本書圍繞使機器人運動與動力學行為顯著退化的奇異位形展開，對所有與奇異位形相關的問題進行了全面、系統(tǒng)的總結，內容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點的數值計算方法，避奇異約束的機器人運動路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。

本書主要介紹高超聲速飛行器發(fā)展歷程及趨勢、非線性控制基礎、高超聲速飛行器數學模型及分析、高超聲速飛行器單向輔助面滑�？v向飛行控制、高超聲速飛行器單向輔助面滑模協(xié)調控制、高超聲速飛行器神經網絡自適應姿態(tài)控制、高超聲速飛行器魯棒軌跡控制系統(tǒng)設計等。

索菲博士在長達八年的專業(yè)心理咨詢生涯中，總是會遇到患者相同的問題：他們?yōu)槭裁醋兂闪诉@個樣子？是什么原因造成的？要怎樣才能恢復如常？這些人通常都痛苦異常，在面對生活中的壓力時敗下陣來，急于擺脫精神上的痛苦和折磨。于是索菲博士冒出了一個想法，與其讓這些病人苦苦等待醫(yī)生的接診，為什么不從一開始就告訴他們一些最基本、最普遍的心理學常識呢？在漫長的排隊等診中，他們通過了解這些常識，是可以自行緩解焦慮癥狀的。這本書就誕生在這樣的契機之下。這里沒有不厭其煩地列舉令人頭暈眼花的理論，而是告訴你如何去理解你周圍的

公共自行車系統(tǒng)的良性運營需要科學的規(guī)劃。而在公共自行車系統(tǒng)的建設中，自行車的合理投放與故障自行車的高效回收及維修則是提高自行車使用率與優(yōu)化系統(tǒng)的必要因素。本書以此為背景，研究公共自行車的維修點與投放點的選址問題，考慮相應的選址模型的建立與求解算法的設計。分別在二維幾何平面與樹狀道路網絡上建立維修點與投放點的選址模型，考慮以距離遠近為選址依據，在中心點選址模型與p-擴散選址模型的基礎上，根據自行車沿道路散布這一特征，設計以線段為對象的選址模型，并建立相應的規(guī)劃求解算法。

結核病是嚴重危害人民群眾身體健康的慢性傳染病。本書按照國務院下發(fā)的《全國結核病防治規(guī)劃》《“健康中國2030”規(guī)劃綱要》《“健康中國”行動計劃(2019—2030)》以及由國家衛(wèi)健委、國家發(fā)改委、教育部,科技部、民政部,財政部、國務院扶貧辦和國家醫(yī)保局等8部委聯(lián)合印發(fā)的《遏制結核病行動計劃(2019—2022年)》中實施“健康知識普及行動”的要求，面向普通群眾，特別是基層結核病防治工作人員和結核病患者（家屬），針對其在結核病防治知識的認知和健康教育宣傳方面存在的薄弱環(huán)節(jié)，組織省內相關領域權威專家

本書是講述ChatGPT等人工智能內容生成技術對社會的影響與未來展望的科普圖書，主要面向廣大民眾，以及教育、文化、新聞等相關行業(yè)從業(yè)人員，以通俗易懂的語言、圖文并茂的形式，編寫一部適合普通民眾和青少年閱讀的科普作品。

本書是系列小說《不見上仙三百年》的完結篇。內容承接上冊，講述的是烏行雪、蕭復暄一行人在封家禁地探明亂線真相后，為與幕后黑手——喪失公正的天道抗爭，聯(lián)合眾仙共同打上靈臺，還凡人一個無仙無魔、海清河晏的太平人間的故事。靈臺覆滅不再后，蕭復暄、烏行雪尋到一處如二人向往的“鵲都”一般的熱鬧處所，修養(yǎng)生息，閑散人間。

本書首先介紹BITA問題以及解決該問題的緊迫性，然后以實現(xiàn)復雜信息系統(tǒng)BITA問題為目標，以體系結構方法為手段，圍繞面向體系結構的復雜信息系統(tǒng)BITA研究理論，從綜述分析、BITA實現(xiàn)、BITA度量、BITA演化等方面開展論述與研究，指出BITA研究的方向、問題、與可行方法。主要論述了國外研究學者與企業(yè)對該問題的解決方法，講述了采用體系結構的BITA演化方法解析以及BITA的演化模型等內容。

本書介紹了抗腐蝕和抗生物淤積的現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢，通過詳細數據介紹了如何利用納米技術和納米生物科技處理并減少腐蝕和生物淤積造成的嚴重后果。包括腐蝕基本原理、特點和當前使用的腐蝕緩解策略、油漆行業(yè)生物淤積的災難性問題、微生物生物膜對油氣設施的毀滅性影響、采用納米技術的腐蝕和生物淤積緩解方法和用于減緩石油和天然氣工業(yè)生物污染的生物制備納米材料等內容。

《娜嘉》首次出版于1928年，安德烈·布勒東從與一位名叫娜嘉的女子在巴黎相遇、相愛到分手的經歷中，提取大量事件，對現(xiàn)實、真實、美、瘋狂等概念進行探索，徹底顛覆了十九世紀傳統(tǒng)的文學觀念。該書一般被視為小說。然而，許多證據都證明，書中的大部分事件均非虛構，而且有大量的圖片展示事件發(fā)生時的場景。同時，作品又體現(xiàn)出一種明顯的自傳傾向。全書撲朔迷離，充滿偶然、隨機、巧合和夢境，作者的主觀思想交叉出現(xiàn)在事件的客觀敘述過程中，圖像與文字交相輝映，成為超現(xiàn)實主義文學的名作，極大影響了西方二十世紀的文學與藝術。