薄膜熒光傳感是基于分子材料的激發(fā)態(tài)實現(xiàn)傳感的技術，在微痕量CBRN（化學、生物、放射性物質和核素）類物質探測中具有巨大的應用潛力。本書修訂版涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式、典型薄膜熒光傳感器結構與性能，以及薄膜熒光傳感器發(fā)展趨勢等內容，比較完整地反映了薄膜熒光傳感技術的發(fā)展和應用現(xiàn)狀。 本書結

起重機器人是生產制造、物流、建筑等國家重點產業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運、設備裝配等領域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產效率與經濟效益。相比于平移式起重機器人，旋轉式起重機器人增加了吊臂旋轉/俯仰運動等功能，靈活性更高、可操作性更強且可達空間更廣。然而，三維轉動往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復雜的動態(tài)特性與耦合關系

本書主要介紹使用UG軟件、Proteus軟件、AltiumDesigner軟件進行智能小車機器人設計的方法。本書內容涉及UG軟件的模型繪制、模型裝配和運動仿真，Proteus軟件的電路設計和電路仿真，AltiumDesigner軟件的元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。本書從機械結構、電路設計、PCB設計三部分對智能小

本書介紹預測控制理論和雙層結構工業(yè)算法，包括預測控制原理、預測控制模型辨識、預測控制穩(wěn)態(tài)目標計算、穩(wěn)定過程和積分過程的雙層動態(tài)矩陣控制、狀態(tài)空間模型的雙層動態(tài)矩陣控制、雙層預測控制的非線性和變自由度處理技術，以及兩步法狀態(tài)空間預測控制與廣義預測控制。本書綜合考慮研究生這類讀者群的接受水平和期望，將預測控制理論融人工業(yè)領

本書分為三個部分，分別介紹了數(shù)據(jù)要素市場、數(shù)據(jù)安全和隱私計算。第一部分介紹了數(shù)據(jù)要素市場的基本情況，包括數(shù)據(jù)要素制度體系和數(shù)據(jù)要素市場發(fā)展；第二部分結合數(shù)字化轉型的背景，講述了多個具備代表性的數(shù)據(jù)安全理論及實踐框架、數(shù)據(jù)安全常見風險、數(shù)據(jù)安全保護最佳實踐、代表性行業(yè)數(shù)據(jù)安全實踐，以及數(shù)據(jù)安全技術原理、大模型與數(shù)據(jù)安全等

數(shù)據(jù)采集已經成為現(xiàn)代科技中不可或缺的一部分，本書全面并系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集技術。全書共分10章，主要內容包括：數(shù)據(jù)采集及其基本原理、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)常用傳感器、數(shù)據(jù)采集信號調理、多路模擬開關、模/數(shù)轉換器、數(shù)/模轉換器、數(shù)據(jù)傳輸技術、采樣數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)采集板卡、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計。本書圖文并茂，注重理論與實際的結合

數(shù)據(jù)作為新型生產要素，是數(shù)字化轉型和推動新質生產力發(fā)展的基礎。數(shù)據(jù)基礎制度事關國家發(fā)展和安全大局。加快數(shù)據(jù)基礎制度建設是大勢所趨和創(chuàng)新所需。本書以數(shù)據(jù)要素市場體系作為數(shù)據(jù)基礎制度研究的邏輯起點，從數(shù)據(jù)產權、流通交易、收益分配、安全治理等重點領域開展研究，分析數(shù)據(jù)基礎制度建設的解決策略，并提出構建體現(xiàn)數(shù)據(jù)多方共有、資源多

本書以推進裝備體系數(shù)字化轉型為出發(fā)點，是裝備體系仿真領域的前沿之作，旨在為裝備體系仿真、智能行為建模、模數(shù)驅動工程等領域的教學和科研提供有益參考。全書共分為7章，包括智能裝備體系仿真概述、本體元建模技術、領域特定建模技術、模數(shù)驅動的智能行為建模技術、動態(tài)數(shù)據(jù)融合的數(shù)據(jù)同化技術、形式化模型轉換技術及綜合仿真應用案例等內容

本書以軌跡數(shù)據(jù)相關分析及挖掘技術為主要研究對象，針對軌跡大數(shù)據(jù)背景下軌跡數(shù)據(jù)的特征及分析需求，研究了數(shù)據(jù)噪聲處理、特征提取、相似性度量、參數(shù)依賴及復雜軌跡聚類等問題。

《FANUC工業(yè)機器人編程與操作》一書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的應用基礎、FANUC工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與操作、FANUC工業(yè)機器人離線編程與操作、工業(yè)機器人的運輸與安裝、工業(yè)機器的調整與保養(yǎng)等內容。《FANUC工業(yè)機器人編程與操作》一書點面結合，既有完整的知識體系，又有一定深度，突出

