本書系統(tǒng)地介紹了網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)智能控制與濾波理論的最新成果和研究進(jìn)展。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的概念、基本問題、國內(nèi)外研究進(jìn)展以及典型智能化控制與濾波算法；基于事件觸發(fā)機制下的時變時延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞控制、L2量化控制、H∞濾波、模糊控制、量化H∞控制問題的理論成果；多丟包時延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞量化控制；最后介紹了分布式時延非線性網(wǎng)絡(luò)

本書以臨床需求為導(dǎo)向，主要介紹多種醫(yī)療機器人的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)、典型應(yīng)用和發(fā)展前景，具體包括醫(yī)療機器人的定義和分類、基本原理和關(guān)鍵技術(shù)、工程研究和臨床應(yīng)用等。書中介紹的典型醫(yī)療機器人包括血管介入手術(shù)機器人、膠囊機器人、上肢康復(fù)機器人、腹腔鏡手術(shù)機器人、骨科手術(shù)機器人、神經(jīng)外科手術(shù)機器人等。本書可作為生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)、

本書主要介紹了ChatGPT和AI作畫提示詞的寫作技術(shù)，不僅包括如何利用角色扮演、具體翔實和舉例提示等原則寫出高效、有趣的提示詞，以及如何將提示詞應(yīng)用于提升效率、創(chuàng)意思考和加速學(xué)習(xí)，還包括思維鏈技術(shù)、工具調(diào)用、程序調(diào)用、使用LangChain庫構(gòu)建應(yīng)用等進(jìn)階內(nèi)容。本書有大量的應(yīng)用示例，可讀性極強，適合對自然語言處理、機

《深入淺出數(shù)據(jù)分析》以類似"章回小說”的活潑形式，生動地向讀者展現(xiàn)出色的數(shù)據(jù)分析人員應(yīng)知應(yīng)會的技術(shù)：數(shù)據(jù)分析基本步驟、實驗方法、優(yōu)化方法、假設(shè)檢驗方法、貝葉斯統(tǒng)計方法、主觀概率法、啟發(fā)法、直方圖法、回歸法、誤差處理、相關(guān)數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)整理技巧；正文之后，意猶未盡地以三篇附錄介紹數(shù)據(jù)分析十大要務(wù)、R工具及ToolPak工具

本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機械臂全過程開發(fā)和實踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機器人開發(fā)經(jīng)驗以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1～4章簡單概述了機械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實踐詳細(xì)講解了ROS通信機制、常用組件、TF2等進(jìn)階功能；第5～7章基于機械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實踐，詳細(xì)講解了

本書詳細(xì)介紹了過程控制中常見的變送器和轉(zhuǎn)換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等的功能特點、結(jié)構(gòu)原理和使用方法。本書是第四次修訂，結(jié)構(gòu)上不再設(shè)立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內(nèi)容上進(jìn)行了部分增刪，力求反映當(dāng)代自動化儀表的先進(jìn)水平。適當(dāng)增加了安全儀表系統(tǒng)概述，以滿足教學(xué)需求。為便

本書通過實例講解，詳細(xì)介紹了工業(yè)機器人電氣控制設(shè)計方法。首先介紹了工業(yè)機器人電氣控制設(shè)計概論，包括工業(yè)機器人的分類、桁架機器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)備與選型、硬件連接與設(shè)定；然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ)；最后通過實際案例，詳細(xì)講解數(shù)控桁架機器人的電氣控制設(shè)計。本書

本書全面系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)挖掘的概念、技術(shù)、算法及應(yīng)用,力求為初學(xué)者構(gòu)建一個合適的學(xué)習(xí)框架。全書將數(shù)據(jù)挖掘歸納成數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)探索、決策樹、貝葉斯分類、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機、關(guān)聯(lián)規(guī)則分析、聚類、時間序列預(yù)測等幾個主題,不僅詳解技術(shù)原理和算法實現(xiàn),而且還結(jié)合復(fù)雜多樣的實際數(shù)據(jù)環(huán)境,探討其應(yīng)用場景和使用方法。

本書是針對高等職業(yè)院校財經(jīng)商貿(mào)大類專業(yè)大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)相關(guān)課程編寫的教材,旨在幫助學(xué)生建立數(shù)據(jù)思維和培養(yǎng)處理、運用數(shù)據(jù)的能力。本書采用貼近學(xué)生學(xué)習(xí)和生活情境的案例,通過“提出問題-確定所需數(shù)據(jù)-尋找數(shù)據(jù)-處理和分析數(shù)據(jù)-分析問題并提出解決方案”五個步驟,解決數(shù)據(jù)價值認(rèn)知、尋找需要的數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)四個根本問題

本書以中國教育學(xué)會發(fā)布的《中小學(xué)機器人課程指導(dǎo)綱要》為指導(dǎo)，以培養(yǎng)中小學(xué)生設(shè)計思維、計算思維、創(chuàng)新思維、實踐動手能力為目標(biāo)，在深入分析兒童機器人教育需求與認(rèn)知特點的基礎(chǔ)上，通過16個兒童機器人教學(xué)項目案例，對智能機器人結(jié)構(gòu)搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創(chuàng)新設(shè)計等進(jìn)行詳細(xì)闡述。 全書共包含17課內(nèi)容，第0課為引導(dǎo)部

