本書(shū)以最新版本的工程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范為藍(lán)本，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自控工程設(shè)計(jì)的整體內(nèi)容進(jìn)行了全面介紹，主要目的是使自動(dòng)化專業(yè)的本�？茖W(xué)生能夠有全面的自控工程設(shè)計(jì)的概念，掌握自控工程設(shè)計(jì)的方法，并了解自控工程設(shè)計(jì)有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，以期對(duì)自控工程設(shè)計(jì)有全面、深入的了解，并能夠與其他專業(yè)設(shè)計(jì)人員協(xié)調(diào)工作，完成整個(gè)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和施工

本書(shū)結(jié)合作者多年的研究成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，深入講解了PID控制器參數(shù)整定方法和復(fù)雜控制方案設(shè)計(jì)策略。書(shū)中首先介紹了PID控制器的基礎(chǔ)知識(shí)，包括過(guò)程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡(jiǎn)史、PID參數(shù)影響分析、PID算法改進(jìn)等，之后結(jié)合實(shí)操案例重點(diǎn)講述了PID參數(shù)的Lambda整定方法，最后給出了串級(jí)控制、前饋控制、比值控制、超馳

本書(shū)旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡(jiǎn)要且清晰地介紹了學(xué)習(xí)多智能體協(xié)同控制必備的知識(shí)，包含圖論、矩陣?yán)碚摵蚅yapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開(kāi)始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門(mén)的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問(wèn)題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實(shí)

智能生產(chǎn)線布局與設(shè)計(jì)

本書(shū)根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)“中國(guó)工程教育專業(yè)認(rèn)證”、“新工科建設(shè)”等需求編寫(xiě)而成，旨在培養(yǎng)學(xué)生解決冶金自動(dòng)化領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題的能力，滿足國(guó)家未來(lái)戰(zhàn)略對(duì)高端復(fù)合型工程創(chuàng)新人才的需求。同時(shí)根據(jù)《高等學(xué)校課程思政建設(shè)指導(dǎo)綱要》要求，將學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題中的非技術(shù)因素與課程思政知識(shí)點(diǎn)相結(jié)合，提升學(xué)生綜合素質(zhì)，系統(tǒng)全面地培養(yǎng)具有過(guò)硬本

數(shù)字時(shí)代，數(shù)據(jù)被列為關(guān)鍵生產(chǎn)要素，人們普遍意識(shí)到數(shù)據(jù)的影響力開(kāi)始從數(shù)字空間走向?qū)嶓w空間，已然和政治、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化與人們的日常生活各方面發(fā)生交融，產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響，本書(shū)圍繞這一核心要義分為三個(gè)部分展開(kāi)論述。第一部分?jǐn)?shù)權(quán)世界（第1章~第4章）：從數(shù)權(quán)世界的角度出發(fā)，探討了解放數(shù)據(jù)生產(chǎn)力、數(shù)據(jù)權(quán)利與數(shù)據(jù)權(quán)力、數(shù)據(jù)戰(zhàn)略與國(guó)際

本書(shū)是“高等院校智能制造應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材”之一，全書(shū)共7章，內(nèi)容涵蓋控制系統(tǒng)建模的理論基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)的信號(hào)與性能分析基礎(chǔ)、智能控制算法基礎(chǔ)、機(jī)械臂的智能控制應(yīng)用案例分析、AGV小車(chē)的智能應(yīng)用案例分析、智能控制技術(shù)未來(lái)的發(fā)展等。本教材重點(diǎn)概述或闡述了智能控制相關(guān)的基礎(chǔ)概念、發(fā)展歷程和趨勢(shì)，對(duì)智能控制的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵

本書(shū)詳細(xì)介紹了面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)、增量數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)流的高效用模式挖掘的理論和方法。本書(shū)主要內(nèi)容包括六個(gè)章節(jié)，前兩章介紹高效用模式挖掘的相關(guān)知識(shí)。第三章介紹面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)包含正、負(fù)效用的兩類精簡(jiǎn)高效用模式挖掘方法的研究與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。第四章介紹針對(duì)增量數(shù)據(jù)庫(kù)的挖掘高效用模式全集和精簡(jiǎn)集合算法的研究。第五章介紹面向數(shù)據(jù)流的精簡(jiǎn)高效

《線性系統(tǒng)的多級(jí)時(shí)間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應(yīng)用》主要介紹了連續(xù)和離散時(shí)間域的兩級(jí)反饋控制器設(shè)計(jì)算法，包括一般線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)公式和代數(shù)方程，對(duì)雙時(shí)間尺度線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)（奇異攝動(dòng)系統(tǒng)）進(jìn)行了簡(jiǎn)化和專門(mén)研究，對(duì)一般線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的連續(xù)時(shí)間域三級(jí)反饋控制器設(shè)計(jì)也作了相應(yīng)的介紹．《線性系統(tǒng)的多級(jí)時(shí)間尺度

本書(shū)提出了一種基于形式化模型的嚴(yán)密的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，闡述了嚴(yán)密系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的基本原理，介紹了嚴(yán)密系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架BIP的建模語(yǔ)言、形式語(yǔ)義及其工具鏈。自主系統(tǒng)作為人工智能技術(shù)應(yīng)用落地的重要形態(tài)，討論了自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的趨勢(shì)和挑戰(zhàn)，闡述了一種集成模型驅(qū)動(dòng)方法與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法的思路，并提出了一種新的基于替換測(cè)試的智能測(cè)試方法，用以判斷

