線修正

《傳感器、測試與試驗(yàn)技術(shù)》主要介紹傳感器、測試與試驗(yàn)的相關(guān)原理與技術(shù)�！秱鞲衅鳌�測試與試驗(yàn)技術(shù)》首先介紹傳感器與測試技術(shù)的基本概念、功能及組成、性能指標(biāo)和傳感器的標(biāo)定方法，以及常見的基礎(chǔ)效應(yīng)、相應(yīng)傳感器及其特點(diǎn)；在此基礎(chǔ)上，講述測試系統(tǒng)的信號調(diào)理電路、信號采樣及信號恢復(fù)原理和準(zhǔn)則、信號變換原理與電路(包括模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換

本書是一本專門論述大數(shù)據(jù)采集與處理相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用的著作，也是一線研發(fā)工程師的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)結(jié)晶。本書依次介紹了大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲與計(jì)算、大數(shù)據(jù)安全等相關(guān)內(nèi)容，并結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用各行業(yè)背景，介紹了電商、煤炭、教育、醫(yī)療、電信、交通等行業(yè)的大數(shù)據(jù)采集與處理。后，本書以某電商網(wǎng)站數(shù)據(jù)分析為背景，介紹一個(gè)完整的數(shù)據(jù)采

本書從魯棒控制的基本定義和概念入手，根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)以及歷屆學(xué)生的反饋信息，結(jié)合作者的**研究成果，由淺入深、循序漸進(jìn)地闡述了魯棒控制的基礎(chǔ)理論和方法�！禕R》全書共13章。第1章介紹頻域的基礎(chǔ)知識；第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法，包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析；第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)；第

《數(shù)據(jù)的基本問題探究與討論》以數(shù)據(jù)為研究對象，論述了從數(shù)據(jù)起源到數(shù)據(jù)未來的全過程，通過對數(shù)據(jù)的研究，揭示了物質(zhì)、數(shù)據(jù)與信息之間的深刻關(guān)系，構(gòu)建了一門獨(dú)立的數(shù)據(jù)科學(xué)體系�！稊�(shù)據(jù)的基本問題探究與討論》對數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)科學(xué)的基本原理與規(guī)律、數(shù)據(jù)的基本定律與基礎(chǔ)問題、數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)科學(xué)的基本方法等做了全面、細(xì)致的探索，提出了物質(zhì)定義數(shù)