本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關(guān)聯(lián)關(guān)系，反映了李群、李代數(shù)與機器人機構(gòu)學(xué)相結(jié)合的**理論研究成果。全書共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學(xué)理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機器人運動學(xué)中的應(yīng)用實例；為了更充分地展示現(xiàn)

本書根據(jù)工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產(chǎn)實際出發(fā),詳細(xì)講解了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人工作數(shù)據(jù)建立、工業(yè)機器人程序的編寫、工業(yè)機器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強,點面結(jié)合,既有完整的知識體系,兼顧教材的使用,內(nèi)容又有一定深度,突出應(yīng)用技能的學(xué)習(xí)。本書可為從事工業(yè)機器人編程、操作、維

機器人遙操作系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種人類難以直接到達或進入的環(huán)境，讓機器人代替人完成復(fù)雜的操作任務(wù)，如太空和海底探索、人體微創(chuàng)手術(shù)、遠(yuǎn)程醫(yī)療及核輻射、高壓帶電等環(huán)境�！稒C器人遙操作系統(tǒng)控制技術(shù)》重點介紹了機器人遙操作系統(tǒng)的控制技術(shù)，《機器人遙操作系統(tǒng)控制技術(shù)》共分為7章。第1章介紹了機器人遙操作系統(tǒng)的概念、發(fā)展，機器人遙操作

本書以工業(yè)機器人的典型應(yīng)用為出發(fā)點，對工業(yè)機器人在沖床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自動鎖螺絲、雕刻和視覺分揀行業(yè)應(yīng)用中的準(zhǔn)備工作、程序編寫及調(diào)試進行詳細(xì)的講解與分析，使讀者了解與掌握工業(yè)機器人在這些典型應(yīng)用場景中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個全面的認(rèn)識。本書適合從事工業(yè)機器人應(yīng)

樂高是全世界小朋友普遍愛玩的玩具，通過搭建和編程，可以創(chuàng)造出各種各樣的作品，讓孩子的奇思妙想變成現(xiàn)實。本書分為上、下兩冊：上冊借助樂高9686套件，通過案例介紹樂高機器人的基礎(chǔ)搭建知識；下冊借助樂高EV3套件，結(jié)合案例著重講解通過編程來操控搭建的機器人。全書共43個案例，每個案例均以一個完整的作品制作為例展開講解，讓孩

本書主要介紹使用SolidWorks2020軟件進行機器人零部件模型的繪制和整體裝配的方法。本書內(nèi)容涉及SolidWorks2020軟件的基本操作，以及三維模型的繪制、裝配和渲染。本書實例內(nèi)容包含SolidWorks2020軟件的基本介紹及操作、四輪驅(qū)動循跡小車機器人零部件的繪制及裝配、兩輪驅(qū)動循跡小車機器人零部件的繪

本書是基于作者們多年來從事航天工程技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗總結(jié)，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務(wù)種類與關(guān)鍵技術(shù)，闡述了空間機器人在空間探索任務(wù)中所扮演的重要角色，進而總結(jié)梳理了典型空間機器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對空間機器人的設(shè)計、規(guī)劃與控制技術(shù)、測試等相關(guān)知識進行了簡要介紹，最后結(jié)合現(xiàn)有研究趨勢和未

本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、工作原理以及設(shè)計與應(yīng)用實例。全書共分8章,主要內(nèi)容有：機器人的定義與分類，機器人的基本組成、技術(shù)參數(shù)、移動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，機器人的液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、步進電動機驅(qū)動、直流伺服電動機驅(qū)動、交流伺服電動機驅(qū)動等，機器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合，機器人位置控制、

本書主要基于FANUC機器人智能物料分揀裝配生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺，結(jié)合機器人應(yīng)用、示教編程、調(diào)試、維護保養(yǎng)等內(nèi)容進行編寫，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機器人基本操作、機器人軌跡示教編程、機器人I/O信號配置、機器人搬運碼垛示教編程、機器人裝配應(yīng)用示教編程、機器人智能物料分揀裝配基本單元應(yīng)用編程、機器人維護和保養(yǎng)等。本書非常適合工業(yè)機器人入

