本書系統(tǒng)地介紹了工程機械底盤的結構組成、工作原理和常見故障判斷與排除等知識，全書共5章，包括緒論、傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)。各章詳細地介紹了工程機械底盤各子系統(tǒng)的功用、分類、組成、典型的結構形式與工作原理等知識，內容豐富、圖文并茂，既有較強的理論性，又有較強的實用性。

三支決策是一種基于人類認知過程的粒計算研究方法與不確定決策理論，主要采用“三”的思維方式進行“分-治-效”進程的智能計算與知識發(fā)現(xiàn)，其三層結構化思維誘導出三層分析方法論。三支決策與三層分析已經成為人工智能研究與應用的重要工具與有效方法。本書介紹三支決策與三層分析相關的理論、技術、算法、應用等的**研究進展。全書共11章

本書對特征模法相關的參數(shù)進行了詳細的介紹，包括特征值、模式重要性、特征角、Q值、特征場等，對于相關參數(shù)在各種天線中的**應用方法進行了闡述。此外，本書從能量的觀點和電路的觀點分別闡述了特征模式的耦合，也對模式的Q值進行了深入的探討。本書不僅介紹了經典的特征模理論指導天線設計的方法，還對各應用領域相關的前沿內容進行了闡述

本書介紹了兩種先進的同步輻射振動散射能譜學方法和它們在生物大分子研究中的應用。全書突出所涉各學科之間的交叉性和綜合性，以幫助讀者從原理上完整理解這些先進的譜學方法可以解決什么樣的生物化學問題這樣一個總體概念，并由此鼓勵廣泛的科研合作。取材上注重先進性、綜合性和實用性，少理論、少公式、多圖表，力求深入淺出、通俗易懂。

書主要介紹光催化原理及光催化活性成分、光催化動力學及反應路徑、半導體光催化劑分類、活性BiVO4光催化劑設計及光催化活性研究、基于氧化鉍的微觀結構調控及光催化性能研究和BiOI(010)/BiOCl(001)異質結光催化性能研究。本書介紹的研究工作及基本原理旨在為太陽能轉換應用中存在的一系列問題提供可能的解決方法。

結構優(yōu)化是根據(jù)既定的結構體系、荷載工況、材料和規(guī)范所規(guī)定的各種約束條件，構建出相應的結構優(yōu)化設計的數(shù)學模型，采用合適的優(yōu)化方法求解優(yōu)化問題。本書通過分析模擬植物生長算法的特點，針對其存在的問題與局限性，詳細介紹了多種改進模擬植物生長算法的原理、優(yōu)化流程及其在結構優(yōu)化中的應用。同時，通過算例分析了各改進模擬植物生長算法在

頂點覆蓋問題是經典的組合優(yōu)化問題，在交通規(guī)劃、設施選址等多個領域有著重要的應用。其關鍵性子問題如最小加權頂點覆蓋問題、泛化頂點覆蓋問題和最小分區(qū)頂點覆蓋問題有著更廣泛的應用領域。在實際應用中，頂點覆蓋子問題所需要處理的問題規(guī)模往往較大，使用精確求解方法很難進行有效求解。因此，本書對最小加權頂點覆蓋問題、泛化頂點覆蓋問題

本書系“第二次青藏高原綜合科學考察研究”之雅魯藏布江大拐彎冰崩堵江區(qū)科學考察的總結性評估報告，系統(tǒng)評估雅魯藏布江大拐彎冰崩堵江事件。全書共5章，包括冰崩堵江事件的發(fā)生時間、特征、過程和原因；冰崩災害發(fā)生的自然和歷史背景；災區(qū)氣候變暖、土地資源、地質活動、生態(tài)環(huán)境、道路交通、居民收入等風險分析；村莊建設限制因素及擬遷村莊

本書系統(tǒng)介紹兩種參數(shù)靈敏度理論，定量分析系統(tǒng)各類參數(shù)的變化對足式機器人腿部液壓驅動系統(tǒng)控制性能的影響程度，為足式機器人腿部驅動系統(tǒng)的結構優(yōu)化和補償控制奠定基礎。全書共6章，第1章主要介紹足式機器人腿部液壓驅動系統(tǒng)靈敏度分析的意義與發(fā)展現(xiàn)狀；第2章主要為足式機器人腿部液壓驅動系統(tǒng)機械結構與腿部關節(jié)液壓驅動單元數(shù)學建模、阻

本書以營銷智能國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺為基礎，綜合應用人工智能、大數(shù)據(jù)挖掘、客戶關系管理、數(shù)據(jù)處理和信息識別等技術，從多源異構的海量數(shù)據(jù)信息開始，以企業(yè)高效營銷為目標導向，將智能化數(shù)據(jù)信息的采集、處理、分析、應用納入企業(yè)生產營銷環(huán)節(jié)中，實現(xiàn)中國企業(yè)全面的數(shù)字化、智能化、技術化的新營銷模式。本書內容覆蓋營銷、營銷智

