非線(xiàn)性滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)及飽和容錯(cuò)控制一直是非線(xiàn)性控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本書(shū)從線(xiàn)性系統(tǒng)滑模觀測(cè)器出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)和應(yīng)用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線(xiàn)性系統(tǒng)的滑模重構(gòu)觀測(cè)器設(shè)計(jì)新思路。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)工程應(yīng)用需求，提出兩種飽和主動(dòng)容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)方法。最后對(duì)所提的理論方法進(jìn)行應(yīng)用研究，力圖理論結(jié)合實(shí)際，突出工程應(yīng)用。

本書(shū)以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對(duì)下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、康復(fù)運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動(dòng)控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。

本書(shū)共有八章，主要包括光伏發(fā)電的基本原理、影響電池發(fā)電量的典型因素、光伏發(fā)電預(yù)測(cè)技術(shù)、光伏電池的參數(shù)提取技術(shù)、光伏發(fā)電工程數(shù)學(xué)模型以及國(guó)內(nèi)外光伏技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)等。本書(shū)結(jié)合當(dāng)前光伏發(fā)電的理論與實(shí)驗(yàn)進(jìn)展，強(qiáng)調(diào)先進(jìn)性、科學(xué)性和實(shí)用性，撰寫(xiě)理念先進(jìn)、定位準(zhǔn)確、內(nèi)容精當(dāng)、文字流暢、特色鮮明。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，人們不僅能夠深化對(duì)于光伏發(fā)電技術(shù)的基本理論的認(rèn)識(shí)，更可以從計(jì)算角度理解光伏發(fā)電規(guī)律。

這是一部全面介紹通元針?lè)ǖ膶?zhuān)著。通元針?lè)ㄊ俏覈?guó)著名針灸專(zhuān)家、第五批全國(guó)名老中醫(yī)藥專(zhuān)家傳承工作室的指導(dǎo)老師賴(lài)新生教授所創(chuàng)，是賴(lài)教授從事針灸臨床40多年的躬耕實(shí)踐，經(jīng)驗(yàn)積累，科學(xué)研究，探索未知的一種總結(jié)與嘗試。這一療法問(wèn)世以來(lái)，以其新穎的配穴理論、獨(dú)特的治療方法和顯著的臨床療效而受到廣泛關(guān)注，成為傳統(tǒng)針灸理法方穴術(shù)體系的新模式。本書(shū)分為上、下兩篇，上篇是通元針?lè)ǖ慕M方原理與特點(diǎn)，闡述了通元針?lè)ǖ睦矸ǚ窖ū孀C施治體系，也包含通元針?lè)ǖ拇叹难a(bǔ)瀉運(yùn)用及醫(yī)論；下篇以通元針?lè)ǖ呐R床研究為主，對(duì)通元針?lè)ǖ膶?shí)用性

染色質(zhì)是生命的基本物質(zhì)基礎(chǔ)。本書(shū)內(nèi)容主要涵蓋了染色質(zhì)的基本特性、核小體組裝和解聚的調(diào)控，以及染色質(zhì)上組蛋白的翻譯后修飾對(duì)染色質(zhì)結(jié)構(gòu)的影響并發(fā)揮多樣性的功能，特別是在轉(zhuǎn)錄調(diào)控、異染色質(zhì)形成、DNA修復(fù)和DNA復(fù)制中的作用，最后介紹了染色質(zhì)與其他細(xì)胞生理活動(dòng)的功能聯(lián)系。這些表觀遺傳學(xué)調(diào)控對(duì)于研究生命現(xiàn)象、理解人類(lèi)疾病的發(fā)生和演進(jìn)、鑒定疾病治療的靶標(biāo)和干預(yù)藥物的開(kāi)發(fā)等至關(guān)重要。

本書(shū)結(jié)合中小城市空間擴(kuò)展邊界多年實(shí)地調(diào)研數(shù)據(jù)，從演化時(shí)空、形態(tài)、產(chǎn)業(yè)、人口、活力等方面探討西北地區(qū)城市建設(shè)用地邊界區(qū)域演化特征，提出對(duì)建設(shè)用地邊界區(qū)域演化產(chǎn)生實(shí)際影響的因素。根據(jù)不同地域、不同類(lèi)型，選取秦嶺山地城市商洛市、綠洲城市酒泉市、資源型城市榆林市作為典型案例，對(duì)其中心城區(qū)建設(shè)用地邊界區(qū)域演變情景進(jìn)行分析及用地推演，并探討各種情景之間的時(shí)序性和融合性。在此基礎(chǔ)上，提出西北地區(qū)中小城市建設(shè)用地邊界區(qū)域調(diào)控與引導(dǎo)措施。

