VEX機器人競賽旨在拓展參賽者對于科學、技術、工程和數(shù)學的興趣，提升參賽者解決實際問題的能力，培養(yǎng)團隊協(xié)作精神，是一個非常典型的STEM實踐案例。本書立足于VEX機器人競賽，介紹了VEXEDR機器人的硬件、軟件及結構知識，同時給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書以工業(yè)機器人應用為主旨，在介紹工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎知識的基礎上，對ABB、KUKA工業(yè)機器人的程序結構、指令功能與格式、編程示例進行了詳盡說明；對機器人工具坐標系、工件坐標系、負載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運行相關的系統(tǒng)參數(shù)設定方法進行了完整闡述。本書提供了機器人編程指令的代碼以及大量

本書全面介紹了ROS機器人操作系統(tǒng)及其在無人機編程中的應用，內容涵蓋智能機器人和無人機等從入門到精通所需的技術開發(fā)知識要點。本書從ROS基礎知識入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉換，由淺入深、逐級進階，以無人機的編程應用為平臺，就目前流行的機器人SLAM定位算法、深度學習識別算法、基于運動控制學的控制算法

機器人雖然是以純粹科幻小說的形式走進我們的世界，但如今它已成為日常生活中的既存事實。無論是太空時代的半機械人、棋手自動機，還是我們口袋里的智能手機，機器人長期以來都是我們和我們的創(chuàng)造物之間令人擔憂甚至令人恐懼的關系的象征。《機器人簡史》追溯了美國文化中機器人觀念的歷史，引人入勝地探論了從18世紀到21世紀美國人對半機械

本書在簡要介紹上肢康復機器人技術發(fā)展的基礎上，對可穿戴式上肢康復機器人結構設計方法進行了深入研究;在機器人結構基礎上，對上肢康復機器人運動學、動力學進行分析，并基于運動學分析結果，研究了機器人軌跡規(guī)劃方法;針對腕關節(jié)柔性并聯(lián)機構支撐彈簧具有側向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動和徑向柔性振動以及考慮彈簧軸向位移和柔性

本書按照高等學校工科本科“工程力學”課程的基本要求編寫，全書共17章，包括點的運動學、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質點動力學、動力學普遍定理、材料力學的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉與連接件的強度、直梁的彎曲、應力狀態(tài)與強度理論、組合變形、

《機器人伺服控制系統(tǒng)及應用技術》是一本理論與實踐緊密結合的圖書，通過9章內容，全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關技術，從基礎知識到實例應用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學習伺服控制技術。全書核

本書從認知、實施、案例和拓展4個方面深入淺出地分析了RPA（機器人流程自動化）的應用前景以及實踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優(yōu)缺點、RPA相關的工具以及企業(yè)選擇RPA的原因；其次，說明了企業(yè)如何開啟RPA之旅、RPA售前咨詢、業(yè)務流程挖掘、RPA項目交付管理、RPA實施要點、RPA開發(fā)規(guī)范等實用知識；再次，通過R

本書剖析VEXIQ機器人競賽賽事，從賽事規(guī)則到比賽細節(jié)，均進行了解讀，其中包含賽車設計與搭建、比賽場地及計分原則等。本書也介紹了SnapCAD軟件，并通過大量案例，讓讀者學懂該軟件的使用方法和技巧，為設計出一部好的賽車打好基礎。

《工業(yè)機器人精度補償技術與應用（英文版）》詳細地介紹了工業(yè)機器人精度補償?shù)幕�礎理論和關鍵技術，主要內容包括：機器人運動學模型建立方法和機器人定位誤差分析，機器人運動學模型標定方法，機器人非運動學標定方法，機器人最優(yōu)采樣點規(guī)劃方法等，并進一步闡述了飛機裝配自動制孔系統(tǒng)中工業(yè)機器人精度補償技術的應用方法，以驗證該技術的有效

本書內容包括：工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎知識，F(xiàn)ANUC的KAREL程序結構與語法、指令詳解、程序編輯與程序點變換、機器人與作業(yè)文件設定，安川的機器人程序編制、操作與示教編程、機器人設定、作業(yè)文件編輯等。

隨著人們對高品質生活的追求和向往，智能機器人開始進入到人們日常生產及生活中。本書主要對智能機器人的無線定位技術進行研究，從定位的概念、定位的分類、系統(tǒng)構成、系統(tǒng)性能比較等開始，對定位的電波傳輸基本理論、定位技術的理論基礎、定位誤差分析方法進行了概要闡述，探討了智能機器人室內WiFi指紋定位和RFID指紋定位的指紋算法研

本書對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設計進行闡述，內容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設計中的基礎知識、機器人三軸觸覺傳感器設計、VR觸覺顯示器設計，以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應用實例等。本書內容是筆者多年的研究成果，結合以往的經驗，指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。

本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構，以及當今世界范圍內典型的智能機器人；講述了機器人運動過程的數(shù)學表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對移動機器人的定位與建圖技術進行了比較詳細的討論；在機器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目

KUKA工業(yè)機器人應用技術全集對KUKA工業(yè)機器人的應用技術進行了系統(tǒng)描述，內容涵蓋機器人常識、機械結構、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調試、故障診斷、日常維護等。 全書以工業(yè)機器人應用為主旨，在介紹工業(yè)機器人發(fā)展歷程、分類應用、組成特點、性能參數(shù)的基礎上，深入說明了工業(yè)機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等

本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目為載體編寫。主要內容包括認識工業(yè)機器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機器人示教器的基本操作、編寫機器人抓取工具的程序、編寫機器人運行簡單軌跡的程序、編寫機器人運行復合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機器人參考坐標系、創(chuàng)建工業(yè)機器人工具坐標系、編寫及調試機器人簡單碼垛程序、編寫及調試

"本書是作者從事機器人與智能系統(tǒng)研究與教育26年思想理念、研發(fā)實踐及人才培養(yǎng)的總結與提煉，特別是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息職業(yè)技術學院信息工程系主任、電子工程學院院長、總支書記及湖南農業(yè)大學碩士生導師期間，以立德樹人為根本遵循，以多元智能理論為基礎，針對機器人工程碩士、機器人工程應用型本科、工業(yè)機

隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，自然語言理解、自然語言生成與深度學習技術的密切配合使對話機器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對話機器人有時仍然無法滿足人類的需求。人們期待對話機器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類一樣具有觀察、理解和表達各種情感的能力，即具有情商。本書著眼于提高對話機器人的情商，結合人機對話的特點，詳

ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機器人操作系統(tǒng)，其主要目標是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應有的服務，包括硬件抽象、底層設備控制、共用功能的執(zhí)行、進程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網站也提供了各種支持文檔，相關資源構成了一個強大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學習和使用ROS非常方便

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，最后一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。本書內容清晰，系統(tǒng)性強，可以為從事機