本書聚焦于區(qū)域、企業(yè)層面,對(duì)2019年全國大數(shù)據(jù)發(fā)展水平、層次和特點(diǎn)進(jìn)行了評(píng)估分析,同時(shí)點(diǎn)評(píng)了31個(gè)。ㄖ陛犑、自治區(qū))發(fā)展大數(shù)據(jù)的亮點(diǎn)和不足,并對(duì)全國及各省市區(qū)如何加快推進(jìn)大數(shù)據(jù)發(fā)展具體建議。數(shù)據(jù)是繼土地、勞動(dòng)力、資本、技術(shù)之后最活躍的關(guān)鍵生產(chǎn)要素,大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品、企業(yè)和產(chǎn)業(yè)鏈與ICT產(chǎn)業(yè)一脈相承、密不可分,是
本書深入介紹了具有變采樣周期網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞控制與故障檢測問題;提出了時(shí)延切換方法、時(shí)延切換與參數(shù)不確定性相結(jié)合的方法處理網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延;給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的丟包補(bǔ)償方案;深入分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的輸出跟蹤控制;探討了數(shù)據(jù)漂移對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的影響;給出了基于觀測器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模及H∞控制器設(shè)計(jì)方法。本書研究方法新
《UiPathStudio開發(fā)入門》是一本入門級(jí)別的RPA(機(jī)器人流程自動(dòng)化)圖書,它采用圖文并茂加示例講解的方式,詳解介紹了使用UiPathStudio從事RPA開發(fā)工作的全部流程。 《UiPathStudio開發(fā)入門》總計(jì)分為8章,第1章介紹了RPA的概念以及如何安裝UiPathStudio,第2章介紹了UiPat
在機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的今天,要想成為一名現(xiàn)代工程師,大學(xué)生和相關(guān)技術(shù)人員都有必要學(xué)習(xí)和掌握一些機(jī)器人學(xué)方面的知識(shí)。對(duì)于機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生,機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該是必修課。特別是近幾年新增的機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)生,更是需要學(xué)習(xí)機(jī)器人工程的設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)!稒C(jī)器人技術(shù)——設(shè)計(jì)、應(yīng)用與實(shí)踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念,以面向21
本書圍繞微小型仿生機(jī)器鼠的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制,結(jié)合仿生技術(shù)和智能控制方法,對(duì)仿生機(jī)器鼠的研制過程和運(yùn)動(dòng)行為控制進(jìn)行了系統(tǒng)闡述。書中重點(diǎn)突出了動(dòng)物在仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制中的應(yīng)用價(jià)值,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人學(xué)、動(dòng)物行為學(xué)、仿生學(xué)的深度融合,創(chuàng)新性強(qiáng),對(duì)仿生機(jī)器人前沿研究具有較強(qiáng)的參考價(jià)值與實(shí)踐指導(dǎo)意義。 本書不僅適用于普通高等院校
本書是關(guān)于MATLAB基本應(yīng)用和機(jī)器人學(xué)的實(shí)用參考書,全書共7章,以當(dāng)前比較流行的MATLAB2018版本為基礎(chǔ),描述了MATLAB的主要功能及機(jī)器人學(xué)基本應(yīng)用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運(yùn)算規(guī)則,包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運(yùn)算、數(shù)值運(yùn)算及符號(hào)運(yùn)算等;第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能,
本書共10章,第1章主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢;第2章介紹計(jì)算機(jī)輸入/輸出接口與過程通道;第3章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述;第4章至第9章分別介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計(jì)方法;第10章通過一個(gè)具體例子介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)過程。
前言本書在闡述安全系統(tǒng)工程基本原理的基礎(chǔ)上,以系統(tǒng)化的觀點(diǎn),從功能安全國際標(biāo)準(zhǔn)的安全保護(hù)模型出發(fā),全面地闡述和分析了用于工業(yè)過程的工業(yè)控制系統(tǒng)、工業(yè)控制中典型的安全保護(hù)策略和功能安全技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)安全中的應(yīng)用,包括本質(zhì)安全技術(shù)、工業(yè)報(bào)警、故障檢測與診斷、常規(guī)控制系統(tǒng)的工藝聯(lián)鎖及安全儀表系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖,并對(duì)相關(guān)的技術(shù)原理
大數(shù)據(jù)推動(dòng)了各行各業(yè)的迅猛發(fā)展,各領(lǐng)域呈現(xiàn)出新產(chǎn)品、新技術(shù)、新服務(wù)和新的發(fā)展業(yè)態(tài),但“信息豐富而知識(shí)貧乏”的現(xiàn)象仍然存在。逾越數(shù)據(jù)與知識(shí)之間的鴻溝,需要強(qiáng)有力的分析工具和分析方法的支撐,F(xiàn)有的關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘算法,因其時(shí)空復(fù)雜性和I/O代價(jià)高,難以適應(yīng)大數(shù)據(jù)分析任務(wù)。本書充分利用Hadoop、Spark等集群系統(tǒng)的強(qiáng)大數(shù)據(jù)
