本書著眼于實(shí)踐入門，通過遍歷項(xiàng)目開發(fā)從0到1的過程，帶領(lǐng)讀者快速理解、快速實(shí)現(xiàn)無感FOC（fieldorientedcontrol，磁場(chǎng)定向控制），以較短的時(shí)間、較低的代價(jià)初步掌握無感FOC的基本原理和運(yùn)行特性，最終實(shí)現(xiàn)10000r/min以上的高速驅(qū)動(dòng)�！禕R》全書共5章，主要內(nèi)容包括無感FOC概述、開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備、無感FOC算法原理和編程實(shí)踐等。行文盡可能秉持工程師口吻，少堆砌復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，多舉例子、擺事實(shí)，以降低初學(xué)者入門難度。

本書內(nèi)容是幾何分析領(lǐng)域優(yōu)秀的科研工作者所寫的綜述性報(bào)告，文章匯報(bào)了幾何分析領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)。

本書闡述了風(fēng)沙邊界層的氣流特征以及沙粒對(duì)氣流的影響，介紹了風(fēng)的野外和風(fēng)洞觀測(cè)儀器及其原理，以及風(fēng)湍流、風(fēng)廓線的野外觀測(cè)和風(fēng)洞模擬方法；描述了沙粒起動(dòng)假說、沙粒運(yùn)動(dòng)基本形式和風(fēng)沙傳輸動(dòng)力學(xué)過程，介紹了沙粒軌跡、碰撞起跳過程、輸沙率、風(fēng)沙流結(jié)構(gòu)等測(cè)量方法和風(fēng)沙流數(shù)值模擬方法；闡述了風(fēng)蝕影響因子及其作用原理，介紹了風(fēng)蝕因子和風(fēng)蝕速率的野外觀測(cè)、風(fēng)洞模擬和模型模擬方法，以及土壤風(fēng)蝕監(jiān)測(cè)與評(píng)價(jià)方法。最后以青藏高原沙漠化為例，介紹了沙漠化調(diào)查與監(jiān)測(cè)方法。

本書對(duì)我國(guó)傳統(tǒng)村落在“新農(nóng)村”和“美麗鄉(xiāng)村”兩個(gè)時(shí)期的村莊建設(shè)進(jìn)行了調(diào)查研究，分析了傳統(tǒng)村落人居環(huán)境的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展歷程，總結(jié)了傳統(tǒng)村落在“新農(nóng)村”建設(shè)時(shí)期產(chǎn)生的問題，分析了傳統(tǒng)村落由“新農(nóng)村”向“美麗鄉(xiāng)村”轉(zhuǎn)型的動(dòng)因，剖析了村落空間、建筑、景觀環(huán)境的轉(zhuǎn)變要素。同時(shí)，立足于觀念、技術(shù)的角度，考慮村落建設(shè)政策與鄉(xiāng)村經(jīng)濟(jì)變化對(duì)村落設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)型的影響。

《馬藏》是對(duì)馬克思主義形成和發(fā)展過程中相關(guān)文獻(xiàn)的匯纂�！丁瘩R藏〉研究》第三輯收錄的論文，是教育部哲學(xué)社會(huì)科學(xué)研究重大課題攻關(guān)項(xiàng)目“《馬藏》編纂與研究”課題組近一年來部分研究成果的匯集。大部分作者都參與了《馬藏》第一部至第四部的編纂工作。本輯的論文，既有對(duì)馬克思主義及其經(jīng)典著作在中國(guó)早期傳播的歷史圖景、思想過程和文本特征的總體性探討，也有對(duì)《馬藏》文本和著譯者群體的考證和專題研究，以及對(duì)新近完成編纂的《馬藏》成果的介紹。本輯的論文，在文獻(xiàn)、研究范式及學(xué)術(shù)觀點(diǎn)上，都體現(xiàn)了目前學(xué)界在馬克思主義早期傳播