本書以ABB工業(yè)機器人為例，從工業(yè)機器人與視覺應(yīng)用，工業(yè)機器人與上位機聯(lián)合開發(fā)（c#），工業(yè)機器人與工廠級平臺聯(lián)合開發(fā)（WebService）等方面，將工業(yè)機器人的二次開發(fā)方法與過程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者，也滿足工廠對于工業(yè)機器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸，包括機器人與PLC傳輸浮點

《工業(yè)機器人應(yīng)用編程》以華中數(shù)控工業(yè)機器人為載體，按照項目任務(wù)形式編寫，包括工業(yè)機器人認(rèn)知、工業(yè)機器人寫字繪圖、工業(yè)機器人搬運物料、工業(yè)機器人碼垛、工業(yè)機器人碼垛、工業(yè)機器人關(guān)節(jié)裝配、工業(yè)機器人噴涂、工業(yè)機器人上下料7個項目。書中大量使用圖片、實物照片或表格形式，將各個知識點展示出來，便于學(xué)生認(rèn)知，并且設(shè)置了具體的工作

本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎(chǔ)上詳細(xì)講解操作方法。本書共9章，包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡介、管理程序、創(chuàng)建搬運工作單元、創(chuàng)建變位機、編寫離線軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機器人工作站、創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工業(yè)機器人工作站、通過工作站模型進行仿真等內(nèi)容。學(xué)完本書，讀

本書系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計、力學(xué)建模、微制造工藝、測試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，提出了柔性觸覺傳感技術(shù)方面存在的若干問題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細(xì)闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合

本書較為全面地介紹空間機器人在軌操控應(yīng)用上的動力學(xué)與控制，并通過實例方式直觀地展示和分析了空間機器人在軌操作過程的動力學(xué)與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機器人動力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機器人動力學(xué)模型實現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學(xué)與控制，第5章介紹基于機器人柔性毛刷的空間

本書從工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)的角度出發(fā),對工業(yè)機器人理論、設(shè)計與控制等進行系統(tǒng)闡述與實例分析,主要對工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制的理論、實現(xiàn)方法及存在的問題進行剖析。主要內(nèi)容包括:機器人設(shè)計要求與基本參數(shù),工業(yè)機器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及特性分析,工業(yè)機器人優(yōu)化設(shè)計,工業(yè)機器人控制等。全書理論與應(yīng)用相結(jié)合,通過典型實例具

仿人機器人是多學(xué)科和高技術(shù)的綜合集成平臺，在社會服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求。仿人機器人研究能夠帶動智能機器人方法與技術(shù)、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對人體運動科學(xué)和醫(yī)療康復(fù)也具有重要推動作用。 本書是北京理工大學(xué)仿人機器人團隊二十余年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地介紹了仿人機器人的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，主要包括仿人機器人概論、

本書涵蓋了從工業(yè)機器人入門知識到FANUC工業(yè)機器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識與技術(shù)。全書從工業(yè)機器人的組成特點、技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機械設(shè)計、安裝維護等進行了全面闡述；對FANUC工業(yè)機器人全部指令的編程格式與要求、程序設(shè)計方法進行了完整介紹；對機器人手動與示

本書為浙江省普通高中精品選修課程“Arduino創(chuàng)意機器人”的衍生成果，由兩位深度參與Mind+開發(fā)的創(chuàng)客教育專家和多位經(jīng)驗豐富的小學(xué)創(chuàng)客教師共同編寫，設(shè)計了大量需要學(xué)生動手實踐的任務(wù)或?qū)嶒�，可以引�?dǎo)學(xué)生在玩中學(xué)、做中學(xué)、研中學(xué)，由淺入深地逐步理解和掌握機器人技術(shù)。 本書共設(shè)計18課內(nèi)容，采用項目式學(xué)習(xí)的理念，設(shè)計了智

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本書以ABB工業(yè)機器人的工作站單元綜合訓(xùn)練為主線，打破傳統(tǒng)教材的編寫模式，采用“項目+任務(wù)實施+知識鏈接”的方式進行編寫，便于學(xué)校教學(xué)和提高讀者的學(xué)習(xí)興趣。本書主要涉及的知識有：傳感器、步進電機及氣壓傳動等設(shè)備組成、原理及安裝調(diào)試；可編程序控制器的原理、應(yīng)用編程及選型，包括可編程序控制器I/O分配、外圍設(shè)備接線圖及控制