本書主要講述可應用于地面無人平臺的機動性研究方法，包括用于操縱穩(wěn)定性分析的側向動力學模型、越障性能數(shù)值計算模型和動力學仿真方法、整體牽引性能數(shù)值計算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車輪牽引特性土槽試驗方法等，為地面無人平臺機動性評估提供了系統(tǒng)的分析方法。

本書針對航空航天、電子半導體、制藥和醫(yī)療器械等高科技制造行業(yè)所涉及的污染與靜電放電控制方式、方法進行了深入探討。系統(tǒng)闡述了污染控制與靜電放電控制的內在聯(lián)系，糾正了潔凈室中不能同時采取污染控制與靜電放電控制措施以保證潔凈度要求的錯誤觀念，從工作區(qū)設計、材料選擇、工具使用、過程檢測、清潔維護、包裝運輸、管理措施、審核認證等方面全方位提出了污染與靜電放電控制要求，同時通過標準和案例對污染和靜電放電控制的工程與技術細節(jié)進行了闡述分析。

本書以復雜的機械手臂為切入點，從工業(yè)生產(chǎn)的角度探究跨學科交叉融合新模型在機械手靈巧控制上的應用方法。本書第一部分既覆蓋了機械手的應用領域、常用控制策略及發(fā)展趨勢，也覆蓋了機械手的運動模型、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行結構。本書第二部分專注于軟計算和軟硬控制策略的設計，采用了多種先進的仿生智能控制和反饋控制設計方法以解決滿足穩(wěn)定性、準確性和高效性要求的多自由度控制目標問題。最后一部分提出了多種軟硬融合控制策略并進行了驗證，特別是在準確性和穩(wěn)定性方面，并對下一步的工作和未解決的問題進行了討論。

本書瞄準極化雷達技術發(fā)展前沿，系統(tǒng)闡述了瞬態(tài)極化雷達理論方法及其在雷達目標檢測、濾波與識別中的應用。全書分為兩部分：第一部分為瞬態(tài)極化的基礎理論，系統(tǒng)闡述了天線和雷達目標的瞬態(tài)極化特性、時頻分布以及統(tǒng)計特性等。第二部分為瞬態(tài)極化雷達的應用，系統(tǒng)介紹了雷達目標的極化特性測量、極化檢測、極化濾波以及極化目標識別等四個方面的最新研究成果。

本書從高新技術基本概念入手，探討了其在軍事裝備保障領域的特點優(yōu)勢，分析了其在裝備維修保障方面的結合應用，結合當前裝備維修保障實踐經(jīng)驗、現(xiàn)實條件和可能發(fā)展，運用科學方法，緊貼裝備維修保障需求，闡明裝備維修保障高新技術應用的方法和途徑，并將其升華為系統(tǒng)、完整、科學的應用理論，用以指導高新技術裝備維修保障實踐，全面提升裝備維修保障能力。

本書共分8章，從靜電引起火災與爆炸的基礎知識入手，全面闡述了靜電基礎、靜電起電-放電原理，對靜電計量測試的特點、靜電防護技術進行了系統(tǒng)講解，介紹了靜電在工業(yè)生產(chǎn)上的創(chuàng)新性應用。作者拋開了繁雜的理論分析，將靜電原理和應用與實例結合進行直觀的講解，給出了很多簡潔的結論和建議；本書的另一個重要特點是對演示試驗的細致說明和大量典型案例的詳盡研究，便于工程師和技術人員更容易理解和掌握基本概念及其相互關系，結合實際情況對具體問題進行有效的歸因分析并提出解決方案。本書適用于從事靜電防護工程、電磁兼容性和電磁環(huán)

我國是一個多民族國家，各民族有自己的語言和文字，各地區(qū)有不同的方言。少數(shù)民族學習普通話，既要克服少數(shù)民族語言的影響，又要突破方言構成的壁壘，學習難度自然要比漢族更大一些。作者搜集整理了貴州省黔東南苗族侗族自治州少數(shù)民族同胞運用普通話時，普遍存在的多種誤讀情況，便于讀者查找到自身的普通話語音問題，又針對少數(shù)民族讀者學習普通話過程中遇到的難點，從聲韻調、語流音變等方面分析問題，提出了一些實用的技巧和科學的方法。這是一本能夠讓讀者在最短的時間內找到快速學好普通話，運用好普通話，少走一些彎路的實用手冊。

本書全面系統(tǒng)地講述工程中動力學系統(tǒng)的隨機振動問題，并提供了一套完整的概率建模與計算分析方法。本書第1-5章介紹隨機過程的基礎知識和理論，包括隨機變量、隨機函數(shù)、隨機過程的數(shù)字特征、相關特征和頻率特征；第6-8章闡述線性系統(tǒng)的隨機振動過程；第9章講述可靠性問題；第10-12章講解非線性系統(tǒng)的隨機振動問題及建模方法；第13章闡述流體隨機振動問題；第14章講解機電系統(tǒng)中的概率模型構建問題。

本書系統(tǒng)地介紹了助飛魚雷總體設計的基本理論、方法和工程應用技術，總結了國內助飛魚雷研制和工程設計的寶貴經(jīng)驗，也反映了助飛魚雷當前的最新技術進展，特別是建立了具有助飛魚雷特色的雷箭分離設計方法、穩(wěn)定減速設計方法、入水緩沖設計方法等內容。

本書主要介紹了5G衛(wèi)星通信場景、服務和網(wǎng)絡、頻段和傳播方面的物理和系統(tǒng)級技術。基于光學技術的衛(wèi)星系統(tǒng)星上處理（OBP）系統(tǒng)和技術，論述了先進的沖突和干擾規(guī)避、減緩、頻譜共享和低延遲技術。闡述了軟件自定義網(wǎng)絡（SDN）、網(wǎng)絡功能虛擬化（NFV）星上處理和NGSO衛(wèi)星星座通信系統(tǒng)。介紹了星聯(lián)合分集和切換技術、多載波衛(wèi)星非線性對策和跳頻衛(wèi)星通信、衛(wèi)星光學開關鍵控數(shù)據(jù)鏈路。詳細論述了超高速數(shù)據(jù)中繼系統(tǒng)、星上干擾探測和定位、衛(wèi)星通信系統(tǒng)高級隨機訪問方案、干擾規(guī)避、緩解和動態(tài)頻譜共用以及雙向衛(wèi)星中繼等。