我國(guó)內(nèi)陸池塘養(yǎng)殖產(chǎn)量為2210.97萬t，占全國(guó)漁業(yè)產(chǎn)量的34.2%。在保障國(guó)家食品安全、保證優(yōu)質(zhì)蛋白質(zhì)和農(nóng)產(chǎn)品供給、增加農(nóng)民收入和農(nóng)村就業(yè)率、加強(qiáng)生態(tài)文明建設(shè)等方面發(fā)揮了重要作用。保障水產(chǎn)品質(zhì)量安全和防止環(huán)境污染成為池塘養(yǎng)殖業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。本書總結(jié)了作者多年來對(duì)生物浮床（biologicalfloatingbed）和生態(tài)溝渠池塘水質(zhì)復(fù)合修復(fù)技術(shù)的研究成果，主要內(nèi)容包括養(yǎng)殖池塘生物浮床和生態(tài)溝渠的改造，池塘水質(zhì)理化特性、餌料生物群落結(jié)構(gòu)，浮床植物水蕹菜和溝渠植物苦草生長(zhǎng)規(guī)律及對(duì)水體磷形態(tài)賦存

本書遴選了推動(dòng)生命科學(xué)發(fā)展進(jìn)程的100位重要科學(xué)家，他們所做的事或開創(chuàng)生命科學(xué)之先河，或引發(fā)人類思想認(rèn)識(shí)革命，或改變?nèi)祟惷�運(yùn)，或提升人類生活質(zhì)量，總之，他們?cè)谌祟惪茖W(xué)發(fā)展史上留下了一串串不可磨滅的印記。這100位科學(xué)家，按照動(dòng)物學(xué)、植物學(xué)、微生物學(xué)、生理學(xué)、進(jìn)化生物學(xué)、遺傳學(xué)、細(xì)胞生物學(xué)、分子生物學(xué)、生物化學(xué)、生態(tài)學(xué)這10個(gè)生命科學(xué)主要分支學(xué)科分10章介紹。每章以時(shí)間順序簡(jiǎn)要介紹了這些科學(xué)家的生平、成長(zhǎng)經(jīng)歷、科學(xué)事跡、科學(xué)貢獻(xiàn)、科學(xué)精神以及涉及的生命科學(xué)相關(guān)理論知識(shí)與技術(shù)方法等，并且提供了相關(guān)參

隨著工業(yè)化和城市化的迅猛發(fā)展，與生活方式有關(guān)的健康問題給各國(guó)的公共衛(wèi)生預(yù)算帶來了沉重負(fù)擔(dān)，森林的作用已不再是簡(jiǎn)單地為人類提供木材、飼料和食物，更為重要的是為人類提供回歸自然的環(huán)境，從而緩解和改善現(xiàn)代人的身心壓力和疾病狀況，決策者們正越來越多地將森林對(duì)人類健康的促進(jìn)作用視為一種成本效益高的醫(yī)療替代方案，并將其列為政府的重要議題。作為歐洲科學(xué)和技術(shù)合作組織（COST）行動(dòng)E39“森林、樹木與人類健康和福祉”項(xiàng)目的主要產(chǎn)出之一，本書匯集了歐洲24個(gè)國(guó)家的科學(xué)家在這一領(lǐng)域的相關(guān)研究成果，從“森林產(chǎn)品及其

本書介紹了外科機(jī)械手（即“機(jī)器人”）的技術(shù)發(fā)展及其在血管內(nèi)介入、立體定向外科、神經(jīng)內(nèi)鏡、脊柱外科等手術(shù)中的應(yīng)用，另外介紹了納米機(jī)器人在神經(jīng)外科中的應(yīng)用，神經(jīng)外科手術(shù)室中的人工智能和物聯(lián)網(wǎng)，自動(dòng)機(jī)械扶手和外骨骼，神經(jīng)外科機(jī)械手模擬培訓(xùn)中的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)等內(nèi)容。

本書系統(tǒng)介紹飛機(jī)裝配技術(shù)的科學(xué)理論和工程方法，主要包括機(jī)體結(jié)構(gòu)及裝配要求、裝配工藝設(shè)計(jì)、數(shù)字化裝配技術(shù)、連接技術(shù)與裝備、裝配工藝裝備、數(shù)字化測(cè)量技術(shù)、飛機(jī)總裝配等內(nèi)容。一方面，結(jié)合國(guó)內(nèi)外**研究進(jìn)展，以了解技術(shù)的本質(zhì)為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)飛機(jī)裝配技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)梳理；另一方面，以學(xué)生的思維發(fā)展為中心，強(qiáng)化哲學(xué)思辨，潛移默化航空?qǐng)?bào)國(guó)意識(shí)，立足應(yīng)用，回歸基礎(chǔ)，幫助讀者更好地理解飛機(jī)裝配的理論體系和技術(shù)體系。