本書以智能物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展為時代背景，分別從開發(fā)板基礎(chǔ)、功能模塊和運行結(jié)果等角度論述，通過ESP32開發(fā)板的實際案例應(yīng)用，給出ESPIDF、Arduino和MicroPython三種開發(fā)環(huán)境的使用和程序代碼。為便于讀者提高學習效率，快速掌握技巧，理論結(jié)合實際，本書配套提供100個項目設(shè)計的工程文檔、程序代碼等，可供讀者舉一反

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是計算機及相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課程，具有很強的理論性和實踐性。本書采用類C語言作為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法的描述語言，以“邏輯結(jié)構(gòu)+物理結(jié)構(gòu)+基本操作實現(xiàn)+典型應(yīng)用”的模式對查找、排序、線性結(jié)構(gòu)、樹結(jié)構(gòu)、圖結(jié)構(gòu)進行了詳細的分析和討論，條理清晰，講解全面。本書在選材與編排上，貼近當前普通高等院�！皵�(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)”課程的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，

本書是一本真正地從零開始講解Python編程的圖書，它旨在讓零基礎(chǔ)讀者較快地掌握編程知識，并能使用程序來滿足自己的需要。 本書共有9個部分，除第1部分外，其余部分都以一個階段性項目結(jié)尾。第1部分（第1~2章）介紹了學習編程的意義；第2部分（第3~6章）介紹編程的基本知識；第3部分（第7~12章）講解了字符串、元組以及與

本書以現(xiàn)代雙饋型、全功率型風電機組及其規(guī)�；�并網(wǎng)系統(tǒng)為對象，研究電網(wǎng)發(fā)生短路故障擾動下，風電機組及系統(tǒng)的故障電氣量特征及暫態(tài)穩(wěn)定性問題。本書共分為三篇：緒論篇對高比例并網(wǎng)風電與電力系統(tǒng)故障暫態(tài)問題進行了系統(tǒng)梳理，并對風電機組暫態(tài)相關(guān)控制基礎(chǔ)進行了介紹；本書上篇著重電網(wǎng)對稱/不對稱短路故障暫態(tài)擾動條件，以專題形式分別討論

一致性問題是多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制的根本問題，也是控制領(lǐng)域的熱點研究問題。本書系統(tǒng)介紹作者近年來在多智能體系統(tǒng)一致性分析與設(shè)計領(lǐng)域的研究成果，具體內(nèi)容包括非線性多智能體系統(tǒng)的固定時間分組一致性以及二部一致性，異構(gòu)多智能體系統(tǒng)在輸入飽和下的一致性，二階多智能體系統(tǒng)在擾動觀測器、事件觸發(fā)以及量化通信條件下的一致性，基于干擾觀

在水資源演化機理日趨復(fù)雜的背景下，決策環(huán)境的不確定性顯著增強，加之對水資源的控制越來越嚴格，水資源評價方法需要不斷發(fā)展來適應(yīng)變化的環(huán)境。本書以生態(tài)管理思想為指導(dǎo)，以多類型不確定信息的處理為切入點，針對水資源復(fù)雜巨系統(tǒng)評價中的一些關(guān)鍵問題，包括區(qū)域水資源協(xié)調(diào)、多目標水資源調(diào)配、水資源開發(fā)項目可持續(xù)性風險、水資源突發(fā)事件生

高密度分布式可再生電源并網(wǎng)給智能配電網(wǎng)規(guī)劃設(shè)計、運維調(diào)控、仿真測試等方面帶來巨大挑戰(zhàn)，以“可再生能源發(fā)電集群”的概念簡化實現(xiàn)配電網(wǎng)的全局協(xié)調(diào)、就地自治、協(xié)同消納等功能，是解決控制維度高、控制對象多、就地消納難等一系列難題的有效措施之一。本書旨在對可再生能源發(fā)電集群接入的配電網(wǎng)實時仿真與測試相關(guān)領(lǐng)域的工作進行總結(jié)，探討集

光學工程是把光學理論應(yīng)用于實際的一類工程學科，當前的光學工程以光學和光電子技術(shù)為主，與信息科學、生命科學、空間科學、材料科學、能源科學、精密機械與制造、計算機科學及微電子科學等緊密交叉和相互滲透。本書主要研究應(yīng)用光學、激光技術(shù)、紅外技術(shù)等方面的全球發(fā)展態(tài)勢、我國發(fā)展現(xiàn)狀、我國未來展望，以及2020～2021年我國熱點學

結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測、診斷與維修是突破傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計局限并實現(xiàn)未來結(jié)構(gòu)設(shè)計與運行的必然趨勢。如何在復(fù)雜服役環(huán)境中設(shè)計結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)的高效費比傳感器布置方法，已成為當前動力學反問題研究亟待突破的難點。鑒于此，本書的撰寫將考慮實際結(jié)構(gòu)在服役過程中結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測傳感器布置面臨的低信噪比、冗余數(shù)據(jù)、貧信息等問題，意在揭示低信噪比與冗余數(shù)

本書通過系統(tǒng)工程相關(guān)理論方法，研究裝備系統(tǒng)在論證、方案設(shè)計、工程研制、生產(chǎn)與部署、使用與保障、退役處理全壽命周期過程中涉及的一系列技術(shù)及管理問題。全書共8章，內(nèi)容涉及系統(tǒng)工程相關(guān)概念和裝備系統(tǒng)工程概述、系統(tǒng)工程過程、裝備系統(tǒng)工程管理、裝備效能與費用，以及以可靠性工程、維修性工程、測試性工程、保障性工程為代表的裝備通用質(zhì)

