本書(shū)以任務(wù)驅(qū)動(dòng)為主線，圍繞企業(yè)級(jí)應(yīng)用進(jìn)行項(xiàng)目任務(wù)設(shè)計(jì)，介紹了平臺(tái)的本地模式安裝、偽分布式模式安裝及完全分布式模式安裝，并基于Hadoop2.X生態(tài)系統(tǒng)，全面講解了Hive環(huán)境搭建與基本操作、ZooKeeper環(huán)境搭建與基本操作、HBase環(huán)境搭建與基本操作、Hadoop常用工具組件的安裝與應(yīng)用、集群搭建與管理，以及Ha

人工智能技術(shù)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足發(fā)展，它將導(dǎo)致眾多產(chǎn)業(yè)發(fā)生革命性的變化。 在許多國(guó)家，人工智能已上升為國(guó)家戰(zhàn)略，并作為實(shí)現(xiàn)國(guó)力提升的重要途徑。 在憧憬人工智能作為手段或工具給我們帶來(lái)便利的同時(shí)，為提升學(xué)生的素質(zhì)教育，我們亟須構(gòu)建實(shí)操性強(qiáng)、學(xué)生感興趣的人工智能基礎(chǔ)課程。 本書(shū)集作者多年來(lái)STEM課程群構(gòu)建的親身實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，

數(shù)據(jù)治理之論（數(shù)據(jù)治理系列叢書(shū)）

《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用》首先介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，讓讀者對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成和應(yīng)用背景有較為基本的認(rèn)識(shí)；進(jìn)而結(jié)合相關(guān)產(chǎn)品及項(xiàng)目實(shí)例分別介紹幾種常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制策略、數(shù)字化部件、脈寬調(diào)制技術(shù)、智能控制技術(shù)及人機(jī)通信技術(shù)等，讓讀者對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)各部分原理和組成進(jìn)行更加系統(tǒng)性的學(xué)習(xí)；最后以生產(chǎn)實(shí)例引導(dǎo)讀者進(jìn)行系統(tǒng)

本書(shū)針對(duì)未來(lái)想要從事數(shù)據(jù)分析工作的在校學(xué)生、想要轉(zhuǎn)行做數(shù)據(jù)分析的在職人員，以及想要在數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域提高自己或跳槽的從業(yè)人員，深入淺出地講解了面試和未來(lái)實(shí)際工作中所需的知識(shí)與技能，讓讀者對(duì)數(shù)據(jù)分析師這個(gè)崗位有更為全面和深刻的了解。全書(shū)主要分為面試前的準(zhǔn)備、面試中的技巧、面試中所需的知識(shí)儲(chǔ)備、編程技能、實(shí)戰(zhàn)技能，以及進(jìn)一步學(xué)

本書(shū)根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)工程專(zhuān)業(yè)的發(fā)展和教學(xué)需要，結(jié)合無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀編寫(xiě)而成。全書(shū)分為8章，內(nèi)容包括緒論、無(wú)線通信基礎(chǔ)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介、傳感器原理及應(yīng)用實(shí)例、無(wú)線通信技術(shù)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)與組網(wǎng)協(xié)議、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)發(fā)環(huán)境及應(yīng)用，以及物聯(lián)網(wǎng)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

大數(shù)據(jù)技術(shù)生態(tài)體系中的各類(lèi)技術(shù)構(gòu)件本身沒(méi)有可自省的安全機(jī)制，構(gòu)件間使用的RPC協(xié)議也沒(méi)有安全機(jī)制，大數(shù)據(jù)平臺(tái)的安全性面臨著巨大挑戰(zhàn)，如何高效、快速地檢測(cè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)中的應(yīng)用異常對(duì)提高大數(shù)據(jù)平臺(tái)的安全性具有重要意義。本書(shū)在介紹相關(guān)研究工作及相關(guān)基礎(chǔ)內(nèi)容之后，主要針對(duì)大數(shù)據(jù)平臺(tái)的應(yīng)用層日志數(shù)據(jù)，研究了平臺(tái)異常的檢測(cè)與分析問(wèn)題

《數(shù)據(jù)領(lǐng)導(dǎo)力：人工智能時(shí)代數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵路徑》以七個(gè)人物的經(jīng)歷為軸心，記錄了不同行業(yè)數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型的歷程，展現(xiàn)了數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型過(guò)程中的具體困境、經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，說(shuō)明了數(shù)據(jù)領(lǐng)導(dǎo)力發(fā)揮作用的場(chǎng)景和路徑。七個(gè)人物所處行業(yè)不同、職位不同，但都在實(shí)際工作中展現(xiàn)了領(lǐng)導(dǎo)力，并一步步推動(dòng)了數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型的進(jìn)程。他們不僅要展現(xiàn)數(shù)據(jù)價(jià)值，還要影響周?chē)��?/p>

本書(shū)是以工程項(xiàng)目為教學(xué)主線。將知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)融于各個(gè)項(xiàng)目之中。各個(gè)項(xiàng)目按照知識(shí)點(diǎn)與技能要求循序漸進(jìn)編排，對(duì)知識(shí)點(diǎn)做了較為緊密的整合，內(nèi)容深入淺出、通俗易懂。全書(shū)共分七個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目一傳感器技術(shù)的認(rèn)識(shí)與實(shí)踐，介紹了傳感器的作用與定義、組成與分類(lèi)，傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，傳感據(jù)的基本特性，測(cè)量的基本概念和誤差理論等；項(xiàng)目二至項(xiàng)

