本書的作者是著名的俄羅斯學者，莫斯科大學法律系憲法和市政法教研室主任，法學博士，教授，俄聯(lián)邦功勛學術活動家。 本書根據(jù)現(xiàn)行的俄聯(lián)邦憲法、新的俄聯(lián)邦立法和俄聯(lián)邦主體立法而撰寫，詳細地展現(xiàn)了俄羅斯當代規(guī)范性法律基礎和立憲主義的狀況，具體而言，系統(tǒng)介紹了俄羅斯憲法，包括俄羅斯憲法的對象和概念、俄羅斯先發(fā)的發(fā)展史、俄羅斯憲法的基本內(nèi)容和特點等方方面面。本書既可以作為教學參考書，也可以作為對俄羅斯感興趣的相關機構和人員使用。

本書的作者是著名的俄羅斯學者，莫斯科大學法律系憲法和市政法教研室主任，法學博士，教授，俄聯(lián)邦功勛學術活動家。 本書根據(jù)現(xiàn)行的俄聯(lián)邦憲法、新的俄聯(lián)邦立法和俄聯(lián)邦主體立法而撰寫，詳細地展現(xiàn)了俄羅斯當代規(guī)范性法律基礎和立憲主義的狀況，具體而言，系統(tǒng)介紹了俄羅斯憲法，包括俄羅斯憲法的對象和概念、俄羅斯先發(fā)的發(fā)展史、俄羅斯憲法的基本內(nèi)容和特點等方方面面。本書既可以作為教學參考書，也可以作為對俄羅斯感興趣的相關機構和人員使用。

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本書的作者是著名的俄羅斯學者，莫斯科大學法律系憲法和市政法教研室主任，法學博士，教授，俄聯(lián)邦功勛學術活動家。 本書根據(jù)現(xiàn)行的俄聯(lián)邦憲法、新的俄聯(lián)邦立法和俄聯(lián)邦主體立法而撰寫，詳細地展現(xiàn)了俄羅斯當代規(guī)范性法律基礎和立憲主義的狀況，具體而言，系統(tǒng)介紹了俄羅斯憲法，包括俄羅斯憲法的對象和概念、俄羅斯先發(fā)的發(fā)展史、俄羅斯憲法的基本內(nèi)容和特點等方方面面。本書既可以作為教學參考書，也可以作為對俄羅斯感興趣的相關機構和人員使用。

本書研究的出發(fā)點在于創(chuàng)造一種有利于知識共享合作的激勵機制，使得成員企業(yè)在追求自身利益的前提下，同時實現(xiàn)供應鏈整體利益的最大化，且這種機制可以為供應鏈知識共享長期有效地開展提供制度保障。供應鏈知識共享總是在一定的環(huán)境下展開的，構建了供應鏈知識共享的I-T-P空間模型，以此作為供應鏈知識共享制度依存的環(huán)境；在機制或制度設計方面，針對不同空間維度設計了不同的激勵機制；針對信息維度和任務維度主要采取了合約機制；針對偏好維度主要設計了供應鏈知識共享的道德市場機制。

本書是陸軍勤務學院噴涂機器人研究團隊在CFD數(shù)值模擬領域多年研究成果的總結(jié)。它系統(tǒng)闡述了機器人噴涂CFD數(shù)值模擬的基本理論和方法，包括：空氣噴涂霧化模型及求解，空氣噴涂霧化特性，空氣噴涂成膜模型及求解，圓弧面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性，球形面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性等。 本書可供從事噴涂機器人及噴涂技術等研究的科研人員、相關專業(yè)的研究生或本科高年級學生參考。

過去時是西班牙語專業(yè)初學者在掌握了一般現(xiàn)在時之后最先學習的時態(tài)，也是學習西班牙語最基本、最重要的時態(tài)。由于西班牙語的時態(tài)和動詞變位與中文有很大的差異，導致中國學習者在學習西班牙語過去時態(tài)時容易犯錯的原因。 本書總結(jié)研究了中西教材中西班牙語過去時態(tài)的教學法，選取了兩所大學的三個不同年級的學生作為分析對象，對其在不同學習階段所寫的作文進行分析、研究、對比，對錯誤內(nèi)容根據(jù)其特點進行分類及標記，旨在為西班牙語教學提出可行性建議。

關于曹操墓，民間一直都有“七十二疑�！钡膫餮�。2006年意外發(fā)現(xiàn)的一方兩晉時期的墓志透露了曹操墓的方位。因墓葬被盜掘，考古隊開啟搶救發(fā)掘。本書以紀實的手法講述了曹操墓驚心動魄的發(fā)掘故事，通過文獻和考古資料對證認定墓主人身份，根據(jù)一系列關鍵證據(jù)對公眾的質(zhì)疑逐一進行科學回應，再結(jié)合科技與人文的方法，以全新的研究成果還原一個真實的曹操和他的時代。

本書面向空間飛行器在軌服務對空間機器人操作與控制的需求，以空間機器人捕獲翻滾目標過程中的動力學、運動規(guī)劃和協(xié)調(diào)控制為主線，主要內(nèi)容包括：空間機器人捕獲翻滾目標的動力學建模、捕獲目標過程中的約束處理與協(xié)調(diào)控制策略、基于機器學習的翻滾目標運動預測與抓捕決策、抓捕目標時機確定和最優(yōu)抓捕軌跡規(guī)劃與控制、空間機器人接近目標和捕獲目標后消旋的最優(yōu)軌跡規(guī)劃與控制、捕獲目標后的參數(shù)辨識與自適應控制,以及地面驗證實驗中空間和地面機器人之間的動力學等效條件、控制相似律和動力學誤差補償策略等。

本書系統(tǒng)介紹作戰(zhàn)輔助決策系統(tǒng)的基本理論、主要技術及其在軍事領域的應用。全書共十二章，分為上中下三篇。其中，上篇為理論篇，包含6章，介紹作戰(zhàn)輔助決策基本理論和方法；中篇為技術篇，包含3章，介紹作戰(zhàn)輔助決策的三種技術；下篇為應用篇，包含3章，介紹作戰(zhàn)輔助決策理論和技術的應用。