本書總結(jié)了作者十多年來在電分析化學(xué)與傳感領(lǐng)域中的教學(xué)實(shí)踐和科學(xué)研究經(jīng)驗(yàn)及成果,對(duì)石墨烯及其納米復(fù)合材料的制備、表征及化學(xué)電極的修飾進(jìn)行了深入淺出的闡述,并對(duì)石墨烯及其復(fù)合材料修飾電極在植物多酚檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用進(jìn)行了較詳細(xì)的敘述和介紹。本書內(nèi)容包括植物多酚和石墨烯的基礎(chǔ)知識(shí),化學(xué)修飾電極的制備,阿魏酸、咖啡酸、蘆丁、木犀
本書主要結(jié)合作者多年來在機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)方面的研究成果對(duì)機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償進(jìn)行了介紹。全書共八章,內(nèi)容如下:第一章緒論,介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀;第二章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與誤差建模,介紹機(jī)器人理論運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差模型的建立方法,是從事機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識(shí);第三章機(jī)器人耦合柔度誤差模型標(biāo)
本書第1章是緒論。第2章討論隨機(jī)丟包的離散時(shí)間無限分布時(shí)滯系統(tǒng)故障檢測問題。第3章討論具有丟包和時(shí)延的全局Lipschitz非線性系統(tǒng)故障檢測問題。第4章討論具有時(shí)延、丟包、介質(zhì)訪問受限、量化等多種誘導(dǎo)現(xiàn)象的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)故障檢測問題。第5章討論動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)通信的奇異攝動(dòng)系統(tǒng)故障檢測問題。第6章討論Round-Robin協(xié)
本教材的內(nèi)容包括了面向大數(shù)據(jù)計(jì)算的底層系統(tǒng)級(jí)平臺(tái)的介紹,面向大數(shù)據(jù)應(yīng)用的架構(gòu)及實(shí)用性算法介紹,以及面向真實(shí)企業(yè)級(jí)應(yīng)用數(shù)據(jù)的應(yīng)用實(shí)踐。主要分三部分:第一篇介紹大數(shù)據(jù)相關(guān)的技術(shù)基礎(chǔ)及底層架構(gòu);第二篇介紹大數(shù)據(jù)分析方法,重在各種機(jī)器學(xué)習(xí)的算法;第三篇為實(shí)踐篇,以實(shí)驗(yàn)教程為主要內(nèi)容。
本書系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的原理、數(shù)據(jù)挖掘與應(yīng)用,主要內(nèi)容包括基本概念、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理、大數(shù)據(jù)可視化、信息檢索、數(shù)據(jù)挖掘和效能評(píng)估。本書以簡單易懂的語言、生動(dòng)有趣的實(shí)例和圖形展示知識(shí)點(diǎn),將概念、原理與應(yīng)用融會(huì)貫通,并對(duì)大數(shù)據(jù)工具軟件進(jìn)行了細(xì)致的梳理。
本書闡述了數(shù)據(jù)挖掘、軟計(jì)算技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r,重點(diǎn)介紹了其采用的技術(shù)和方法,同時(shí)對(duì)各種方法進(jìn)行了比較,并以幾種方法為例,介紹了它們的思想及其在數(shù)據(jù)挖掘中的應(yīng)用。另外,本書還闡述了基于Agent技術(shù)的智能數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng)模型的總體結(jié)構(gòu),介紹了常用的知識(shí)表示方法;討論了數(shù)據(jù)挖掘中的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,概述了基于WWW的數(shù)據(jù)挖掘和文本
本教材是以昆侖通態(tài)的MCGS組態(tài)軟件為例,介紹組態(tài)技術(shù)在工業(yè)控制中的應(yīng)用。本教材將組態(tài)技術(shù)中所涉及的知識(shí)點(diǎn)和組態(tài)方法以項(xiàng)目的形式呈現(xiàn),分為由易到難分為十個(gè)項(xiàng)目,為了鞏固所學(xué)知識(shí)點(diǎn),在每個(gè)項(xiàng)目的后面配套設(shè)立了難易程度相同的項(xiàng)目供學(xué)生課后自行完成。前4個(gè)項(xiàng)目通過虛擬仿真的形式完成,使學(xué)生能夠熟練掌握組態(tài)軟件的使用;后4個(gè)項(xiàng)
《貴州大數(shù)據(jù)發(fā)展與建設(shè)》首先系統(tǒng)介紹貴州省和貴安新區(qū)大數(shù)據(jù)發(fā)展和建設(shè)的理論與技術(shù)基礎(chǔ),然后結(jié)合貴州實(shí)際,深入闡述貴州省和貴安新區(qū)大數(shù)據(jù)發(fā)展的典型案例,*后對(duì)貴州省大數(shù)據(jù)發(fā)展進(jìn)行總結(jié)與展望。
本書共分6章。第1章介紹數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的發(fā)展背景與用途,Weka簡介和示例數(shù)據(jù)集介紹;第2章介紹數(shù)據(jù)挖掘的對(duì)象,即數(shù)據(jù)的基本概念,包括樣本與實(shí)例,數(shù)據(jù)類型,以及weka使用的ARFF格式文件;第3章介紹分類算法,首先介紹分類方法的一般化評(píng)價(jià)指標(biāo),然后依次介紹決策樹方法(包括ID3算法,C4.5算法,帶嫁接功能的C4.5算
本書系統(tǒng)地介紹了由作者提出的非線性系統(tǒng)的信息融合估計(jì)新方法、新理論及應(yīng)用。本書主要介紹了幾種非線性系統(tǒng)的估計(jì)方法,并從優(yōu)缺點(diǎn)、適用范圍、算法精度、復(fù)雜度等方面進(jìn)行性能分析。為了提高單個(gè)傳感器的估計(jì)精度,提出了非線性系統(tǒng)的多傳感器信息融合方法——加權(quán)觀測融合方法,該方法有效地解決了非線性系統(tǒng)的融合問題。
系統(tǒng)介紹分散控制系統(tǒng)(DCS)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)的應(yīng)用及工程設(shè)計(jì)