本書從乾嘉考據(jù)學入手，揭示皖派學者在“理證”和“求是”方面的學術建樹，論證戴震的理必、段玉裁的理校和王念孫的理訓之間一脈相承的學術范式，力從乾嘉學者理性思維的角度，發(fā)覆他們在科學思想上的原創(chuàng)成果。在此基礎之上，本書提出民國時期章黃承襲“理必思想”（即理性主義），創(chuàng)造性地發(fā)展出“發(fā)明之學”�！鞍l(fā)明之學”與胡適和傅斯年尚西學而發(fā)展出的“大膽假設、小心求證”及其“材料發(fā)現(xiàn)之法”，不僅有著學理的不同和時代的差異，而且二者經(jīng)歷了一場學術思想史研究至今尚未引起關注的“今發(fā)見之學行，而發(fā)明之學替”這一學術范式

本書介紹了火控系統(tǒng)的定義、功能、分類，以及火控技術的發(fā)展和火控理論研究的范疇；著重闡述了目標航跡處理、命中分析、行進間火力控制、平穩(wěn)動態(tài)誤差分析、射擊效能分析、校射等火控系統(tǒng)論證、分析與設計中必需的，以及具有通用性與指導性的概念、原理與方法，為讀者學習或研究火控系統(tǒng)建立必要的理論基礎。

本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復合與腿臂融合多模式移動操作機器人的機構設計、運動規(guī)劃與控制方法等相關技術；介紹了四足變拓撲構型機器人和徑向對稱圓周分布六足機器人，展示了多種輪腿復合、腿臂融合機構與模塊化仿生足的設計；闡釋了多模式移動操作機器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質心運動學的移動操作控制方法、基于慣性中心在SE(3)上指數(shù)坐標的多足機器人動力學控制方法及其自適應步態(tài)控制技術。

本書主要介紹太陽能建筑一體化相關應用技術，包括太陽能建筑一體化相關技術工作原理、光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)、太陽能建筑一體化之屋頂光伏應用、太陽能建筑一體化之光伏幕墻應用、太陽能光伏建筑一體化設計原則與案例、太陽能光熱及建筑一體化應用、光伏光熱建筑綜合利用研究與示范、太陽能分布式光伏電站部分案例、光伏光熱系統(tǒng)Polysun設計軟件的使用、Ecotect操作指南及實踐教程。

本書基于典型的通信系統(tǒng)模型,描述了系統(tǒng)的設計？分析和仿真方法,提供了多層次(基礎性？系統(tǒng)性？應用性)的設計和實驗項目,并給出了大量具有參考價值的實驗例程？全書共11章,包括緒論,模擬信號數(shù)字化,信源壓縮編碼,信道編碼,數(shù)字基帶傳輸,數(shù)字頻帶傳輸,同步技術,信道建模與仿真,信道均衡,涉及DVB-C？CCSDS？IEEE802.16？藍牙等實用標準的綜合設計實驗,以及5G通信系統(tǒng)虛擬實驗,反映了當前通信系統(tǒng)的新發(fā)展？

近年來“經(jīng)濟學評價”是醫(yī)藥領域內(nèi)的熱門話題，衛(wèi)生技術評估這項國際通用的決策工具已被國家醫(yī)療保障局用于每年進行的《國家基本醫(yī)療保險、工傷保險和生育保險藥品目錄》調(diào)整工作中。衛(wèi)生技術評估中，經(jīng)濟學評價最主流的方式為成本效果分析。成本效果分析往往需要依靠決策樹、馬爾可夫模型等對不同醫(yī)療技術的成本和效果進行模擬以產(chǎn)生相應證據(jù)輔助決策。本書為一本側重經(jīng)濟學評價實操的教科書，系統(tǒng)介紹了經(jīng)濟學評價的基礎理論及實操步驟，并提供習題供讀者練習，可作為目前已有經(jīng)典教材的有機補充。同時，譯者在翻譯過程中對關鍵材料進行

本書面向未來高性能航空航天動力裝置燃燒室中必將涉及的超臨界煤油噴射燃燒技術，進行了概念性闡述和研究現(xiàn)狀綜述，系統(tǒng)展示和總結了課題組十余年來積累的創(chuàng)新研究成果，內(nèi)容包括超臨界態(tài)航空煤油物性、噴射流量特性、蒸發(fā)特性、噴射和摻混特性、擴散燃燒基礎火焰特性，以及航空煤油超臨界噴射數(shù)值仿真等。本書的主要特色在于將理論分析計算與試驗研究緊密結合，力求突出科學性、新穎性、指導性和實用性，例如：針對超臨界航空煤油物性研究，采用試驗測量密度并對計算方法進行修正；針對航空煤油跨臨界噴射特征量，采用試驗研究結合理論推

本書以作者數(shù)年來在盾構法水下隧道設計、施工技術方面的研究與經(jīng)驗為基礎，針對“接縫錯臺開裂不可控、防水性能難提升、缺陷管片初始狀態(tài)不可知”等技術難題，系統(tǒng)闡述了水下盾構隧道防水及與結構功能一體化設計理論與關鍵技術，詳細地介紹了盾構隧道接縫密封墊防水機理、新型防水體系、隧道結構體系、接縫設計方法、結構狀態(tài)監(jiān)測等**的技術成果，從設計源頭上解決隧道結構性態(tài)主動控制的難題，對我國水下盾構隧道設計、施工和維修管理具有重要參考價值。

本書全面闡述植被化河道泥沙運動的概念、理論及**研究成果。主要內(nèi)容包括植被環(huán)境下的流速特性、能量分布、泥沙起動、懸移質分布及輸沙率計算等，研究方法包含理論分析、解析模型及數(shù)值模型等。本書著重闡述植被環(huán)境水沙運動基礎理論，并為植被水生態(tài)修復提供理論支撐，力求通過簡單、易懂的語言和詳細的公式推導使讀者快速、高效地理解環(huán)境水沙動力學的相關知識，并在書末附有參考文獻，便于讀者深入研究時參考。本書部分插圖附有彩圖二維碼，掃碼可見。

本書圍繞城市內(nèi)澇、湖泊水體污染和水生態(tài)功能退化等問題展開，以武漢市湯遜湖水系為研究對象，探索湖泊水量、水質和水生態(tài)的時空演變規(guī)律，提出一種基于生境需求確定湖泊適宜生態(tài)水位的新方法；構建基于MikeUrban的城市洪澇模型，提出湖泊汛期分期控制水位；基于入湖污染負荷總量和動態(tài)水環(huán)境容量模型，確定入湖污染負荷削減量和水質調(diào)控水位；以湖泊綜合功能發(fā)揮**為目標，提出兼顧防洪排澇、水質改善和生態(tài)景觀等綜合利用功能的多目標綜合控制水位方法，建立閘站群聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度模型，研究提出滿足防洪安全和生態(tài)環(huán)境改善的湯