本書涵蓋了學習北斗衛(wèi)星導航定位技術所需要掌握的基本實驗。全書共90多個不同類型、不同難度的典型實驗，包括北斗衛(wèi)星導航時間系統(tǒng)、坐標系統(tǒng)、衛(wèi)星軌道、導航電文、導航信號、單點定位、測速與授時、定位精度評估、差分定位、多系統(tǒng)融合定位等理論知識和操作技能實驗。每個實驗具有原理知識全面、實驗流程清晰、操作步驟詳實等特點。操作技能

ThisbookdiscussesautonomousspacecraftnavigationbasedonX-raypulsars,analyzinghowtoprocessX-raypulsarsignals,howtosilatethem,andhowtoestimatethepulsestimeofarriva

本書系統(tǒng)論述了多波段衛(wèi)星導航信號設計理論與技術，全面闡述了多波段衛(wèi)星導航信號設計中的基本概念、基礎理論及關鍵技術，從影響多波段衛(wèi)星導航信號性能的技術指標出發(fā)，深入討論了多波段衛(wèi)星導航信號結構及各組成要素的設計思想、設計理論及**研究成果，給讀者呈現(xiàn)一個完整的、系統(tǒng)的多波段衛(wèi)星導航信號設計脈絡。全書共9章，內容涉及多波段

本書首先針對一類不可重復測量的物理量，如時間、飛行器的位置、姿態(tài)及慣性參數(shù)等，建立多模式多尺度數(shù)據融合模型。該模型既考慮隨機變量的長期特性和中期特性，也顧及隨機變量的短期特性。然后，將多模式多尺度數(shù)據融合模型用于時間尺度的建立、精密定時、組合導航及飛行器姿態(tài)的測量，詳細介紹相應的工程案例及實驗結果。最后，從數(shù)學上證明多

本書主要介紹北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的基本原理與基本方法，以導航技術的基本原理與及北斗的新技術結合，介紹我國北斗衛(wèi)星導航定位的現(xiàn)狀和發(fā)展，利用BDSIM等仿真軟件，介紹了北斗系統(tǒng)仿真的原理，以便讓學生更加深入的學習后續(xù)課程。

本書系統(tǒng)和全面的介紹了慣性基組合導航系統(tǒng)的智能信息處理技術，本書內容可大致分為四部分：第一部分介紹了慣性基組合導航系統(tǒng)智能信息處理技術的研究背景與研究意義，分析了慣性基組合導航系統(tǒng)、以及慣性器件和組合系統(tǒng)信息處理的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及與國外的差距；第二部分分析了陀螺儀的噪聲成分、以及溫度變化對陀螺儀漂移的影響，并介紹

《光纖陀螺誤差特性測試理論與方法》研究光纖陀螺誤差特性測試、建模與補償?shù)确矫娴娜舾芍匾�理論與方法，主要包括光纖陀螺測試程序與方法、艦用光纖陀螺誤差特性及長期穩(wěn)定性、Allan方差改進方法、光纖陀螺信號降噪處理方法、艦用光纖陀螺溫度特性測試及補償技術，涉及光纖陀螺信號分析方法、測試方法、誤差特性、補償方法等方面。

本書主要介紹導航專業(yè)知識體系、核心概念、主要原理、導航技術及其軍事應用等內容。全書共十二章，分別介紹導航基本概念、導航坐標系、定位導航時間參數(shù)、直接定位、直接航姿測量、速度測量、推算導航、時間統(tǒng)一、組合導航等原理、主要導航技術以及綜合導航與綜合艦橋系統(tǒng)等。通過對導航知識的系統(tǒng)性闡述，便于讀者快速理解和掌握導航專業(yè)的主要

諧振式光學陀螺（ROG）是21世紀慣性技術領域的主流慣性器件。本書系統(tǒng)地論述了諧振式光學陀螺的傳感機理、微諧振腔的優(yōu)化設計、噪聲抑制技術和信號檢測技術等，以及對諧振式光學陀螺所進行的測試與分析。本書注重機理分析，理論與實踐相結合，系統(tǒng)性、理論性和實用性較強。

本書緊密結合衛(wèi)星導航終端在復雜電磁環(huán)境下需要具備高安全、高可靠應用的發(fā)展趨勢，圍繞復雜電磁環(huán)境下導航終端抗干擾抗欺騙能力測試、試驗和評估的**發(fā)展方向，闡述衛(wèi)星導航系統(tǒng)基本原理以及衛(wèi)星導航面臨的復雜電磁環(huán)境，系統(tǒng)總結衛(wèi)星導航終端測試系統(tǒng)作用意義、基本原理、建設成果和應用現(xiàn)狀，著重從總體設計、系統(tǒng)集成、測試計量、運行維護

