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間歇過程(BatchProcess)就是將有限的物料按照規(guī)定的加工順序在一個或者多個設備中進行加工以獲得有限量產(chǎn)品的工業(yè)過程。近幾十年來，隨著工業(yè)生產(chǎn)由大規(guī)模生產(chǎn)向多品種、小批量的柔性生產(chǎn)轉(zhuǎn)移，間歇過程在工業(yè)生產(chǎn)中的地位也越來越重要。本書通過對間歇過程控制技術(shù)發(fā)展情況的回顧與展望，分析了間歇過程的操作與運行特點，針對間

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本書匯總了作者們近年來在近代機器人應用方面開發(fā)的先進技術(shù)，尤其是遙操作、視覺伺服和智能控制。在遙操作方面，除了觸覺反饋，運動捕捉等技術(shù)，本書還著重于下一代的人機交互界面，如基于手勢和基于腦電信號的人機接口。另外，在其他常用于機器人領域的技術(shù)方面，如多智能體控制、同時定位于地圖生成（SLAM），導航率設計等等，本書也提供

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