Asmotivatedbytheextensivepotentialapplicationsinpublicsecurity,financialsecurity,human-computerinteraction,biometricsrecognitionespeciallyfacerecognitionhasbeco
本書圍繞現(xiàn)代機構(gòu)及機器人動力學研究問題,以精選的100篇學術(shù)論文為主體,反映了機構(gòu)及機器人動力學領(lǐng)域的研究成果和進展,主要包括:高速機構(gòu)動力平衡、彈性機構(gòu)動力學分析與綜合、柔順機構(gòu)建模及動力學特性、冗余度柔性機器人動力學與控制、柔性機器人協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)動力學分析與規(guī)劃、柔性并聯(lián)機器人動力學特性及其改善、欠驅(qū)動機器人動力學
遙感數(shù)字圖像是遙感對地觀測產(chǎn)生的圖像。通過實驗練習,有助于將圖像處理知識和地學知識更好的結(jié)合應用起來,從圖像中挖掘地學信息。本書包括9個實驗,分別是:實驗準備;圖像處理的基本操作;圖像合成和顯示增強;遙感圖像的校正;圖像變換;圖像濾波;圖像分割;圖像分類;變化檢測。各個實驗均附有相關(guān)的數(shù)據(jù)。這些實驗已經(jīng)在地理信息科學專
本書運用現(xiàn)代先進的虛擬樣機技術(shù),主要探討機械手復雜空間曲線的軌跡規(guī)劃和插補理論、動力學和運動學仿真分析與優(yōu)化方法、修剪機械手關(guān)鍵零部件動態(tài)設(shè)計理論,以及機電系統(tǒng)“虛實結(jié)合”協(xié)調(diào)優(yōu)化控制的方法等,形成較完整的園林修剪機械手的設(shè)計方法,并且在理論分析的基礎(chǔ)上,提供園林修剪機整機制造與試驗方案。
本書采用主題情境的方式引入課題,并配有相應的圖片和教學欄目,能較好地激發(fā)學生的閱讀興趣。書中以不同的課題來介紹編程知識,引導學生從認識硬件、接觸編程到掌握編程,循序漸進地編排Scratch編程的教學知識,以此培養(yǎng)學生的邏輯思維能力及創(chuàng)新能力。《BR》本書主要通過小智與開開的對話與提問,開智小博士的解答和知識點講解推進S
本書是為“數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)”課程編著的教材,第1章和第2章介紹數(shù)學基礎(chǔ)和算法相關(guān)預備知識,第3~第10章介紹常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的抽象數(shù)據(jù)類型、算法實現(xiàn)、性能分析及其應用。本書注重用具體案例介紹如何運用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識解決實際問題,同時穿插程序設(shè)計技巧的講解。全書采用C語言作為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法的描述語言,提供了大量設(shè)計精良的代碼,且不乏對算
本書以數(shù)據(jù)挖掘為應用載體,按應用頻率的高低,系統(tǒng)地介紹分治算法、貪心算法、搜索算法和動態(tài)規(guī)劃算法。同時,介紹算法分析所用的漸近符號及常用的分析方法,包括遞歸分析方法、非遞歸分析方法。本書的特點是結(jié)合作者及其團隊研究的數(shù)據(jù)挖掘問題,注重介紹算法的基本思想及算法應用的啟發(fā)性。
本書結(jié)合現(xiàn)代IT技術(shù)、地理信息系統(tǒng)軟件新技術(shù)、云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進技術(shù),詳細介紹時空大數(shù)據(jù)概念與發(fā)展,基于云環(huán)境的時空大數(shù)據(jù)平臺體系T-C-V軟件結(jié)構(gòu)和組成,重點闡述時空大數(shù)據(jù)中心、時空信息云服務中心和云應用集成管理中心三大部件,*后以全空間一張圖平臺為例,介紹該平臺的實踐情況。
本書作為“數(shù)字邏輯設(shè)計及應用”課程的實踐教程,從數(shù)字設(shè)計的基礎(chǔ)器件到系統(tǒng)組成、從器件的內(nèi)部原理與實現(xiàn)到數(shù)字系統(tǒng)的組成原理與設(shè)計實現(xiàn),采用由淺入深、層層遞進的實踐教學體系,引導學生從輕松入門到靈活設(shè)計開發(fā)的興趣,有效地實現(xiàn)了理論基礎(chǔ)與設(shè)計實踐的結(jié)合。書中使用的口袋實驗平臺具有小巧、強大與便攜性的特點,可隨時激發(fā)學生的創(chuàng)造