波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)前沿研究熱點(diǎn)，其出現(xiàn)不過(guò)十五年，而國(guó)內(nèi)研究起步于2012年。本書(shū)系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來(lái)在波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并深入探討了波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)問(wèn)題。全書(shū)共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人的推進(jìn)機(jī)理分析、總體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)建模與預(yù)報(bào)、運(yùn)動(dòng)控制

本書(shū)介紹了智能測(cè)量、測(cè)量技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，測(cè)量誤差分析與數(shù)據(jù)處理。本書(shū)主要內(nèi)容包括：檢測(cè)設(shè)備的基礎(chǔ)操作，包括檢測(cè)設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)、檢測(cè)設(shè)備的操作、操作盒的使用、測(cè)頭的校驗(yàn)、測(cè)量工件坐標(biāo)系的建立；測(cè)量工件元素的方法，包括幾何元素的測(cè)量方法，幾何尺寸的測(cè)量方法、幾何公差的測(cè)量、數(shù)模測(cè)量、迭代方法建立坐標(biāo)系、測(cè)量報(bào)告的生成；結(jié)合

《水下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計(jì)分析軟件在水下機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，并以作者及研究團(tuán)隊(duì)的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析方法�！端�下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》共十章，包括水下機(jī)器

《氣動(dòng)伺服位置控制》系統(tǒng)地論述氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的非線性控制方法，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)核心元件、基本特性和控制策略的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)建模，自適應(yīng)魯棒控制器設(shè)計(jì)，基于LuGre模型的氣缸摩擦力補(bǔ)償方法，閥死區(qū)的在線識(shí)別與補(bǔ)償方法，多氣缸的精確位置同步控制策略，兩軸氣動(dòng)平臺(tái)的協(xié)調(diào)控制策略等�！稓鈩�(dòng)伺服位置控制》內(nèi)容豐富全面，控制器

本書(shū)以基于磁致伸縮效應(yīng)的傳感器理論與應(yīng)用為研究對(duì)象，針對(duì)傳統(tǒng)傳感器在解決無(wú)線無(wú)源信號(hào)傳輸方面的問(wèn)題，對(duì)基于磁致伸縮效應(yīng)的無(wú)線無(wú)源力傳感器的理論、研制過(guò)程以及其在醫(yī)學(xué)、工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用等方面進(jìn)行詳細(xì)闡述與分析。本書(shū)主要內(nèi)容包括磁致伸縮材料及應(yīng)用、骨性能檢測(cè)傳感器、無(wú)線無(wú)源骨板應(yīng)力檢測(cè)傳感器、生物人工骨降解狀態(tài)檢測(cè)、二維無(wú)線

本書(shū)從機(jī)械臂的擬人化操作機(jī)理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機(jī)器人擬人化操作的機(jī)器學(xué)習(xí)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ)，擬人化操作運(yùn)動(dòng)學(xué)，擬人化操作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評(píng)價(jià)指標(biāo)，以及人與機(jī)器人和機(jī)

本書(shū)從微流控領(lǐng)域的前沿出發(fā)，介紹了目前頗受關(guān)注且應(yīng)用廣泛的數(shù)字微流控技術(shù)，主要包括數(shù)字微流控技術(shù)簡(jiǎn)介、數(shù)字微流控液滴驅(qū)動(dòng)理論、數(shù)字微流控芯片的加工工藝、數(shù)字微流控硬件控制系統(tǒng)和數(shù)字微流控技術(shù)的應(yīng)用等內(nèi)容。編寫(xiě)過(guò)程中，力求做到內(nèi)容的系統(tǒng)性、科學(xué)性、先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性，在講述經(jīng)典理論和方法的同時(shí)，注重介紹各種方法的應(yīng)用

本書(shū)系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法，力圖概括國(guó)內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括：非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑�？刂圃O(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀

本書(shū)是根據(jù)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)工程教育專(zhuān)業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫(xiě)的，旨在提高學(xué)生在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的能力，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。本書(shū)以多旋翼飛行器為對(duì)象，全書(shū)分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點(diǎn)。設(shè)計(jì)篇包括第4～9章，詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的

本書(shū)主要介紹使用AltiumDesigner進(jìn)行機(jī)器人PCB設(shè)計(jì)的方法。本書(shū)內(nèi)容涉及AltiumDesigner的基礎(chǔ)操作、元件庫(kù)繪制、原理圖繪制和PCB繪制。書(shū)中完整介紹了5個(gè)利用AltiumDesigner進(jìn)行機(jī)器人PCB設(shè)計(jì)的實(shí)例，包括六足機(jī)器人PCB設(shè)計(jì)實(shí)例、雙足機(jī)器人PCB設(shè)計(jì)實(shí)例、遙控小車(chē)機(jī)器人PCB設(shè)計(jì)實(shí)

本書(shū)以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，針對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)與操作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)講解。本書(shū)共9章，由淺入深地講解了FANUC工業(yè)機(jī)器人的安全知識(shí)、型號(hào)及用途、示教器、坐標(biāo)系、I/O、程序、指令、維護(hù)與保養(yǎng)、部分報(bào)警代碼等內(nèi)容。學(xué)完本書(shū)，讀者即可獨(dú)立應(yīng)對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的日常管理、程序備份與加載等操作。本書(shū)非常