本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù)；介紹了四足變拓?fù)錁?gòu)型機(jī)器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機(jī)器人，展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機(jī)構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計(jì)；闡釋了多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)的移動(dòng)操作控制方法、基于慣性中心在SE(3)上指數(shù)坐標(biāo)的多足機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制方法及其自適應(yīng)步態(tài)控制技術(shù)。

本書主要介紹太陽(yáng)能建筑一體化相關(guān)應(yīng)用技術(shù)，包括太陽(yáng)能建筑一體化相關(guān)技術(shù)工作原理、光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)、太陽(yáng)能建筑一體化之屋頂光伏應(yīng)用、太陽(yáng)能建筑一體化之光伏幕墻應(yīng)用、太陽(yáng)能光伏建筑一體化設(shè)計(jì)原則與案例、太陽(yáng)能光熱及建筑一體化應(yīng)用、光伏光熱建筑綜合利用研究與示范、太陽(yáng)能分布式光伏電站部分案例、光伏光熱系統(tǒng)Polysun設(shè)計(jì)軟件的使用、Ecotect操作指南及實(shí)踐教程。

近年來(lái)“經(jīng)濟(jì)學(xué)評(píng)價(jià)”是醫(yī)藥領(lǐng)域內(nèi)的熱門話題，衛(wèi)生技術(shù)評(píng)估這項(xiàng)國(guó)際通用的決策工具已被國(guó)家醫(yī)療保障局用于每年進(jìn)行的《國(guó)家基本醫(yī)療保險(xiǎn)、工傷保險(xiǎn)和生育保險(xiǎn)藥品目錄》調(diào)整工作中。衛(wèi)生技術(shù)評(píng)估中，經(jīng)濟(jì)學(xué)評(píng)價(jià)最主流的方式為成本效果分析。成本效果分析往往需要依靠決策樹(shù)、馬爾可夫模型等對(duì)不同醫(yī)療技術(shù)的成本和效果進(jìn)行模擬以產(chǎn)生相應(yīng)證據(jù)輔助決策。本書為一本側(cè)重經(jīng)濟(jì)學(xué)評(píng)價(jià)實(shí)操的教科書，系統(tǒng)介紹了經(jīng)濟(jì)學(xué)評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)理論及實(shí)操步驟，并提供習(xí)題供讀者練習(xí)，可作為目前已有經(jīng)典教材的有機(jī)補(bǔ)充。同時(shí)，譯者在翻譯過(guò)程中對(duì)關(guān)鍵材料進(jìn)行

本書面向未來(lái)高性能航空航天動(dòng)力裝置燃燒室中必將涉及的超臨界煤油噴射燃燒技術(shù)，進(jìn)行了概念性闡述和研究現(xiàn)狀綜述，系統(tǒng)展示和總結(jié)了課題組十余年來(lái)積累的創(chuàng)新研究成果，內(nèi)容包括超臨界態(tài)航空煤油物性、噴射流量特性、蒸發(fā)特性、噴射和摻混特性、擴(kuò)散燃燒基礎(chǔ)火焰特性，以及航空煤油超臨界噴射數(shù)值仿真等。本書的主要特色在于將理論分析計(jì)算與試驗(yàn)研究緊密結(jié)合，力求突出科學(xué)性、新穎性、指導(dǎo)性和實(shí)用性，例如：針對(duì)超臨界航空煤油物性研究，采用試驗(yàn)測(cè)量密度并對(duì)計(jì)算方法進(jìn)行修正；針對(duì)航空煤油跨臨界噴射特征量，采用試驗(yàn)研究結(jié)合理論推

本書以作者數(shù)年來(lái)在盾構(gòu)法水下隧道設(shè)計(jì)、施工技術(shù)方面的研究與經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，針對(duì)“接縫錯(cuò)臺(tái)開(kāi)裂不可控、防水性能難提升、缺陷管片初始狀態(tài)不可知”等技術(shù)難題，系統(tǒng)闡述了水下盾構(gòu)隧道防水及與結(jié)構(gòu)功能一體化設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù)，詳細(xì)地介紹了盾構(gòu)隧道接縫密封墊防水機(jī)理、新型防水體系、隧道結(jié)構(gòu)體系、接縫設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測(cè)等**的技術(shù)成果，從設(shè)計(jì)源頭上解決隧道結(jié)構(gòu)性態(tài)主動(dòng)控制的難題，對(duì)我國(guó)水下盾構(gòu)隧道設(shè)計(jì)、施工和維修管理具有重要參考價(jià)值。