本書組織有6個章節(jié)，分別是非線性非平穩(wěn)數(shù)據(jù)分析方法概述、經(jīng)驗?zāi)�態(tài)分解、瞬時頻率、希爾伯特黃變換、全息希爾伯特譜分析以及非線性非平穩(wěn)分析方法應(yīng)用實例。第1章開篇立意，充分展現(xiàn)了本書將打破傳統(tǒng)方法桎梏、讓數(shù)據(jù)“自己說話”的意圖；第2章從自適應(yīng)基底展開，一步步講述EMD的誕生和發(fā)展；第3章討論瞬時頻率，及其在不同于非線性、非

本書基于排爆人員和所使用機器人的互動開展探索性研究，通過提問、記錄排爆人員講述的故事來分析排爆中人-機器人交互的人類用戶視角和體驗，探討影響或限制人-機器人互動的活動、過程和環(huán)境等因素，以及人-機器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務(wù)結(jié)果。

在Web文本挖掘、網(wǎng)絡(luò)信息智能分析與大數(shù)據(jù)技術(shù)不斷發(fā)展的背景下，作為網(wǎng)絡(luò)中的一種流式資源，Web新聞的數(shù)量正呈現(xiàn)爆炸式的增長態(tài)勢，而產(chǎn)生這種情形的根源是社會上不斷發(fā)生突發(fā)事件。針對Web新聞所具有的多維特征，研究大數(shù)據(jù)背景下的Web層次化話題檢測與跟蹤關(guān)鍵技術(shù)，是一個具有實際意義的研究方向。通過研究話題檢測與跟蹤關(guān)鍵技

本書是《數(shù)據(jù)挖掘》的第2版，系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的理論、方法與應(yīng)用，包括數(shù)據(jù)特征分析及預(yù)處理、經(jīng)典數(shù)據(jù)挖掘算法（分類、回歸、聚類、關(guān)聯(lián)規(guī)則和集成學(xué)習(xí)等）、大數(shù)據(jù)新常態(tài)下催生的數(shù)據(jù)分析方法（推薦系統(tǒng)、鏈接分析與網(wǎng)頁排序、互聯(lián)網(wǎng)信息抽取、日志挖掘與查詢分析等）理論與方法。在此基礎(chǔ)上，除第1章外，每章均有基于Python語言

本書以各類傳感器的工作原理為主線，以項目工作任務(wù)為導(dǎo)向，將相關(guān)知識的講解貫穿于項目任務(wù)實施的整個過程中，堅持職業(yè)教學(xué)思想與企業(yè)崗位需求相結(jié)合的原則，通過具體的實施步驟完成預(yù)定的工作任務(wù)。 本書分別介紹了傳感器與檢測技術(shù)基礎(chǔ)、力的檢測、速度檢測、位移檢測、液位檢測、溫度檢測、環(huán)境量測量7個工作項目。全書采用項目式編寫體例

VEX機器人競賽旨在拓展參賽者對于科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)的興趣，提升參賽者解決實際問題的能力，培養(yǎng)團隊協(xié)作精神，是一個非常典型的STEM實踐案例。本書立足于VEX機器人競賽，介紹了VEXEDR機器人的硬件、軟件及結(jié)構(gòu)知識，同時給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上，對ABB、KUKA工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)、指令功能與格式、編程示例進(jìn)行了詳盡說明；對機器人工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、負(fù)載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運行相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法進(jìn)行了完整闡述。本書提供了機器人編程指令的代碼以及大量

本書首先介紹了業(yè)內(nèi)多個具備代表性的數(shù)據(jù)安全理論及實踐框架，從數(shù)據(jù)常見風(fēng)險出發(fā)，引出數(shù)據(jù)安全保護最佳實踐；然后介紹了數(shù)字經(jīng)濟時代數(shù)據(jù)要素市場的基本信息，基于構(gòu)建數(shù)據(jù)要素市場、促進(jìn)數(shù)據(jù)合規(guī)安全流通、釋放數(shù)據(jù)價值等場景中的實踐，抽象并總結(jié)了一套數(shù)據(jù)要素可信、安全、合規(guī)流通的體系架構(gòu)，包括數(shù)據(jù)安全保護技術(shù)與保護數(shù)據(jù)價值釋放的隱

本書系統(tǒng)地介紹了MATLAB在幾個主要控制領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共分為七章，包括MATLAB介紹、控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計仿真、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預(yù)測控制的分析與仿真、系統(tǒng)辨識分析與仿真、工程應(yīng)用。各章在講解基本應(yīng)用的同時給出實際例子，并在最后一章給出了幾個工程的分析、設(shè)計、建模、仿真實例。

本書是有關(guān)過程參數(shù)檢測和自動化儀表系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)的教材。全書分為五篇共20章。第一篇中第1、2章介紹檢測和儀表的基本知識及誤差分析方法，第3章介紹檢測技術(shù)基本方法；第二篇中第4章~第9章分別介紹溫度、壓力、流量、物位、機械量、成分分析等參數(shù)的檢測方法；第三篇中第10章介紹自動化儀表特性及發(fā)展，第11章~第14