Thisbookmainlyintroducessomenewdesignmethodsandideasaboutfractional-ordernonlinearsystems,themaincontentsinclude:exponentialstabilityanalysisandadaptiveprojecti
本書系統(tǒng)地介紹了圖對稱性基礎(chǔ)理論,包括基于圖對稱的復(fù)雜性度量模型與圖距離度量模型、復(fù)雜對稱網(wǎng)絡(luò)生成模型以及基于圖對稱的網(wǎng)絡(luò)約簡理論等,介紹了一系列基于圖對稱性的應(yīng)用方法,包括利用圖對稱實(shí)現(xiàn)社交網(wǎng)絡(luò)隱私保護(hù)、利用圖對稱實(shí)現(xiàn)高效的*短路徑索引與查詢等。
非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)是與結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)相對應(yīng)的概念。結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)具有固定的格式,看上去非常規(guī)整。與結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)相反,非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)是指無固定格式的數(shù)據(jù),例如,文本、網(wǎng)頁、圖像、視頻、數(shù)據(jù)流、序列、社交網(wǎng)絡(luò)、圖結(jié)構(gòu)等,F(xiàn)有數(shù)據(jù)中絕大多數(shù)數(shù)據(jù)都是非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。本書介紹了四種典型非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的分析和挖掘技術(shù),分別是:文本數(shù)據(jù)、社交網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、數(shù)
本書圍繞機(jī)器人入門的基礎(chǔ)原理,從結(jié)構(gòu)搭建、電路連接到編程控制,介紹了用Scratch及mBlock設(shè)計(jì)程小奔機(jī)器人的相關(guān)編程要點(diǎn),并介紹了使用藍(lán)牙、無線、手機(jī)、紅外線遙控器操控機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多功能(如前后左右移動(dòng)、光線控制、偵測避開障礙物、人臉識別、空氣質(zhì)量檢測)的詳細(xì)案例。本書不僅適合小學(xué)中高年級及以上,開設(shè)機(jī)器人教育課
隨著傳感技術(shù)的不斷發(fā)展,光纖布拉格光柵(FiberBraggGrating,FBG)在傳感領(lǐng)域吸引了廣泛的注意。FBG傳感器具有體積小、重量輕、抗腐蝕性強(qiáng)以及抗電磁干擾等特性,已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于各種傳感領(lǐng)域。近年來,國內(nèi)高校以及各大公司在光纖傳感方面的研究蒸蒸日上,但是在傳感領(lǐng)域能參考的書籍寥寥無幾,為此,我們根據(jù)這幾
本書主要探討數(shù)據(jù)挖掘中的項(xiàng)集挖掘問題,詳細(xì)介紹了頻繁項(xiàng)集、高可用項(xiàng)集、最大頻繁項(xiàng)集、頻繁閉項(xiàng)集的定義、挖掘算法、搜索空間剪枝技術(shù)、性能優(yōu)化等方面的內(nèi)容。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是近幾年來國內(nèi)外研究和應(yīng)用的熱門領(lǐng)域,在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防軍事上具有十分重要的應(yīng)用價(jià)值。《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究》從實(shí)用和科研的角度出發(fā),比較全面、系統(tǒng)地論述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵技術(shù)及其在工程中的應(yīng)用,主要內(nèi)容涵蓋了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳輸協(xié)
本書圍繞工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)與模塊化,從開發(fā)角度出發(fā),對工業(yè)機(jī)器人規(guī)劃與控制、機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化及組合模塊結(jié)構(gòu)形式等進(jìn)行理論探討,對工業(yè)機(jī)器人本體及零部件進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。在工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)研究中,主要對機(jī)器人機(jī)構(gòu)建模、機(jī)器人基本配置、機(jī)器人系統(tǒng)配套及成套裝置、機(jī)器人集成系統(tǒng)控制等進(jìn)行理論分析;在工業(yè)機(jī)器人模塊化研究中,主要對
本教材從過程裝備自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用角度,主要介紹過程裝備控制系統(tǒng)的基本概念,基本組成、原理及應(yīng)用;常見過程參數(shù)如壓力、溫度、流量、液位、物質(zhì)成分等的測量方法原理及所用儀器、儀表的結(jié)構(gòu);常用過程控制儀表的結(jié)構(gòu)原理;以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理和可編程控制器技術(shù);典型過程裝備控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例;最后簡要介紹了幾種先進(jìn)的過程控
本書系統(tǒng)地介紹了兩種常用監(jiān)控組態(tài)軟件的主要功能及其組態(tài)方法。全書分為3篇:第1篇介紹組態(tài)技術(shù)的基礎(chǔ)知識;第2篇介紹KingviewV6.5組態(tài)王軟件的應(yīng)用實(shí)例;第3篇介紹力控組態(tài)監(jiān)控軟件的使用方法及應(yīng)用實(shí)例。本書適合作為高職高專電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人等機(jī)電類專業(yè)的教材,也可供中職機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)。