本書圍繞城市內(nèi)澇、湖泊水體污染和水生態(tài)功能退化等問(wèn)題展開(kāi)，以武漢市湯遜湖水系為研究對(duì)象，探索湖泊水量、水質(zhì)和水生態(tài)的時(shí)空演變規(guī)律，提出一種基于生境需求確定湖泊適宜生態(tài)水位的新方法；構(gòu)建基于MikeUrban的城市洪澇模型，提出湖泊汛期分期控制水位；基于入湖污染負(fù)荷總量和動(dòng)態(tài)水環(huán)境容量模型，確定入湖污染負(fù)荷削減量和水質(zhì)調(diào)控水位；以湖泊綜合功能發(fā)揮**為目標(biāo)，提出兼顧防洪排澇、水質(zhì)改善和生態(tài)景觀等綜合利用功能的多目標(biāo)綜合控制水位方法，建立閘站群聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度模型，研究提出滿足防洪安全和生態(tài)環(huán)境改善的湯

本書在分析魚類洄游需求和大壩阻隔對(duì)生態(tài)連續(xù)性影響的基礎(chǔ)上，提出過(guò)魚設(shè)施建設(shè)的必要性，總結(jié)過(guò)魚設(shè)施的歷史、種類和特點(diǎn)，并系統(tǒng)梳理國(guó)內(nèi)外對(duì)過(guò)魚設(shè)施的研究進(jìn)展。垂直豎縫式魚道因其適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于恢復(fù)大壩上下游的連通。本書從理論和應(yīng)用兩方面對(duì)垂直豎縫式魚道進(jìn)行詳釋。理論部分涵蓋垂直豎縫式魚道的原理、設(shè)計(jì)及尺寸；應(yīng)用部分一方面對(duì)西藏尼洋河多布水電站魚道的設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)介紹，另一方面詳述崔家營(yíng)航電樞紐工程魚道和贛江峽江水利樞紐工程魚道的運(yùn)行效果。

本書系統(tǒng)分析深海極端環(huán)境探測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀，研究現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外深海極端環(huán)境傳感器技術(shù)、移動(dòng)觀測(cè)技術(shù)、原位探測(cè)與監(jiān)測(cè)技術(shù)、海底觀測(cè)網(wǎng)技術(shù)及深海極端環(huán)境探測(cè)典型案例，探索深海極端環(huán)境生化地質(zhì)過(guò)程數(shù)值模擬技術(shù)及資源開(kāi)發(fā)利用技術(shù)，形成一套適用于深海極端環(huán)境探測(cè)的技術(shù)體系。

本書是國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題“雄安新區(qū)濕地修復(fù)建設(shè)和生態(tài)功能提升技術(shù)與示范”（2018YFC0506904）等研究成果的總結(jié)。針對(duì)新時(shí)期雄安新區(qū)濕地修復(fù)建設(shè)和生態(tài)功能提升存在的問(wèn)題與需求，系統(tǒng)研究了高速城鎮(zhèn)化條件下雄安新區(qū)河流濕地生態(tài)修復(fù)和保護(hù)技術(shù)、淀區(qū)（湖泊）濕地生態(tài)系統(tǒng)修復(fù)保護(hù)技術(shù)、城區(qū)濕地系統(tǒng)構(gòu)建和功能提升技術(shù)，提出了雄安新區(qū)濕地系統(tǒng)總體格局優(yōu)化與配置方案，以及濕地生態(tài)需水與水量保障方案。

本書基于對(duì)伊犁河谷清代“伊犁九城”、牛錄城堡、卡倫、營(yíng)盤等駐防城的考古學(xué)調(diào)查、測(cè)量和勘探，結(jié)合中外文獻(xiàn)、圖片資料等，進(jìn)行了較為系統(tǒng)的考證和研究。伊犁駐防城體系的發(fā)展歷經(jīng)初建、高潮、完善、戰(zhàn)亂、重建五個(gè)階段。各城形制規(guī)整、特點(diǎn)鮮明，軍事防御設(shè)施完善�？臻g分布上呈現(xiàn)出“雙核心”布局，互為掎角之勢(shì)。伊犁河谷清代駐防城是在中央王朝的主導(dǎo)下，由各族兵員百姓共同建起來(lái)的，它們有效地穩(wěn)固了邊疆局勢(shì)，維護(hù)了國(guó)家統(tǒng)一。以此材料和史實(shí)為本，作者還就城市考古學(xué)、城市形態(tài)學(xué)、“中心地”、邊疆理論、“新清史”等理論范式做