本書(shū)由淺入深地介紹了如何快速搭建Airflow集群，包括不同操作系統(tǒng)的快速搭建方法、Airflow的安裝方法、Airflow集群的部署方法、Airflow中的核心概念和其他重要概念、Airflow的架構(gòu)和組件、Airflow的系統(tǒng)管理、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及其他常見(jiàn)的調(diào)度系統(tǒng)。附錄提供了Docker和Kubernetes的簡(jiǎn)介。

本書(shū)全面介紹了最新的因果推斷方法，并以實(shí)踐應(yīng)用為輔，方便讀者理解。本書(shū)化繁為簡(jiǎn)，層層深入地引導(dǎo)讀者了解因果推斷方法發(fā)展的歷程和現(xiàn)狀。通過(guò)本書(shū)，讀者可以獲得關(guān)于因果推斷方法的全局視角。本書(shū)共5章，以遞進(jìn)的方式展開(kāi)對(duì)因果推斷方法的介紹。第1章從廣泛熟悉的相關(guān)關(guān)系出發(fā)，通過(guò)介紹相關(guān)關(guān)系與因果關(guān)系的聯(lián)系與區(qū)別過(guò)渡到對(duì)因果關(guān)系的

本書(shū)以工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)計(jì)為核心內(nèi)容，采用項(xiàng)目任務(wù)式編寫(xiě)方式，進(jìn)行知識(shí)與技能的闡述，并將思政元素融入課程之中。全書(shū)分七個(gè)項(xiàng)目：過(guò)程控制系統(tǒng)基本認(rèn)知，簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)，串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，均勻、比值、分程、選擇、前饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，典型石油化工單元的控制方案設(shè)計(jì)，典型聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)

本書(shū)主要介紹惡意流量的欺詐手段和對(duì)抗技術(shù)，分為5個(gè)部分，共12章：先講解流量安全基礎(chǔ)；再基于流量風(fēng)險(xiǎn)洞察，講解典型流量欺詐手段及其危害；接著從流量數(shù)據(jù)治理層面，講解基礎(chǔ)數(shù)據(jù)形態(tài)、治理和特征工程；然后重點(diǎn)從設(shè)備指紋、人機(jī)驗(yàn)證、規(guī)則引擎、機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)抗、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)對(duì)抗、多模態(tài)集成對(duì)抗和新型對(duì)抗等方面，講解流量反欺詐技術(shù)；最后通

本書(shū)內(nèi)容實(shí)用而全面，旨在幫助讀者熟悉Flowable流程引擎的基本概念、構(gòu)建流程模型、實(shí)施工作流、集成系統(tǒng)，并解決在實(shí)際應(yīng)用中遇到的問(wèn)題。它為Java開(kāi)發(fā)人員在流程引擎編程領(lǐng)域提供了豐富的知識(shí)和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，本書(shū)詳細(xì)介紹了Flowable流程引擎各組件API及其實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，并以通俗易懂的語(yǔ)言講解引擎設(shè)計(jì)原理、源碼和進(jìn)階

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、設(shè)計(jì)方法和典型應(yīng)用。全書(shū)共13章：第1章主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹計(jì)算機(jī)輸入/輸出接口與過(guò)程通道；第3章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4～9章分別介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合具體實(shí)例進(jìn)行應(yīng)用

本書(shū)為《過(guò)程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用》教材的配套學(xué)習(xí)指導(dǎo)，內(nèi)容涉及控制系統(tǒng)的基本概念、過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、復(fù)雜控制系統(tǒng)、過(guò)程檢測(cè)技術(shù)、過(guò)程控制裝置、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等共9章。

從信息資源管理協(xié)同創(chuàng)新視角，分析了大數(shù)據(jù)治理面臨的挑戰(zhàn)、機(jī)遇和焦點(diǎn)議題，大數(shù)據(jù)治理研究的視角、立場(chǎng)及代表性觀點(diǎn)，大數(shù)據(jù)治理的框架類型及其構(gòu)成要素。以公共價(jià)值理論、數(shù)字連續(xù)性理論、利益相關(guān)者理論和協(xié)同創(chuàng)新理論為主要理論支持，從大數(shù)據(jù)治理目標(biāo)、主體、治理客體、治理活動(dòng)、治理環(huán)境等多個(gè)維度，分析了大數(shù)據(jù)治理的政策、標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)

本書(shū)從理論上論述非線性系統(tǒng)的全局能控性.主要介紹平面仿射非線性系統(tǒng)和幾類特殊的高維非線性系統(tǒng)的全局能控性判據(jù),以及幾類多項(xiàng)式系統(tǒng)全局能控性的判別算法.另外,本書(shū)也對(duì)平面仿射非線性系統(tǒng)的全局漸近能控性及全局鎮(zhèn)定性做一點(diǎn)討論.

魯棒預(yù)測(cè)控制是在預(yù)測(cè)控制的基礎(chǔ)上考慮到實(shí)際系統(tǒng)存在著模型不精確或者參數(shù)時(shí)變、未知擾動(dòng)等各種不確定性而發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)控制技術(shù)。如何在魯棒預(yù)測(cè)控制的基礎(chǔ)上有效處理時(shí)變時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)的影響成為工業(yè)過(guò)程控制亟待解決的問(wèn)題。本書(shū)針對(duì)具有時(shí)變時(shí)滯的工業(yè)過(guò)程可能存在參數(shù)時(shí)變、強(qiáng)干擾、執(zhí)行器故障、非線性、多階段切換、時(shí)變跟蹤軌跡等問(wèn)題，重