本書較系統(tǒng)和全面地介紹遠程陸基無線電導航系統(tǒng)的著作。全書在對導航的基本概念和無線電導航一般定位原理進行闡述的基礎上，對以羅蘭C系統(tǒng)為代表的遠程陸基無線電導航系統(tǒng)的基本技術體制和基本原理進行歸納總結和分析，建立了系統(tǒng)的基本概念框架。在此框架的基礎上，按照系統(tǒng)信號的發(fā)射、接收和應用等三個方面分別對系統(tǒng)臺站的組成和功能、接收

本書系統(tǒng)地從理論、方法到實測數(shù)據處理及誤差分析，從常規(guī)的導航衛(wèi)星精密定軌處理到軌道機動與快速恢復，從精密定軌到導航電文的生成，從我國導航系統(tǒng)一期到二期星間鏈路的增加都給予了詳細的介紹和精密定軌結果分析，理論和實際應用隨時結合，各章又有一定的獨立性和完整性，便于隨時查閱。本書適用于導航衛(wèi)星精密定軌，也可作為一切衛(wèi)星精密軌

組合導航已成為一個必然趨勢，而濾波算法是實現(xiàn)組合導航的關鍵技術，高精度的濾波解算方法能提高組合導航系統(tǒng)的解算精度。本書介紹了組合導航濾波理論的新思想，分析和闡述了各種濾波器的特點，針對目前濾波器存在的問題和理論局限性，提出了優(yōu)化的線性濾波算法和非線性濾波方法，適用于不同的組合導航系統(tǒng)狀態(tài)。本書融入了作者近年來在組合導航

本書針對平臺羅經的維修性分析、測試系統(tǒng)研制、關鍵部件關鍵回路性能評估方法開展服相關的研究工作。首先從模糊判決和Bayes理論兩方面對平臺羅經定性、定量維修性能指標進行了研究；然后介紹了基于虛擬儀器技術的平臺羅經維修測試系統(tǒng)設計與實現(xiàn)方法；最后對平臺羅經的控制系統(tǒng)評估研究，運用一定的方法預測并識別其初始故障，為平臺羅經的

衛(wèi)星導航定位在社會生活和軍事領域的作用日益顯著，從日常的定位到軍事的精確制導均離不開導航。隨著衛(wèi)星導航定位技術應用領域和環(huán)境的日益復雜化，其抗干擾技術也成為相關研究和應用的焦點。本書重點關注衛(wèi)星導航定位的基本原理和抗干擾技術，全書內容豐富，全面、系統(tǒng)地介紹了導航定位的概念、衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組成和發(fā)展、衛(wèi)星信號的捕獲跟蹤技

本書介紹了美軍導航戰(zhàn)和現(xiàn)代化計劃實施過程中的經驗教訓，從原理上研究了接收機要面臨的各種干擾。為了使干擾和抗干擾雙方有一個共同語言，本書作者首次采用信息論對各種可能的干擾作了理論分析。衛(wèi)星導航采用直接序列擴頻體制，本書作者根據自己的經驗，分析了直擴體制對各種干擾的容限，介紹了通用抗干擾技術和衛(wèi)星導航接收機可以采用的獨特的

本書是國際上一本比較深入系統(tǒng)地論述新一代衛(wèi)星導航系統(tǒng)信號設計理論與技術的學術專著，全面闡述了衛(wèi)星導航系統(tǒng)信號設計中的基本概念、基礎理論以及各項關鍵技術，并從導航信號的基本要素出發(fā)，把信號設計的傳統(tǒng)技術與新發(fā)展的先進技術納入到一個通用框架下作為一個有機的整體進行討論，給讀者呈現(xiàn)一個完整系統(tǒng)的信號設計脈絡。全書共分8章，內

本書追根溯源介紹不同衛(wèi)星導航系統(tǒng)的系統(tǒng)時間及其時間（計測)系統(tǒng)，通過它們與協(xié)調世界時UTC/國際原子時TAI相互關系與換算，為授時終端處理不同導航系統(tǒng)互操作打基礎；從實際使用的角度出發(fā)，梳理授時終端應用的功能、性能技術參數(shù)和相關技術要求；從原理上闡明其將對授時信號（信息）三要素——時標脈沖有無、脈沖前沿寬度（抖動）和時

《基于WLAN的位置指紋室內定位技術》以基于位置的服務（LBS）為背景，圍繞如何降低RSS信號的隨機性這一關鍵問題，對基于WLAN指紋定位的定位區(qū)域聚類、AP選擇以及RSS信號定位特征提取等主要內容進行了重點闡述。《基于WLAN的位置指紋室內定位技術》共6章，第1～2章介紹了位置服務與定位技術的發(fā)展和現(xiàn)狀，第3章詳細介

內容簡介本書從中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)和GNSS技術出發(fā)，以其所提供的時間和空間信息服務為基礎，提出海陸空天一體化戰(zhàn)略設想，探討北斗導航系統(tǒng)升級版，描繪泛在時空信息服務發(fā)展藍圖。本書涉及從工業(yè)文明向信息文明時代轉折發(fā)展的宏大主題，論及新時空概念、理論、實踐，進而論述服務體系的架構及其宏偉前景，體現(xiàn)中國服務和以人為本的根本理