本書主要闡述模糊動態(tài)系統(tǒng)的性能分析和綜合設計問題，介紹相關領域的國內外最新研究成果。本書主要內容是模糊動態(tài)系統(tǒng)智能控制與應用，具體包括模糊動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制、降階控制、事件觸發(fā)控制、基于模糊觀測器的跟蹤控制等。此外，本書還給出相關的仿真算例，并將部分創(chuàng)新成果應用至卡車拖車系統(tǒng)模型和六輪滑移轉向車輛模型控制中，以驗證設

數據是數智時代的關鍵生產要素，通過高效有序的跨域流通過程可以實現其價值釋放。本書圍繞跨域數據治理，提出數據驅動的社會化信息系統(tǒng)構建理論，梳理總結形成數據資源體系、服務支撐體系和業(yè)務應用體系的三層體系框架。在此基礎上，介紹跨域數據治理的三層體系框架中的關鍵技術突破，其中，數據資源體系著眼于實現以數據資源對象化為基礎的數據

本書從實用角度出發(fā)，圍繞Linux操作系統(tǒng)和Hadoop集群部署，從虛擬機安裝入手，結合典型項目和案例，較為全面地介紹了大數據開發(fā)技術平臺Hadoop及其生態(tài)系統(tǒng)的相關知識。主要內容包括大數據技術中的Hadoop集群部署、HDFS、MapReduce、Hive、HBase和Sqoop等。全書所有知識點都結合具體的編程示

本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關專業(yè)。本書分為3篇，共12章，包括基礎篇（緒論、傳感器的特性及標定、電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器）、工業(yè)機器人篇（工業(yè)機器人中的傳感器）及先進技術篇（無線傳感器網絡、多傳感器信息融合技術）

本書主要介紹人體外骨骼及其關鍵技術。全書共六章，包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費級人體外骨骼和展望。首先，書中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料，讓讀者對人體外骨骼有一個總體的認知；接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費級產品四個領域，用案例分析的方式，圖文并貌地對當前全球范圍典型的

本教材是在“新工科”和工程教育認證背景下，為適應專業(yè)人才培養(yǎng)方案改革以及課程體系改革之需要編寫而成。教材對數控工藝及編程、數控機床、機械CAD/CAM三門課程中與數控相關的教學內容進行了有機整合和更新。在編寫過程中，作者緊密圍繞教學大綱，運用大量的工程案例，強化工程實踐應用。主要內容包括緒論、數控加工工藝基礎、數控加工

數據挖掘與商務智能

本書提出了機器人系統(tǒng)時間序列建模與健康監(jiān)測理論與方法，內容分為6章。第1章介紹機器人系統(tǒng)概念性問題和機器人系統(tǒng)時序建模的關鍵基礎問題；第2章闡述機器人導航時序建模與健康監(jiān)測理論及應用；第3章闡述機器人車載電量時序建模與健康監(jiān)測理論及應用；第4章闡述機器人手臂時序建模與健康監(jiān)測理論及應用；第5章闡述無人駕駛車輛時序預測與

本書是中國第一部關于水生生物機器人的科學理論、研究方法、應用技術和實驗裝置等內容的學術專著，是作者參考科技文獻并結合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內容包括：生物機器人的概念和類型，水生生物機器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運動神經核團和腦運動神經核團與運動行為對應關系，水生生

本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機器人國內外發(fā)展現狀及應用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機器人運動學和動力學分析方法和相關的標定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細介紹噴涂機器人的核心理論和關鍵技術，包括機器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術、主從示教技術、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機協同噴

《人工智能魚》是為計算機、海洋、水產等相關學科的本科生開設的全校選修課，課程旨在使學生通過人工智能魚課程學習，了解魚類學、魚類行為學以及計算機學科間的關系，掌握魚類行為學的人工智能算法實現，提升學生的動手編程能力，促進學校多學科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計算機圖形學和魚類行為學相結合，講解如何設計繪制逼真的魚類形態(tài)