相比于傳統(tǒng)的交流系統(tǒng)，柔性直流輸電系統(tǒng)在有功功率和無功功率控制方面具有獨特的優(yōu)越性。隨著電力電子技術的發(fā)展，柔性直流輸電系統(tǒng)成為未來電網升級中具有前景的解決方案。隨著柔性直流輸電技術的普及和工程的增多，柔性直流輸電相關應用場景逐漸豐富，不同應用場景下的柔性直流輸電系統(tǒng)運行與控制的獨特性。本書總結了在各個典型應用場景下的

本書系統(tǒng)介紹了通信網絡的基礎理論和應用，理論與實際相結合，通俗易懂、實用性強。全書共10章，主要內容包括緒論、通信網絡業(yè)務和協(xié)議建模基礎、排隊論及其應用、圖論及其應用、通信網絡中的傳輸與交換、多址接入、流量控制和擁塞控制、自組織網絡及其分析方法、網絡性能分析與仿真，以及智能化通信網絡技術。

截至2021年6月，我國尚有8699座存量病險水庫未實施除險加固，已實施除險加固的水庫中仍有部分存在遺留問題，且每年還會新增一定數(shù)量的病險水庫。進入21世紀以來，發(fā)生了多起病險水庫除險加固完成后蓄水運行或仍在施工過程中的潰壩案例，因此，亟須建立病險水庫除險加固長效機制。本書對常見的病險土石壩、混凝土壩和砌石壩進行案例研

本書介紹了數(shù)據(jù)結構的基本概念、基本理論和基本方法，包括線性表、棧和隊列、字符串、多維矩陣和廣義表、樹和二叉樹、圖、排序、查找、索引技術以及相關操作的算法，并分析了算法復雜度，用應用實例說明了常用數(shù)據(jù)結構在計算機中的存儲和實現(xiàn)。書中算法采用C++語言描述，適合在MSVC++下使用，也可做適當修改后在DEVC++或MSVC

本書介紹了應縣木塔的建筑和結構特征，分析了變形損傷狀況及其產生原因，評價了木塔自建造以來主要修繕工程的技術措施和工程效果，討論了國家文物局在2001～2006年期間對應縣木塔修繕方案的征集與評議情況，以及目前木塔修繕保護的主要工作和進展；結合揚州大學的研究工作，介紹了以木塔“原狀撥正加固”為目標的外部水平張拉復位方法、

本書針對放頂煤開采的頂煤放出規(guī)律和基于煤巖圖像識別的智能放煤技術進行系統(tǒng)闡述。內容包括放頂煤開采科技進展、BBR體系、頂煤放出體理論方程及形態(tài)特征、煤巖分界面理論方程及形態(tài)特征、頂煤物理性質對放煤規(guī)律的影響、綜放支架對放煤規(guī)律的影響、不同煤層條件下的放煤規(guī)律、圖像識別智能放煤技術以及智能放煤技術現(xiàn)場應用等。

本書是“計算機科學素養(yǎng)”叢書之一，從初學者的角度詳細講解了Python開發(fā)中用到的多種技術，是一本Python入門教程。全書共13章，在講解Python開發(fā)環(huán)境的搭建及其運行機制、基本語法時，采用通俗易懂的語言闡述抽象的概念，選用典型、翔實的案例演示知識的運用。在講解元組、列表、集合、字典、自定義函數(shù)、文件操作、PDF

本書突出船舶控制工程技術特點，既力求掌握控制理論的相關理論知識，又立足于實踐與應用。結合筆者多年來夯實的前期研究工作積累，系統(tǒng)地總結了船舶智能航行制導與控制的基本理論和方法。本書共8章，主要內容為：緒論、基本概念與基礎理論、最小參數(shù)化條件下的船舶智能制導與魯棒控制、考慮執(zhí)行器配置約束的船舶智能制導與魯棒控制、海洋工程環(huán)

本書先介紹油氣井管材的概況、服役條件和失效類型；然后重點論述鉆桿及油套管用高強韌低合金鋼、耐蝕及抗開裂材料、輕質高強合金的材質特性、選材方法與設計思路、國內外技術發(fā)展與新成果；最后總結表面工程技術在油氣井管材中的新應用和工業(yè)化實踐。

本書基于二維納米材料氧化石墨烯在水泥基材料中的分散關鍵技術的研究，闡明了氧化石墨烯對水泥基材料水化進程及水化產物的改性機制，并通過系統(tǒng)的實驗設計及機理揭示，針對氧化石墨烯水泥基復合材料的流變性能、力學性能、微觀結構性能、耐久性能、功能化特性等使用性能調控進行了深入的研究，提出了高性能氧化石墨烯水泥基復合材料制備方法，對