社會(huì)主義核心價(jià)值觀是中國(guó)人民在邁向?qū)崿F(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的中國(guó)夢(mèng)、建設(shè)中國(guó)特色社會(huì)主義宏偉大業(yè)的道路上須臾不可或缺的核心價(jià)值理念。而中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化作為社會(huì)主義核心價(jià)值觀的肥沃土壤和豐厚滋養(yǎng)，迫切需要在青少年“成人”的過(guò)程中根植于心。本書(shū)緊緊圍繞中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化助力青少年茁壯成長(zhǎng)這一核心問(wèn)題，以較厚重的文化功底，并佐以較翔實(shí)的歷史文獻(xiàn)資料，從精神層面、政治與制度層面、教育與學(xué)術(shù)層面，較系統(tǒng)闡釋了中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化在“成人”中的巨大價(jià)值和意義；并以開(kāi)闊的文化視野，對(duì)中外歷史上有代表性的文明發(fā)展進(jìn)行了分

本書(shū)為“低維材料與器件叢書(shū)”之一。碳納米管是當(dāng)前材料科學(xué)和信息科學(xué)研究領(lǐng)域最有活力的新材料之一，因其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)與性能、廣闊的應(yīng)用前景而備受關(guān)注。本書(shū)作者在參閱大量國(guó)內(nèi)外科技文獻(xiàn)資料、總結(jié)**科技進(jìn)展的基礎(chǔ)上，結(jié)合自身多年科研經(jīng)歷和成果，介紹了碳納米管器件應(yīng)用所涉及的基本概念、基本理論和工作原理，詳細(xì)闡述了碳納米管及其器件的制備方法與工藝，以及碳納米管的電學(xué)性質(zhì)、光學(xué)性質(zhì)、力學(xué)性質(zhì)、場(chǎng)發(fā)射特性及其器件等在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用。

本書(shū)內(nèi)容包括緒論、總物質(zhì)流分析、典型元素流分析、環(huán)境負(fù)荷及生態(tài)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)、環(huán)境負(fù)荷對(duì)策分析及預(yù)警措施幾部分，以物質(zhì)流和元素流的分析方法為基礎(chǔ)，介紹了該方法在分析具體典型案例中的實(shí)際應(yīng)用，并針對(duì)具體案例提出了相應(yīng)的解決對(duì)策，為指導(dǎo)改善生態(tài)環(huán)境提供了理論支撐，旨在運(yùn)用工業(yè)生態(tài)學(xué)的基礎(chǔ)方法，結(jié)合實(shí)際案例，為解決生態(tài)環(huán)境問(wèn)題提供理論指導(dǎo)、技術(shù)支持和案例借鑒。本書(shū)注重理論分析與實(shí)踐結(jié)合，具有較強(qiáng)的應(yīng)用性和針對(duì)性，可供環(huán)境、冶金、化工、生態(tài)等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員、科研人員和管理人員參考，也供高等學(xué)校環(huán)境科學(xué)與工

NiTi合金由于其獨(dú)特的性能已在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本書(shū)綜合了近年來(lái)醫(yī)用NiTi合金陽(yáng)極氧化與表面處理的新理論和技術(shù)成果，主要內(nèi)容包括：緒論；NiTi合金表面Ni-Ti-O納米管陣列涂層；NiTi合金表面Ni-Ti-O納米孔涂層；NiTi合金表面納米涂層的腐蝕性能；NiTi合金表面納米涂層的生物學(xué)性能；醫(yī)用NiTi合金表面改性技術(shù)進(jìn)展及展望等。全書(shū)結(jié)合作者研究成果，具有一定的獨(dú)創(chuàng)價(jià)值，系統(tǒng)性、理論性和實(shí)用性較強(qiáng)，可供廣大生物材料、金屬材料和新材料，以及醫(yī)療器械、臨床醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的科研人員、