本書的主要內容涵蓋了農田除草機器人的識別方法和裝備創(chuàng)制技術。介紹了基于人工智能技術的農田雜草多元識別方法，證明了智能算法可賦能機器人更準確地識別定位雜草，辨識葉齡、鮮重等生物信息，從而提高雜草的防控質量和效率。此外，本書還詳細介紹了多種農田除草機器人系統(tǒng)的裝備創(chuàng)制技術，包括機器人的框架結構設計、控制系統(tǒng)搭建、動力系統(tǒng)配

作為人工智能的核心技術，機器學習在數據分析中具有舉足輕重的地位。本書在介紹機器學習相關知識的基礎上，主要介紹了如何對有噪聲的數據進行魯棒回歸分析。全書共6章，除第1章外，各章對異常點或重尾分布數據中的具體問題進行了詳細分析與建模，所涉及的問題包括權值選擇問題、變量相關性問題以及網絡數據問題等。本書對于構建具有魯棒性的機

《計算機控制技術》以反饋控制理論為基礎，從s域到z域的信號轉換出發(fā)，詳細闡述了計算機控制系統(tǒng)的模型分析、控制器設計及工程應用的理論和方法。《計算機控制技術》理論聯系實際，既注重計算機控制的基礎理論和基本方法，也涵蓋預測、模糊與神經網絡等先進控制技術，并進行了“本研貫通”模塊化設計。為便于讀者對知識的理解、掌握和運用，特

《MOFs基電化學傳感器的構建及應用》全書共分為4章，主要內容包括：MOFs及其電化學傳感應用研究進展、MOFs基環(huán)境污染物的電化學傳感分析、MOFs基生物活性小分子電化學傳感器及MOFs基核酸雜交/免疫傳感檢測技術。全書概述了近年國內外發(fā)表的基于MOFs的電化學傳感界面及分析應用的重要研究進展，并結合本書編寫團隊近年

本書以最新版本的工程設計標準和規(guī)范為藍本，對工業(yè)生產過程自控工程設計的整體內容進行了全面介紹，主要目的是使自動化專業(yè)的本專科學生能夠有全面的自控工程設計的概念，掌握自控工程設計的方法，并了解自控工程設計有關的標準和規(guī)范，以期對自控工程設計有全面、深入的了解，并能夠與其他專業(yè)設計人員協調工作，完成整個工程項目的設計和施工

移動機器人系統(tǒng)是一種能在復雜環(huán)境下工作，具備自行組織、自主運行、自主規(guī)劃能力的智能機器人系統(tǒng)，其融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。本書以移動機器人系統(tǒng)為核心，從不同角度分別論述了移動機器人的基礎建模與控制理論、移動機器人系統(tǒng)的機械設計與系統(tǒng)開發(fā)，以及移動機器人系統(tǒng)的案例分析與研究實踐等內容

本書基于回音壁模式的“纖上實驗室”光纖傳感器件，以先進的三維雙光子飛秒激光直寫技術作為制備手段，從高集成度、新型制備技術、新的傳感功能及應用三個方面開展相關研究，主要介紹了回音壁模式光學微腔傳感基本理論和實現方式、七芯光纖端面雙環(huán)耦合回音壁模式微腔有機蒸氣傳感、七芯光纖端面模板輔助自組裝回音壁模式微球腔傳感特性、七芯光

本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機器人的基礎理論、系統(tǒng)及實戰(zhàn)與應用。第1-5章是基礎理論篇，主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標變換、運動學、動力學與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機器人實戰(zhàn)與

本書結合作者多年的研究成果和實踐經驗，深入講解了PID控制器參數整定方法和復雜控制方案設計策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎知識，包括過程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡史、PID參數影響分析、PID算法改進等，之后結合實操案例重點講述了PID參數的Lambda整定方法，最后給出了串級控制、前饋控制、比值控制、超馳