本書共10章，詳細介紹了固體廢物生物處理的現(xiàn)有技術及前沿研究，內(nèi)容包括：固體廢物及其生物處理概述、微生物對基質(zhì)的降解利用過程及原理、有機固體廢物堆肥技術、蚯蚓堆肥處理固體廢物、衛(wèi)生填埋生物處理技術、沼氣化技術、木質(zhì)纖維素廢物的生物煉制、有機固體廢物的微生物飼料化處理、蘑菇栽培對農(nóng)業(yè)固體廢物的處置、微生物冶金。本書可以作為高等院校環(huán)境相關專業(yè)學生系統(tǒng)學習固體廢物生物處理技術的教材，還可以作為環(huán)保行業(yè)研究者開展固體廢物資源化利用研究的參考書。

電鍍添加劑已經(jīng)成為電鍍生產(chǎn)中不可少的化工原料之一。因為它在提高生產(chǎn)效率、改善鍍層質(zhì)量、開發(fā)電鍍新技術方面的作用日趨顯著,并且有廣闊的發(fā)展前景。電鍍添加劑對鍍層質(zhì)量起著至關重要作用。本書收錄了近年的電鍍添加劑產(chǎn)品配方200余種，按照鍍鎳添加劑、鍍鋅添加劑、鍍銅添加劑等、鍍錫添加劑等分類，詳細介紹了相關產(chǎn)品的原料配方、制備方法、產(chǎn)品特性等，可供從事電鍍添加劑研發(fā)、生產(chǎn)、管理的人員和精細化工專業(yè)師生參考。

本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關的內(nèi)容。首先簡要且清晰地介紹了學習多智能體協(xié)同控制必備的知識，包含圖論、矩陣理論和Lyapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實際系統(tǒng)為例，介紹了常見多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制方法。本書在編寫時盡量避免章節(jié)之間的交叉，因此讀者可根據(jù)興趣或需求閱讀部分章節(jié)，但并不會影響其對相關控制思想的學習和理解。本書可供人工智能

本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇，詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片機器人磨拋、大型車身構(gòu)件機器人磨拋3個案例，將技術落地。本書可供從事機器人加工技術研發(fā)與工程應用的科技工作者使用，也可作為高等院校機械、智能制造等專業(yè)師生的教學參考書。

行走是行走機械的共有特征，實現(xiàn)行走功能是行走機械設計必須完成的任務。本書以行走功能實現(xiàn)為主線，將行走機械設計相關的內(nèi)容概括為功用特性、行走裝置、能量轉(zhuǎn)化、動力傳遞、運動操控、人機關系、環(huán)境制約、產(chǎn)品實現(xiàn)八個主題。每個主題又分為九個與主題關聯(lián)密切的專題，每個專題內(nèi)容獨立、自成一節(jié)。全書共分八章，對行走機械設計關聯(lián)內(nèi)容予以揭示。其中第1章主要是基本原理與功能特性等內(nèi)容；第2~6章匯集了與實現(xiàn)行走功能直接關聯(lián)的各類裝置、系統(tǒng)以及操控技術等內(nèi)容；第7章聚焦特殊環(huán)境條件對行走機械的影響；第8章闡述了產(chǎn)品特

有機化學課程是高�；瘜W及相關專業(yè)的必修基礎課程，是一門特點鮮明的理論與實踐相結(jié)合的課程，并與社會和生活息息相關，充滿豐富的思政元素。將有機化學課程教學與思政教育相融合，能在向?qū)W生傳遞專業(yè)知識的同時，提高學生的思想品格，實現(xiàn)全方面培養(yǎng)人才的目標。本書共包含67和課程思政案例，將課程思政元素與有機化學知識有機結(jié)合起來，構(gòu)建全課程育人的全新格局。本書可供化學、應用化學、材料、藥學等專業(yè)授課教師作為教學指導書，也可供相關專業(yè)學生了解所用。

本書分為兩部分。第一部分為第1～7章，介紹了Python的語法、編程基礎和對常見錯誤的處理。第二部分為第8～14章，介紹了Python的各種實踐應用，分別是對目錄和文件的操作，對Excel、Word和PDF文件的操作，在圖像處理、網(wǎng)絡爬蟲領域的應用，以及Python的圖形用戶接口編程。本書以實踐應用為目的，希望讀者能夠前后對應，根據(jù)例題舉一反三。本書可供Python愛好者和技術人員參考和自學，也非常適于用作高等院校的自動化類、電子信息類、機械類、計算機類等相關專業(yè)的教材。

本書系統(tǒng)地介紹了激光金屬增材制造技術及其應用，結(jié)合作者多年在激光增材制造領域的研究工作，主要圍繞激光選區(qū)熔化和激光定向能量沉積兩種代表性工藝技術，總結(jié)了目前激光金屬增材制造領域最受關注的前沿工藝技術、設計方法及應用。重點介紹了大尺寸激光選區(qū)熔化、激光金屬增減材復合制造、高反/難熔材料激光增材制造、多材料激光金屬粉床增材制造、復雜模具激光金屬增材組合制造、醫(yī)用材料激光金屬增材制造等方面的關鍵技術、最新研究進展與應用案例。此外，詳細介紹了增材制造工藝約束與結(jié)構(gòu)設計方法和基于拓撲密度云/應力云的多孔結(jié)

本書分為五個主要部分：老齡化和技術基礎（第1-4章）、設計基礎（第5-8章）、應用領域（第9-14章）和結(jié)論（第15章）。第一章提供了這本書的背景和目的，并強調(diào)了與設計相關的人口統(tǒng)計信息。第二章建立在這些信息的基礎上，并提供了更多關于老年人特征的細節(jié)。第三章著重了介紹老年人群的異質(zhì)性，并討論了這種異質(zhì)性的來源。第四章回顧了現(xiàn)有的和新興的技術趨勢。第五章介紹了人為因素設計的基本原理，并討論了不同的設計理念。第六章涉及到讓老年人參與用戶研究，完善參與式設計。第七章涉及到系統(tǒng)接口的設計，包括與輸入和輸

本書以我國現(xiàn)行會計準則為依據(jù)，結(jié)合上市公司案例，系統(tǒng)闡述了分析財務報表的基本方法和操作技能。本書內(nèi)容包括財務報表分析的基礎知識；通過資產(chǎn)負債表、利潤表、現(xiàn)金流量表、所有者權益變動表的項目分析、趨勢分析、結(jié)構(gòu)分析和質(zhì)量分析，對財務報表進行初步分析；從償債能力、盈利能力、營運能力和發(fā)展能力等方面進行財務能力分析，并在此基礎上進行了財務綜合分析，從而了解企業(yè)的整體狀況；對企業(yè)的內(nèi)在價值進行評估，為投資決策提供重要參考。本書體系完整、通俗易懂、便于操作。本書可作為會計學、財務管理、金融學、工商管理等經(jīng)濟