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本書結(jié)合人形機器人研究中各類先進方法，系統(tǒng)地介紹了驅(qū)動人形機器人運動的基礎知識、推導過程以及應用案例，闡述了人形機器人的運動學、動力學表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關(guān)系，描述了人形機器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動作的實現(xiàn)方法，最后介紹了動力學建模、仿真和高效動力學的計算方法。

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隨著美國40年以來的大幅度加息，全球經(jīng)濟的量化寬松時代終于告一段落，全球主要國家的匯率、股票市場都迎來了巨大的沖擊，而利率也通過債券直接引發(fā)了美國銀行業(yè)的危機。但是利率究竟是什么，它是怎么構(gòu)成的，又是如何影響我們經(jīng)濟的方方面面的，很多時候即便是經(jīng)濟或金融專業(yè)的研究生也很難一下子厘清其全貌。本書則全面介紹了利率的歷史、計算方式、種類、利率與債券的關(guān)系、決定利率的因素、利率如何影響宏觀經(jīng)濟，以及當下的低利率時代的經(jīng)緯和它為什么會畫上句號。

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本書的編著出版凝練了移動源污染排放控制技術(shù)國家工程實驗室多年的技術(shù)成果，希望能夠盡可能地將有關(guān)移動源污染排放控制技術(shù)和法規(guī)進行全面而系統(tǒng)的介紹，為讀者提供與此相關(guān)的研究熱點和前沿技術(shù)的專門論述。本書共分10章，內(nèi)容包括移動源污染及排放控制概論、移動源國內(nèi)外排放標準現(xiàn)狀、移動源排放污染物的生成機理及影響因素、移動源污染排放測試技術(shù)、移動源發(fā)動機的排放特性、移動源發(fā)動機機內(nèi)凈化技術(shù)、移動源后處理凈化技術(shù)、移動源替代燃料發(fā)動機排放控制技術(shù)、移動源揮發(fā)性有機物排放控制技術(shù)和移動源典型排放污染控制技術(shù)案例

本書共分為3章,內(nèi)容包括土雞的營養(yǎng)需要及常用飼料原料、土雞的飼養(yǎng)標準及飼料配制方法、土雞的飼料配方實例。本書內(nèi)容全面新穎,重點突出,通俗易懂,緊扣生產(chǎn)實際,圖文并茂,注重科學性、實用性和可操作性,并在書中加入“提示”“注意”“小經(jīng)驗”“小知識”等欄目,使廣大土雞養(yǎng)殖場(戶)少走彎路。本書可供規(guī)�；�土雞場飼養(yǎng)管理人員、土雞養(yǎng)殖戶、飼料企業(yè)及初養(yǎng)者等閱讀,也可以作為農(nóng)業(yè)院校相關(guān)專業(yè)師生和農(nóng)村函授等培訓班的輔助教材和參考書。

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