本書面向非工業(yè)機器人專業(yè)，如數(shù)控專業(yè)、電氣自動化專業(yè)，是融合專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識的書籍。本書內容包括機器人集成應用基礎、ABB工業(yè)機器人的應用、工業(yè)機器人通信與工業(yè)機器人視覺、虛擬工作站的構建、工業(yè)機器人故障的維修與調整和典型工業(yè)機器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業(yè)機器人集成工作的人員使用。

本書以“三教”改革為抓手，研究在大數(shù)據(jù)技術、人工智能等新興技術環(huán)境下，會計職業(yè)教育如何轉型開展“業(yè)財稅”融合實踐教學改革。改革研究包括“業(yè)財”融合實踐教學內容設計、“財稅”融合實踐教學內容設計、“業(yè)稅”融合實踐教學內容設計三項，涉及營運管理崗位、資金管理崗位、成本管理崗位、績效管理崗位、納稅申報崗位、稅務檢查崗位、納稅

本書簡要介紹了熒光傳感器、熒光傳感機制及熒光納米傳感技術，重點圍繞基于碳量子點的熒光納米傳感技術，闡述了碳量子點的制備方法、性質、功能化、發(fā)光機理及在其在傳感領域中的應用；結合作者在碳量子點領域的科研工作，詳細介紹了具體碳量子點的制備、表征、性能研究及其用于黃酮類化合物、人工合成色素、生物小分子、金屬離子、藥物成和染色

本書以分布式光纖傳感器為主要對象，介紹了分布式光纖振動傳感器的傳感機理、振動信號定位及檢測方法，包括基于波分復用的分布式光纖振動傳感及定位原理、基于時延估計的分布式光纖振動傳感及定位原理、并進行了定位試驗研究；結合作者近年來相關的研究與應用實踐，闡述了分布式光纖傳感的振動信號處理方法、基于經驗模態(tài)分解的光纖振動信號特征

教材首先介紹Z變換以及如何采用Z變換建立廣義對象的Z傳遞函數(shù)，然后建立計算機控制系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)傳遞函數(shù)并分析系統(tǒng)的控制性能指標。在分析的基礎上，講述兩種控制算法的設計方法：(1)間接設計法(PID控制、史密斯預估法)；(2)直接設計法(最小拍無紋波設計、大林算法)。簡要介紹離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析與設計方法。以工程實踐的

在數(shù)字化浪潮中，大數(shù)據(jù)技術無處不在，包括互聯(lián)網(wǎng)、體育、工業(yè)、醫(yī)療、交通等在內的社會各行各業(yè)，都融入了大數(shù)據(jù)的印跡，大數(shù)據(jù)對人類的社會生產和生活產生了重大而深遠的影響。一早醒來，多篇你感興趣的推送文章早已占領手機屏幕；走在路上，智能手環(huán)實時監(jiān)測著你的健康信息；想點外賣，小程序優(yōu)先推薦最符合你口味的商家；騎車出行，導航系統(tǒng)

智能機器人發(fā)展日新月異，相關的機器學習技術受到廣泛關注。本書以其中關鍵的深度學習理論與實踐為主線，系統(tǒng)介紹了機器智能、機器學習和神經網(wǎng)絡的概念與算法；機器學習的參數(shù)及其擬合和欠擬合的問題；神經網(wǎng)絡等數(shù)學模型；卷積神經網(wǎng)絡模型；循環(huán)神經網(wǎng)絡；注意力機制以及深度學習的算法；基于深度學習的人機協(xié)作識別、動作抓取、平面檢測等應

大數(shù)據(jù)正在成為人類社會最重要的生產要素和基礎資產之一，并對管理決策理論與實踐產生深遠影響。本書匯編了國家自然科學基金“大數(shù)據(jù)驅動的管理與決策研究”重大研究計劃的部分項目研究成果，就研究體系和重要研究方向上的新知貢獻進行闡釋與討論。首先，本書系統(tǒng)性討論了大數(shù)據(jù)管理決策研究挑戰(zhàn)和應對，并介紹了頂層設計研究體系及凝練的全景式

智能化時代，社會的群體性已在云端以群智方式呈現(xiàn)，人類的創(chuàng)新設計從強調與追求個體智慧，轉化為重視基于網(wǎng)絡的群體智能，表現(xiàn)出強大的創(chuàng)新活躍性。群智創(chuàng)新設計以互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能及云計算等數(shù)字創(chuàng)新技術為基礎，聚集人工智能、設計學和計算機等學科，通過建立具有包容性和友好性的用戶體驗連接橋梁，形成共創(chuàng)價值，促進社會全面創(chuàng)新。

本書共8章。第一章是緒論部分，對多智能體分布式協(xié)調控制進行了簡要的介紹；第二章為數(shù)學基金部分，主要對圖論、一致性理論、系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和書中用到的一些重要的引理等基礎知識進行介紹；第三章為基于采樣數(shù)據(jù)的二階多智能體系統(tǒng)分布式一致；第四章為具有時滯的多智能體系統(tǒng)分布式一致；第五章為異質多智能體系統(tǒng)分布式一致；第六章為多智