伴隨著大數(shù)據(jù)時代的到來,信息爆炸產(chǎn)生了海量數(shù)據(jù),云計算、物聯(lián)網(wǎng)以及移動互聯(lián)網(wǎng)滲透到人們?nèi)粘I畹母鱾領(lǐng)域,互聯(lián)網(wǎng)金融、電子商務、信息科技等先進科技領(lǐng)域無時無刻不在產(chǎn)生數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)越來越復雜,數(shù)據(jù)形式越來越多樣,深度挖掘海量數(shù)據(jù)中隱含的信息成為大數(shù)據(jù)時代經(jīng)濟管理發(fā)展的迫切需求。聚類是數(shù)據(jù)挖掘的重要方法,面對海量數(shù)據(jù),提
當前,隨著大數(shù)據(jù)在教育領(lǐng)域中戰(zhàn)略地位與應用價值的逐步凸顯,教育工作者和研究者都迫切希望從學生參與的各種活動(網(wǎng)絡(luò)社交或現(xiàn)實生活)中探尋表明其學習與生活狀態(tài)的信息。情感是教育活動中一種非常重要的非智力因素,它對激發(fā)學習者的學習動機、創(chuàng)建優(yōu)良學習情境和促進人格健康發(fā)展都起著重要作用。美國新媒體聯(lián)盟與美國高校教育信息化協(xié)會在
本書注重強化學生技能培養(yǎng),鍛煉學生動手實踐能力,從具體實例入手,具備實踐性和應用性,使學生全面系統(tǒng)地學習計算機應用基礎(chǔ)知識。本書操作系統(tǒng)內(nèi)容以當前廣泛使用的Windows7為例,常規(guī)應用軟件采用Office2010。力求讓學生對基礎(chǔ)知識和操作技能有所理解和強化知識,堅持“三基、五性、三特定”的原則,以“必需、夠用”為度
MATLAB適合多學科、多種工作平臺,功能強大、界面友好且開放性很強的交互式大型優(yōu)秀應用軟件,特別適合科學計算、數(shù)值分析、數(shù)字信號處理、自動控制及工程應用等。本書在第1版廣泛應用的基礎(chǔ)上,吸收眾多讀者的寶貴建議進行改版,大幅完善了圖書內(nèi)容,以MATLABR2017b版軟件為平臺,注重實際應用,通過大量實例,結(jié)合科學計算
全書共分為4篇:第1篇,包括了解Python、配置機器及搭建開發(fā)環(huán)境、語言規(guī)則;第2篇,介紹了Python語言的基礎(chǔ)操作,包括變量與操作、控制流、函數(shù)操作、錯誤與異常、文件操作;第3篇,介紹了更高級的Python語法知識及應用,包括面向?qū)ο缶幊獭⑾到y(tǒng)調(diào)度編程;第4篇,是對前面知識的綜合及實際應用,包括爬蟲實戰(zhàn)、自動化實
本書主要面向3dsmax的初、中級用戶,從軟件的基礎(chǔ)操作開始,圖文并茂的由淺入深地向大家介紹3dsmax的使用方法,涵蓋了建模、材質(zhì)、燈光、渲染等模塊。采用案例帶動知識點的方法進行講解,學生通過學習案例,掌握軟件的操作方法、操作技巧或程序設(shè)計方法和設(shè)計技巧。本書內(nèi)容全面、實例豐富,圖文并茂,理論與實踐相結(jié)合,充分注重知
未來是計算機和機器人的世界。軟、硬件編程將成為未來世界重要的一項技能。通往山巔的技術(shù)之路有無數(shù)條,每條路的方式和難度都不一樣。本書給零基礎(chǔ)的讀者指明了一條清晰適合的路徑,采用通俗易懂的講解方式,將軟、硬件結(jié)合,并利用新奇、有趣的案例來激發(fā)讀者的興趣,讓讀者跨過進入編程世界的第一道門檻。本書適合零基礎(chǔ)而又想學習編程的任何
本書以樹莓派基礎(chǔ)工具,講解Linux操作系統(tǒng)。樹莓派是近年來流行的微型電腦,能用于各種有趣的硬件開發(fā)。樹莓派中安裝了Linux系統(tǒng),可以充當操作系統(tǒng)的學習平臺。本書按照“樹莓派背景知識——樹莓派使用——Linux使用——操作系統(tǒng)原理——實操項目”的順序展開。讀者不僅能體驗到玩樹莓派的樂趣,而且能全面了解操作系統(tǒng)的核心概
本書通過實例展現(xiàn)單片機多種通信模式的實現(xiàn)方法,以單片機的串口和SPI接口為主線,詳細講解STC15W系列單片機在串口通信和網(wǎng)絡(luò)通信中的應用,以及在藍牙、WiFi、GPRS等通信技術(shù)中的應用。參考本書的實例,能比較容易地入手單片機通信類產(chǎn)品的設(shè)計和開發(fā)。本書由工控開發(fā)人員編寫,每章的實例都有詳細的電路原理圖和C程序源代碼
深度學習是人工智能的前沿技術(shù)。本書深入淺出地介紹了深度學習的相關(guān)理論和實踐,全書共分16章,采用理論和實踐雙主線寫作方式。第1章給出深度學習的大圖。第2章和第3章,講解了機器學習的相關(guān)基礎(chǔ)理論。第4章和第5章,講解了Python基礎(chǔ)和基于Python的機器學習實戰(zhàn)。第6至10章,先后講解了M-P模型、感知機、多層神經(jīng)網(wǎng)
本書針對現(xiàn)代軟件工程的特點,結(jié)合政府、金融、航空航天、制造及互聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)特征,基于相關(guān)國際標準、國家標準和行業(yè)標準,建立了適用于軟件成本度量的體系方法和模型。本書共10章,闡述了軟件成本度量和造價的一般理論;引入了軟件規(guī)模估算技術(shù),包括NESMA、SNAP、COSMIC等方法的應用和實踐;分析了基準數(shù)據(jù)庫的建立及應用,