航跡規(guī)劃技術是飛行器集群實際應用過程中的關鍵技術，本專著是在總結作者多年來在多類工程項目和飛行試驗工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗的基礎上，針對飛行器集群多類任務航跡規(guī)劃技術所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實現(xiàn)和虛實結合半實物仿真系統(tǒng)，提供了較為豐富的航跡規(guī)劃工程化技術實踐應用案例，使得讀者和科技技術人員通過本書的閱讀能夠達到實際應用的目的。全書共8章，第1章介紹了航跡規(guī)劃工程化技術研究緒論；第2章介紹了飛行器

本書圍繞“從城市綠地到人類健康”這一主線，以公園綠地這一典型綠地類型為例，面向規(guī)劃設計實踐需求，系統(tǒng)梳理了城市綠地健康效益相關研究進展，提出了多尺度下城市綠地健康效益級聯(lián)框架，并構建了公園綠地對居民健康促進路徑的概念模型。在此基礎上，以北京市中心城區(qū)為研究區(qū)，基于多源數(shù)據(jù)、空間定量分析與統(tǒng)計學方法，驗證和量化了公園綠地對居民健康的促進作用及路徑，并總結了面向居民健康促進的公園綠地規(guī)劃設計流程與指標。本書在一定程度上拓展了風景園林、景觀生態(tài)與公眾健康的交叉研究范疇，深化了城市綠地景觀格局與社會-生

肺系疾病為臨床常見的一類疾病，歷代醫(yī)家在長期的醫(yī)療實踐中積累了豐富的診療經(jīng)驗。系統(tǒng)搜集整理肺系疾病古籍文獻，充分挖掘文獻中蘊含的豐富知識，對肺系疾病理論、防治的傳承創(chuàng)新均有重要意義。本書為“中醫(yī)肺病學理論與臨床應用”叢書之一。全書共八章，包括哮病的病名源流、病因病機、辨證、治則治法、內服方藥、外治法、預防調護與預后及醫(yī)案等內容。每章均在較全面輯錄和分析古代醫(yī)籍文獻的基礎上，按朝代的時間順序考釋其發(fā)展源流，以反映歷代醫(yī)家對疾病認識的歷史軌跡和演變過程；然后基于文獻輯錄的內容與源流考釋的結果，對各章

我國于2020年提出“雙碳”目標，要求全社會優(yōu)化工業(yè)和產(chǎn)業(yè)結構，改變傳統(tǒng)化石能源消費比重，加快構建人與自然生命共同體。而山西省作為我國煤炭重省，近年來更是大力實施煤炭去產(chǎn)能政策，推動一批資源枯竭及落后產(chǎn)能礦井和露天礦坑的關閉，形成了大量的廢棄礦井，但其中部分落后產(chǎn)能礦井仍賦存大量的能源資源。本書圍繞山西省廢棄礦井綜合開發(fā)利用研究，深入推進山西省廢棄礦井綠色低碳多能互補體系建設，借鑒研究國外廢棄礦井資源開發(fā)利用的成功因素，提煉山西省廢棄礦井資源稟賦類型，聚焦山西省廢棄礦井抽水蓄能建設、遺留非常規(guī)天

本書涵蓋機會網(wǎng)絡的多媒體傳輸基礎理論、研究趨勢和研究實例。首先系統(tǒng)地介紹機會網(wǎng)絡及其多媒體內容傳輸技術，其次全面闡述機會網(wǎng)絡多媒體應用的實際場景，展現(xiàn)多媒體傳輸技術在現(xiàn)實生活中的巨大應用潛力，最后針對機會網(wǎng)絡的視頻傳輸和校園協(xié)作學習應用等方面的關鍵問題，提供解決方法和應用案例。本書不僅深入淺出地闡述機會組網(wǎng)與傳輸?shù)募夹g原理，還結合大量案例分析，使讀者能夠更好地理解和運用其中的知識。通過本書，讀者可以系統(tǒng)地了解機會網(wǎng)絡多媒體傳輸?shù)那把丶夹g和發(fā)展趨勢，為相關領域的研究和實踐提供參考。

本書從慢性病患者視角出發(fā)，探究患者用藥決策行為的影響因素并剖析其內在機制，以期為多重用藥患者的不良風險防范提供建議。本書結合國內外已有研究開發(fā)了慢性病患者決策雙系統(tǒng)量表、多重用藥風險感知量表、用藥共同決策量表，以及藥物重整臨床案例、共同決策臨床案例，為后續(xù)研究提供了評價工具的支持，為促進慢性病患者參與用藥共同決策提供方向。

本書在簡要介紹復合材料特點和工業(yè)應用的基礎上，詳細分析了常見復合材料連接技術的工藝原理和性能特點，主要以試驗的方式重點研究玻璃纖維增強樹脂基復合材料螺栓連接、膠接連接、混合連接結構的成形過程、拉伸強度和應用，并分析了不同介質環(huán)境中復合材料連接件的力學性能。

本書在全面分析交通運輸行業(yè)低碳發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢、借鑒典型國家/地區(qū)交通低碳發(fā)展措施經(jīng)驗的基礎上，通過設置不同低碳發(fā)展情景，模擬預測交通運輸領域能源消耗和二氧化碳排放變化趨勢，量化提出不同碳減排措施在不同階段的減排貢獻率，進而提出我國交通運輸清潔低碳發(fā)展“一個核心、兩個優(yōu)化、三個著力點”的總體思路、戰(zhàn)略目標以及穩(wěn)步實施控碳、減碳、脫碳“三步走”的路徑，明確重點任務，為交通領域低碳發(fā)展提出政策建議。

本書采用實測資料分析、力學理論分析、概化水槽試驗與數(shù)學模型計算相結合的研究方法，開展長江中下游河道崩岸預警與治理技術研究。本書主要研究內容如下：揭示了長江中下游河道崩岸機理與典型護岸工程的水毀機理；研發(fā)了不同尺度的床面沖淤與崩岸過程耦合的動力學模擬方法；創(chuàng)新構建了基于動力學模擬與機器學習的河道崩岸預警技術；總結提出了河道崩岸治理中的局部河勢調控技術與大型窩崩搶險治理技術。

本書為“材料先進成型與加工技術叢書”之一。鋁及其合金具有輕質、高比強度、易加工等優(yōu)點，被廣泛應用于國民經(jīng)濟中的各個領域。為了達到節(jié)能、增效、降本的目的，國內外不斷涌現(xiàn)出短流程、高效節(jié)能、近終型鋁合金先進成型技術。本書較系統(tǒng)地介紹了鋁合金先進液態(tài)成型、固態(tài)成型技術，包括鋁合金半連續(xù)鑄造、凝固技術、半固態(tài)鑄造、模鑄等液態(tài)成型技術，鋁合金鍛造、擠壓、軋制等固態(tài)成型技術，以及鋁合金熱處理和其他先進制備技術，并且總結了作者多年的研究成果與生產(chǎn)實踐。