本書主要介紹范數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制的基本理論和最新進(jìn)展。全書內(nèi)容分14章，系統(tǒng)地介紹了迭代學(xué)習(xí)控制的基本思想和理論體系，并對基于逆模型的迭代學(xué)習(xí)控制、范數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制、參數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制、基于逐次投影的迭代學(xué)習(xí)控制等迭代學(xué)習(xí)控制的最新研究成果進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。本書也是Owens院士關(guān)于其在優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)領(lǐng)域中長期的研

本書是高等院校"自動控制原理"課程的例題習(xí)題集，收錄的題目涵蓋現(xiàn)在通行的"自動控制原理"課程的基本內(nèi)容。全書正文分為9章，每一章都列出本章的重點與考研點。附錄A收錄了西安交通大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)以及中國科學(xué)院和中國科技大學(xué)的考研試卷12套，附錄B給出了全部習(xí)題和考研試卷的參考答案。

基于光譜和幾何特征的高分影像道路提取研究（英文版）

本書是一本系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)可視化技術(shù)的圖書。書中首先闡述了大數(shù)據(jù)的可視化技術(shù)的基本概念以及相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識，然后采用理論與實踐相結(jié)合的方式，針對實際應(yīng)用中的各種不同類型的數(shù)據(jù)，包括時間數(shù)據(jù)，比例數(shù)據(jù)，關(guān)系數(shù)據(jù)，文本數(shù)據(jù)，復(fù)雜數(shù)據(jù)，介紹相應(yīng)的可視化理論和操作方法，最后，介紹了數(shù)據(jù)可視化在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用。 本書實例豐富，

作者針對大數(shù)據(jù)問題，分析如何進(jìn)行大數(shù)據(jù)的導(dǎo)入，如何使用大數(shù)據(jù)工具進(jìn)行快速的數(shù)據(jù)預(yù)處理，以及如何構(gòu)建數(shù)據(jù)倉庫。詳細(xì)講解了Kettle工具的使用、數(shù)據(jù)集成、Kettle作業(yè)項設(shè)計等。

本書是關(guān)于大數(shù)據(jù)和Spark的實用手冊。它將助你學(xué)習(xí)如何用Spark來完成很多大數(shù)據(jù)分析任務(wù)，其中覆蓋了高效利用Spark所需要知道的重要主題：如何使用SparkShell進(jìn)行交互式數(shù)據(jù)分析、如何編寫Spark應(yīng)用、如何在Spark中對大規(guī)模數(shù)據(jù)進(jìn)行交互分析、如何使用SparkStreaming處理高速數(shù)據(jù)流、如何使用

針對空間站多臂機(jī)器人代替航天員進(jìn)行艙內(nèi)外移動作業(yè)的應(yīng)用需求，《空間站多臂機(jī)器人運(yùn)動控制研究》主要內(nèi)容包括空間站多臂機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計、冗余自由度多臂協(xié)調(diào)運(yùn)動分析與規(guī)劃、空間復(fù)雜環(huán)境下基于視覺目標(biāo)識別與定位和機(jī)器人移動作業(yè)控制方法等問題。作者大量分析和總結(jié)了空間站機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)各類新文獻(xiàn)，并以作者的博士論文、以及國家自然基金、

本書由全球知名的通信專家萬蕾博士領(lǐng)銜撰寫,對5G-NR上下行解耦技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹。全書共10章:第1章首先介紹了5G-NR的研究背景和上下行解耦的標(biāo)準(zhǔn)化過程;第2章主要回顧了5G-NR上下行解耦技術(shù)的驅(qū)動力;第3章介紹了世界范圍內(nèi)的5G頻譜狀況和雙工制式;第4章對5G網(wǎng)絡(luò)部署的挑戰(zhàn)以及上下行解耦技術(shù)的優(yōu)勢進(jìn)行了系統(tǒng)

本書根據(jù)教育部高職高專教材編寫的指導(dǎo)思想與原則進(jìn)行編寫，編寫過程中著力體現(xiàn)高職高專學(xué)校最新的教學(xué)、教材改革思想進(jìn)行，優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容，面向高職高專教育，突出培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用性人才的教學(xué)目的。書中既有適度的理論知識介紹，又要附加相應(yīng)的舉例與插圖，內(nèi)容做到深入淺出，通俗易懂，具備較強(qiáng)的實用性。 本書以8個任務(wù)為載體，采用任務(wù)驅(qū)動

《數(shù)控技術(shù)》堅持“理論先進(jìn)，注重實踐，操作性強(qiáng)，學(xué)以致用”的原則精選內(nèi)容，較全面、深入淺出地介紹了數(shù)控技術(shù)的相關(guān)知識。全書共分8章，前言、數(shù)控技術(shù)概述、數(shù)控加工的工藝分析與程序編制、自動編程基礎(chǔ)、數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理、計算機(jī)數(shù)控裝置、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床的位置檢測裝置、數(shù)控機(jī)床的PLC控制。教材內(nèi)容面向工程實際，