刨花板生產(chǎn)過程中的施膠系統(tǒng)是衡量刨花板生產(chǎn)技術(shù)水平的主要標志之一,其控制性能直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)成本。本書介紹了林業(yè)工程領(lǐng)域的刨花板施膠過程的幾類局部系統(tǒng),在現(xiàn)有常微分方程的基礎(chǔ)上引入時間延遲、非線性、耦合等重要影響因素,建立更符合實際過程的具有時間延遲的非線性微分方程模型。應(yīng)用延遲微分方程的分岔理論和規(guī)范型方法,分

本書闡述了作者在微生物土加固理論與技術(shù)方面的探索，創(chuàng)新性地將傳統(tǒng)土力學原理與微生物固化技術(shù)相結(jié)合，并成功應(yīng)用于島礁地基處理、邊坡抗侵蝕、文物修復(fù)等領(lǐng)域。本書匯集了作者及其創(chuàng)新團隊近年來該領(lǐng)域的主要研究成果，是一部反映該技術(shù)研究成果和發(fā)展概況的專著。

本書主要介紹了與多模態(tài)遙感圖像配準相關(guān)的基礎(chǔ)知識及常用的配準方法，內(nèi)容包括三大部分：第一部分（第1～5章）涉及遙感圖像配準的基礎(chǔ)知識，闡述了圖像配準的原理及基本框架、主流的特征提取方法、匹配相似性度量準則和幾何變換模型等；第二部分（第6、7章）介紹了基于局部相位一致性的多模態(tài)圖像匹配方法和基于結(jié)構(gòu)相似性的多模態(tài)匹配框架

本書以第五代(5G)移動通信系統(tǒng)為背景，梳理與總結(jié)其中具有代表性的關(guān)鍵技術(shù)——MIMO空時信號處理技術(shù)。全書分為6章，主要包括緒論、信道建模、信道估計技術(shù)、MIMO檢測技術(shù)、智能表面輔助的MIMO處理技術(shù)、空間調(diào)制與序號調(diào)制技術(shù)和總結(jié)。本書每章后面附有習題，可供讀者自主學習和練習。

本書首先介紹太陽能光伏發(fā)電的歷史、現(xiàn)狀及其在未來能源結(jié)構(gòu)中的核心地位，然后闡述太陽能電池的物理基礎(chǔ)、各種類型太陽能電池的基本結(jié)構(gòu)、基本工藝及其光電轉(zhuǎn)換的基本原理，在此基礎(chǔ)上，詳細介紹各種太陽能電池材料的基本性質(zhì)、制備原理和技術(shù)。本書從材料制備和性能的角度出發(fā)，在了解各種太陽能電池材料對應(yīng)的新型高效太陽能電池的結(jié)構(gòu)、原理

本書是根據(jù)教育部高等學校力學基礎(chǔ)課程教學指導(dǎo)分委員會對力學系列課程的要求,結(jié)合編者多年的教學經(jīng)驗,按機械、土木兩類專業(yè)的教學要求編寫的�！禕R》本書基本內(nèi)容包括:緒論,軸向拉伸、壓縮與剪切,扭轉(zhuǎn),彎曲內(nèi)力,彎曲應(yīng)力,彎曲變形,簡單的超靜定問題，應(yīng)力狀態(tài)分析和強度理論,組合變形，壓桿穩(wěn)定,能量法,動載荷,交變應(yīng)力和疲勞強

Xilinx公司推出的Zynq全可編程芯片為軟硬件協(xié)同設(shè)計提供了良好的硬件基礎(chǔ)，功能強大的Vivado集成開發(fā)環(huán)境為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)提供了良好的支撐。本書基于Vivado集成開發(fā)環(huán)境，以具體實驗的方式詳細介紹了使用Zynq-7000進行設(shè)計的具體步驟，引導(dǎo)讀者從零開始逐漸學習和掌握嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設(shè)計的基本方法。

大數(shù)據(jù)時代,各行各業(yè)積累的數(shù)據(jù)不斷增多,海量數(shù)據(jù)經(jīng)過清洗、整理以后,基于分析與挖掘工作,才能獲取到有用的數(shù)據(jù)信息,挖掘到數(shù)據(jù)背后的價值,掌握大數(shù)據(jù)的規(guī)律。而數(shù)據(jù)分析與挖掘的核心工作即是數(shù)據(jù)建模。數(shù)據(jù)建模,通俗地說,就是通過建立數(shù)據(jù)科學模型的手段解決現(xiàn)實問題的過程�！禕R》本書共分為五章,內(nèi)容包括數(shù)據(jù)建模概述、數(shù)據(jù)建模常

本書共分為八章，針對裝修時會遇到的難題進行了匯總，內(nèi)容上從前期的預(yù)算規(guī)劃、戶型優(yōu)化、風格確定、公司挑選、合同簽訂以及報價單查看，到后期的材料選購、施工與驗收、軟裝布置和家居收納都有所涵蓋，并且并不是像傳統(tǒng)書籍一樣將問題全部羅列出來，而是按照裝修的流程將內(nèi)容進行分類。體例上采用一問一答的形式，使內(nèi)容讀起來不會枯燥，同時又

《循環(huán)流化床鍋爐數(shù)值優(yōu)化設(shè)計與運行》是在浙江大學熱能工程研究所/能源清潔利用國家重點實驗室近十余年有關(guān)大型循環(huán)流化床鍋爐數(shù)值模型研發(fā)和數(shù)值試驗研究結(jié)果積累的基礎(chǔ)上完成的學術(shù)專著。本書主要包括三部分內(nèi)容：一是國內(nèi)外大型循環(huán)流化床技術(shù)發(fā)展和發(fā)展中的問題；二是模型基礎(chǔ)，包括循環(huán)流化床氣固流動、傳熱、磨損、燃燒、燃燒產(chǎn)物、受熱