本書主要介紹在嵌入式系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中常用的CC2530微處理器的接口開發(fā)技術(shù),以及常見傳感器的應(yīng)用開發(fā)技術(shù)。全書采用任務(wù)式開發(fā)的學(xué)習(xí)方法,精選了27個(gè)貼近社會(huì)和生活的案例,每個(gè)案例均有完整的開發(fā)過程,分別是生動(dòng)的開發(fā)場景、明確的開發(fā)目標(biāo)、深入淺出的原理學(xué)習(xí)、詳細(xì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程、詳細(xì)的軟/硬件設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)過程,最后進(jìn)
本書在“軟件人”及其系統(tǒng)研究成果與實(shí)現(xiàn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,將宿主“軟件人”和附體“軟件人”引入機(jī)器人系統(tǒng),給出一種“軟件人”與機(jī)器人合一的技術(shù)解決方案,旨在解決現(xiàn)有機(jī)器人控制系統(tǒng)封閉、可擴(kuò)展性差的問題。本書適用于從事計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制科學(xué)、智能科學(xué)及相關(guān)領(lǐng)域的科學(xué)研究人員和工程應(yīng)用人員使用,也可供高等院校計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、智能科
290張圖+110個(gè)可執(zhí)行的TensorFlow示例程序+算法示例易懂的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)人工智能參考書源代碼文件供下載本書適合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)、TensorFlow的入門者閱讀。
本書基于人工智能——STEAM理念教學(xué)經(jīng)驗(yàn),針對編程機(jī)器人處于入門階段或者初級階段的學(xué)生群體,采用PBL方式實(shí)現(xiàn)知識交叉,提升學(xué)生的綜合素養(yǎng),以探究式學(xué)習(xí)和科學(xué)的評價(jià)體系給予學(xué)生正確積極的引導(dǎo)。本教材內(nèi)含十六課,每一課為一個(gè)小型項(xiàng)目。每課分為情景引入、目標(biāo)與設(shè)計(jì)、搭建指引、編程指引、交流與分享、總結(jié)與回憶、拓展閱讀等模
本教材主要介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)、控制方法以及機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,實(shí)訓(xùn)部分重點(diǎn)介紹了機(jī)器人的重要部分機(jī)械手的實(shí)際應(yīng)用及如何操作。本教材融合了機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù),其目的是使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的基本控制原理和實(shí)驗(yàn)技能,培養(yǎng)學(xué)生分析問題與解決問題的能力。本教材適合作為
本書主要內(nèi)容包括:第1章初識Hadoop、第2章Hadoop基礎(chǔ)、第3章Hadoop開發(fā)環(huán)境配置與搭建、第4章Hadoop分布式文件系統(tǒng)(HDFS)、第5章資源管理器(Yarn)、第6章MapReduce基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)、第7章MapReduce程序設(shè)計(jì)、第8章分布式數(shù)據(jù)庫HBase、第9章分布式數(shù)據(jù)倉庫Hive、第10章
本書以FANUC機(jī)器人為對象,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)的相關(guān)知識。全書共分八個(gè)項(xiàng)目,主要包括工業(yè)機(jī)器人概述、基本操作、典型工作站的編程實(shí)例等內(nèi)容,將知識點(diǎn)和技能點(diǎn)融入典型工作站的項(xiàng)目實(shí)施中,以滿足工學(xué)結(jié)合、項(xiàng)目引導(dǎo)、教學(xué)一體化的教學(xué)需求。
本書介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方法,分走進(jìn)系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機(jī)械系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)、工件檢測模塊設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目,每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計(jì)和相關(guān)知識介紹,介紹后又都以搬運(yùn)工作站為案例進(jìn)行具體分析,*后又增加了一個(gè)拓展項(xiàng)目——焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)實(shí)踐,是對前六個(gè)項(xiàng)目知識的鞏固
《大數(shù)據(jù)分析與挖掘》主要內(nèi)容包括:第1章緒論、第2章數(shù)據(jù)特征分析與預(yù)處理、第3章關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、第4章分類算法、第5章聚類算法、第6章分布式大數(shù)據(jù)流挖掘、第7章綜合案例基于華為技術(shù)與設(shè)備。本書可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的本科生教材。
本教材分為五部分,主要由模塊1認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、模塊2工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機(jī)器人示教編程、模塊4報(bào)警信息檢測及故障排查和模塊5工業(yè)機(jī)器人操作及應(yīng)用等組成,以KEBA系統(tǒng)為主要學(xué)習(xí)內(nèi)容,重點(diǎn)從認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人到實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用及維護(hù)的層次進(jìn)行介紹,以保證學(xué)習(xí)者能夠通過利用該教材的學(xué)習(xí),達(dá)到學(xué)會(huì)如何根據(jù)工