本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡要且清晰地介紹了學(xué)習(xí)多智能體協(xié)同控制必備的知識，包含圖論、矩陣?yán)碚摵蚅yapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實際系統(tǒng)為例，介紹了常見多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制方法。本書在編寫時盡量避免章節(jié)之間的交叉，因此讀者可根據(jù)興趣或需求閱讀部分章節(jié)，但并不會影響其對相關(guān)控制思想的學(xué)習(xí)和理解。本書可供人工智能

本書是作者團(tuán)隊在長期從事機(jī)器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機(jī)器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機(jī)葉片機(jī)器人磨拋、增材修復(fù)葉片機(jī)器人磨拋、大型車身構(gòu)件機(jī)器人磨拋3個案例，將技術(shù)落地。本書可供從事機(jī)器人加工技術(shù)研發(fā)與工程應(yīng)用的科技工作者使用，也可作為高等院校機(jī)械、智能制造等專業(yè)師生的教學(xué)參考書。

行走是行走機(jī)械的共有特征，實現(xiàn)行走功能是行走機(jī)械設(shè)計必須完成的任務(wù)。本書以行走功能實現(xiàn)為主線，將行走機(jī)械設(shè)計相關(guān)的內(nèi)容概括為功用特性、行走裝置、能量轉(zhuǎn)化、動力傳遞、運動操控、人機(jī)關(guān)系、環(huán)境制約、產(chǎn)品實現(xiàn)八個主題。每個主題又分為九個與主題關(guān)聯(lián)密切的專題，每個專題內(nèi)容獨立、自成一節(jié)。全書共分八章，對行走機(jī)械設(shè)計關(guān)聯(lián)內(nèi)容予以揭示。其中第1章主要是基本原理與功能特性等內(nèi)容；第2~6章匯集了與實現(xiàn)行走功能直接關(guān)聯(lián)的各類裝置、系統(tǒng)以及操控技術(shù)等內(nèi)容；第7章聚焦特殊環(huán)境條件對行走機(jī)械的影響；第8章闡述了產(chǎn)品特

有機(jī)化學(xué)課程是高�；瘜W(xué)及相關(guān)專業(yè)的必修基礎(chǔ)課程，是一門特點鮮明的理論與實踐相結(jié)合的課程，并與社會和生活息息相關(guān)，充滿豐富的思政元素。將有機(jī)化學(xué)課程教學(xué)與思政教育相融合，能在向?qū)W生傳遞專業(yè)知識的同時，提高學(xué)生的思想品格，實現(xiàn)全方面培養(yǎng)人才的目標(biāo)。本書共包含67和課程思政案例，將課程思政元素與有機(jī)化學(xué)知識有機(jī)結(jié)合起來，構(gòu)建全課程育人的全新格局。本書可供化學(xué)、應(yīng)用化學(xué)、材料、藥學(xué)等專業(yè)授課教師作為教學(xué)指導(dǎo)書，也可供相關(guān)專業(yè)學(xué)生了解所用。

本書分為兩部分。第一部分為第1～7章，介紹了Python的語法、編程基礎(chǔ)和對常見錯誤的處理。第二部分為第8～14章，介紹了Python的各種實踐應(yīng)用，分別是對目錄和文件的操作，對Excel、Word和PDF文件的操作，在圖像處理、網(wǎng)絡(luò)爬蟲領(lǐng)域的應(yīng)用，以及Python的圖形用戶接口編程。本書以實踐應(yīng)用為目的，希望讀者能夠前后對應(yīng)，根據(jù)例題舉一反三。本書可供Python愛好者和技術(shù)人員參考和自學(xué)，也非常適于用作高等院校的自動化類、電子信息類、機(jī)械類、計算機(jī)類等相關(guān)專業(yè)的教材。