《Windows10使用方法與技巧從入門到精通（第2版）》通過精選案例引導(dǎo)讀者深入學(xué)習(xí)，系統(tǒng)地介紹Windows10系統(tǒng)的相關(guān)知識和應(yīng)用方法。 本書分為4篇，共16章。1篇為快速入門篇，主要介紹認(rèn)識與安裝Windows10操作系統(tǒng)、輕松掌握Windows10操作系統(tǒng)、個性化設(shè)置操作系統(tǒng)、輸入法的認(rèn)識和使用、管理電腦中

本書主要以Python語言為主，以當(dāng)下比較熱門的UI自動化測試框架,Appium移動測試框架以及接口自動化測試為主線，從python語言最基礎(chǔ)開始逐步的介紹Python語言和selenium框架，以及基于UI的自動化測試框架，和基于Python語言的自動化測試。本書主要分三部分，第一部分介紹selenium的自動化測試

本書是初學(xué)者全面自學(xué)CoreDRAWX7的經(jīng)典暢銷教程。全書從實用角度出發(fā)，全面、系統(tǒng)地講解了CoreDRAWX7所有應(yīng)用功能，基本上涵蓋了CoreDRAWX7全部工具、面板和菜單命令。書中在介紹軟件功能的同時，還精心安排了80多個具有針對性的實例，幫助讀者經(jīng)松掌握軟件使用技巧和具體應(yīng)用，以做到學(xué)用結(jié)合。并且，全部實例

本書關(guān)注技術(shù)與藝術(shù)的融合，兼具理論與實用性。全書共9章，包括：計算機(jī)三維設(shè)計概述，3dsMAX2018基本操作及基本對象的創(chuàng)建，基本的修改命令，使用二維圖形建立三維模型，復(fù)合對象與多邊形建模，材質(zhì)與貼圖，燈光與攝影機(jī)，動畫設(shè)計，渲染、環(huán)境和效果。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者可以由淺入深、循序漸進(jìn)地掌握計算機(jī)三維動畫的創(chuàng)作與制作

所有信息安全問題，幾乎都可以歸因于人。但在過去數(shù)十年里，全球信息安全界的研究重點幾乎都是“如何從技術(shù)上去對抗黑客”，忽略了“黑客是人”這一最基本的事實。更準(zhǔn)確地說，人、網(wǎng)絡(luò)和環(huán)境組成了一個閉環(huán)系統(tǒng)，只有保障了各個環(huán)節(jié)的安全，才談得上真正的安全。適用于網(wǎng)絡(luò)和環(huán)境的安全保障措施，不能照抄照搬用于人的安全保障；而引導(dǎo)人的思維

在這本書里，讀者將會跟隨作者一同對Oracle數(shù)據(jù)庫的相關(guān)知識進(jìn)行梳理，最終共同提煉出必須最先掌握的那部分知識，無論你是數(shù)據(jù)庫開發(fā)、管理、優(yōu)化、設(shè)計人員，還是從事Java、C的開發(fā)人員。接下來作者再將這部分知識中最實用的內(nèi)容進(jìn)一步提煉，濃縮出最精華的部分，分享給大家。這是“二八現(xiàn)象”的一次經(jīng)典應(yīng)用。這部分知識就是Ora

本書力求簡明扼要地闡述云計算的基本概念，讓非IT專業(yè)人士也能輕松看懂這一現(xiàn)在人人都能接觸（以后程度會更深）的事物――云計算。本書遵循一條由感性到理性、由淺入深的主線展開：首先采用情景描述，讓外行的人對云計算也能產(chǎn)生感性認(rèn)識；其次從計算機(jī)的基本知識開始逐步引出云計算的概念，使人產(chǎn)生理性認(rèn)識；接著列舉一系列生活中的典型云應(yīng)

本書以Unity應(yīng)用案例的實際開發(fā)過程為例，講述Unity2017版本軟件的使用方法。全書共9章，每章介紹1個實際案例，包括Unity場景漫游作品制作案例、射擊類游戲作品制作案例、關(guān)卡類游戲作品制作案例、AR形式App作品制作案例、基于全景圖片的漫游作品制作案例、基于Arduino外設(shè)的體感游戲作品制作案例，基于Uni

本書是《網(wǎng)絡(luò)工程師教育叢書》第6冊，內(nèi)容涵蓋網(wǎng)絡(luò)安全理論、攻擊與防護(hù)、安全應(yīng)用與網(wǎng)絡(luò)管理，從"攻（攻擊）、防（防范）、測（檢測）、控（控制）、管（管理）、評（評估）”等多個方面進(jìn)行討論。全書分為8章。其中，第1章為緒論；第2章至第5章分別介紹密碼技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)安全應(yīng)用，將網(wǎng)絡(luò)安全理論與應(yīng)用完

系統(tǒng)介紹Kotlin語言基礎(chǔ)，從零基礎(chǔ)介紹起，并給出相關(guān)知識點的簡介和網(wǎng)上學(xué)習(xí)資料索引；圍繞程序員學(xué)習(xí)時關(guān)心的話題介紹一些專題應(yīng)用，以便程序員將基礎(chǔ)知識點運(yùn)用好；為了進(jìn)一步保證學(xué)習(xí)后能夠參與到軟件項目開發(fā)中，又組織了項目實例，以項目讓讀者進(jìn)入到實踐。