本書系統(tǒng)地介紹了激光金屬增材制造技術(shù)及其應(yīng)用，結(jié)合作者多年在激光增材制造領(lǐng)域的研究工作，主要圍繞激光選區(qū)熔化和激光定向能量沉積兩種代表性工藝技術(shù)，總結(jié)了目前激光金屬增材制造領(lǐng)域最受關(guān)注的前沿工藝技術(shù)、設(shè)計方法及應(yīng)用。重點介紹了大尺寸激光選區(qū)熔化、激光金屬增減材復(fù)合制造、高反/難熔材料激光增材制造、多材料激光金屬粉床增材制造、復(fù)雜模具激光金屬增材組合制造、醫(yī)用材料激光金屬增材制造等方面的關(guān)鍵技術(shù)、最新研究進(jìn)展與應(yīng)用案例。此外，詳細(xì)介紹了增材制造工藝約束與結(jié)構(gòu)設(shè)計方法和基于拓?fù)涿芏仍?應(yīng)力云的多孔結(jié)

本書分為五個主要部分：老齡化和技術(shù)基礎(chǔ)（第1-4章）、設(shè)計基礎(chǔ)（第5-8章）、應(yīng)用領(lǐng)域（第9-14章）和結(jié)論（第15章）。第一章提供了這本書的背景和目的，并強(qiáng)調(diào)了與設(shè)計相關(guān)的人口統(tǒng)計信息。第二章建立在這些信息的基礎(chǔ)上，并提供了更多關(guān)于老年人特征的細(xì)節(jié)。第三章著重了介紹老年人群的異質(zhì)性，并討論了這種異質(zhì)性的來源。第四章回顧了現(xiàn)有的和新興的技術(shù)趨勢。第五章介紹了人為因素設(shè)計的基本原理，并討論了不同的設(shè)計理念。第六章涉及到讓老年人參與用戶研究，完善參與式設(shè)計。第七章涉及到系統(tǒng)接口的設(shè)計，包括與輸入和輸

本書以我國現(xiàn)行會計準(zhǔn)則為依據(jù)，結(jié)合上市公司案例，系統(tǒng)闡述了分析財務(wù)報表的基本方法和操作技能。本書內(nèi)容包括財務(wù)報表分析的基礎(chǔ)知識；通過資產(chǎn)負(fù)債表、利潤表、現(xiàn)金流量表、所有者權(quán)益變動表的項目分析、趨勢分析、結(jié)構(gòu)分析和質(zhì)量分析，對財務(wù)報表進(jìn)行初步分析；從償債能力、盈利能力、營運能力和發(fā)展能力等方面進(jìn)行財務(wù)能力分析，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了財務(wù)綜合分析，從而了解企業(yè)的整體狀況；對企業(yè)的內(nèi)在價值進(jìn)行評估，為投資決策提供重要參考。本書體系完整、通俗易懂、便于操作。本書可作為會計學(xué)、財務(wù)管理、金融學(xué)、工商管理等經(jīng)濟(jì)

《美容及護(hù)膚化妝品配方手冊》精選340種美容及護(hù)膚化妝品配方，包括美容霜、膏、乳液，祛斑化妝品，祛皺化妝品等美容化妝品以及護(hù)膚霜、膏、乳液，護(hù)膚用日霜，護(hù)膚用晚霜，防曬化妝品等護(hù)膚化妝品，對化妝品的原料配比、制備方法、原料介紹、產(chǎn)品應(yīng)用和產(chǎn)品特性進(jìn)行了詳細(xì)介紹，可供從事化妝品研發(fā)、生產(chǎn)的技術(shù)人員和精細(xì)化工專業(yè)的師生參考。

本書采用全彩色圖解的方式，從液晶電視機(jī)維修基礎(chǔ)入手，全面系統(tǒng)地介紹液晶電視機(jī)維修的專業(yè)知識和技能。主要內(nèi)容包括液晶電視機(jī)的維修基礎(chǔ)、維修工具和儀表，液晶電視機(jī)電視信號接收電路、數(shù)字信號處理電路、系統(tǒng)控制電路、音頻信號處理電路、開關(guān)電源電路、接口電路及逆變器電路的結(jié)構(gòu)、特點、電路原理、維修方法與維修案例以及液晶電視機(jī)維修技術(shù)資料。本書內(nèi)容全面實用，重點突出，圖解演示配合大量維修案例力求使讀者全面掌握液晶電視機(jī)維修技能。為了方便讀者學(xué)習(xí)，本書在重要知識點還配有視頻講解，掃描書中二維碼即可觀看，視頻配